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[发明专利]一种显示切换方法及装置-CN202011026156.9在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：瑞庭网络技术（上海）有限公司
申请日： 2020-09-25 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： G06F16/9537 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种显示切换方法及装置，通过预设终端的图形用户界面展示的内容至少包括目标小区的小区实景图以及针对小区实景图的至少一个地标标识，其中该方法包括：响应于在小区实景图上对地标标识的选择，确定目标地标标识，将预设终端的图形用户界面切换为展示目标地标标识链接的地标实景图，其中，地标实景图设置有目标小区的小区标识；响应于在地标实景图上对小区标识的选择，将预设终端的图形用户界面切换为展示小区标识链接的目标小区的小区实景图
一种显示切换方法装置

[发明专利]一种应用于灾后救援环境下的移动消防机器人建图方法-CN202110378149.3在审
发明人：王国勇 -专利权人：洛阳理工学院
申请日： 2021-04-08 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明首先进行系统初始化，包括机器人的状态向量；然后将地标状态加入到机器人运动模型中，并建立观测模型；其次获取机器人的最优控制输入，并进行时间更新。如果没有发现新的地标，只进行预测不更新。如果发现新地标进行量测更新，如果该地标已被其他机器人发现，对该地标估计进行凸组和融合。最后判断是否遍历完整个环境，确定地标的位置；输出全部地标，完成建图。
一种应用于救援环境移动消防机器人方法

[发明专利]AGV建图和定位的方法、系统、装置及计算机可读存储介质-CN202010634647.5在审
发明人：刘胜明;张飞;姜志英;司秀芬 -专利权人：苏州艾吉威机器人有限公司
申请日： 2020-07-02 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明提供了AGV建图和定位的方法、系统、装置及计算机可读存储介质，其中AGV建图和定位的方法，包括以下步骤：S1、获取环境信息和机器人位姿信息；S2、根据机器人位姿信息，计算新地标的期望位置，得到控制量和控制误差；S3、通过激光数据筛选所述环境信息中的特征，得到所述特征的位置；S4、根据所述期望位置和所述特征的位置，得到基于机器人当前位置最优的新地标位置；S5、判断所述新地标位置是否与已有的地标相匹配，如果新地标位置未在地图中出现过，地标建立；如果新地标位置已经在地图中出现过，更新地图。
agv 定位方法系统装置计算机可读存储介质

[发明专利]使用与验证路径对应的地标图像数据来验证玩家现实世界位置-CN202210981686.1在审
发明人：张寒松 -专利权人：奈安蒂克公司
申请日： 2019-10-30 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： A63F13/71 文献下载
摘要：本公开的实施例涉及使用与验证路径对应的地标图像数据来验证玩家现实世界位置。一种用于在由服务器托管的平行现实游戏中验证客户端设备位置的方法和系统。客户端向服务器传输其位置，并且接收包括地标和验证路径的验证指令。客户端提示玩家捕获地标的图像数据，并且作为响应，接收来自初始视角的地标的第一组图像数据。客户端在提示玩家在捕获图像数据的同时沿着验证路径移动之前，确定第一组图像数据是否与地标匹配。客户端接收来自移动的视角的地标的第二组图像数据。客户端确定第二组图像数据是否与地标的视角的预期改变匹配。
使用验证路径对应地标图像数据玩家现实世界位置

[发明专利]一种遥感测绘地标用垂直校正装置-CN202210732695.7在审
发明人：周丽娟;李莉;邓军 -专利权人：重庆工程职业技术学院
申请日： 2022-06-08 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： G01C15/08 文献下载
摘要：本发明涉及垂直校正技术领域，具体涉及一种遥感测绘地标用垂直校正装置，包括限位模块，所述限位模块一侧设置有吊起模块，所述限位模块包括限位框与支撑机构，所述限位框侧面底部滑动连接有固定盘，且限位框底面固定连接有与固定盘底面接触的卡位环本发明中，通过套杆旋合连接有与抵杆旋合连接的限位丝杆，可以通过吊起模块使地标杆吊起自然下垂，将限位框从地标杆底端套在地标杆的底部，将限位丝杆与抵杆旋合，限制限位框的位置，然后可以将地标杆顺着限位框向下移动安装在地面上，不需要慢慢调整地标杆与限位框的角度，有利于提高地标杆的校正速度，使用较为方便。
一种遥感测绘地标垂直校正装置

[发明专利]地标图像的生成方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202111057911.4在审
发明人：蔡剑成;刘新民 -专利权人：北京三快在线科技有限公司
申请日： 2021-09-09 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G06T11/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种地标图像的生成方法、装置、计算机设备和存储介质，属于计算机技术领域。方法包括：基于图像生成模型中的图像生成网络和图像分类模型中的图像分类网络，确定地标生成网络；将地标生成网络中的图像生成网络和图像分类网络的模型参数分别设置为图像生成模型的第一模型参数和图像分类模型的第二模型参数，得到地标生成模型；将第一噪声数据输入地标生成模型，输出第一噪声数据的分类结果；在分类结果与第一噪声数据的期望分类结果不匹配的情况下，则基于分类结果，对第一噪声数据进行优化，得到第二噪声数据，以使第二噪声数据的分类结果与期望分类结果相匹配；基于第二噪声数据，生成地标图像。该方法提高了生成地标图像的效率。
地标图像生成方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]一种基于Voronoi图与地标的层次化空间位置描述方法及装置-CN201510194378.4有效
发明人：龚咏喜;林姚宇;王耀武;陈占军 -专利权人：哈尔滨工业大学深圳研究生院
申请日： 2015-04-22 - 公布日： 2018-03-30 - 主分类号： G06F17/30 文献下载
摘要：本发明适用于地标描述领域，提供了一种基于Voronoi图与地标的层次性空间位置描述方法及装置，所述基于Voronoi图与地标的层次化空间位置描述方法包括对空间上的地标，生成所述地标的Voronoi图；建立所述地标的层次化空间参照框架；根据目标对象选定多个所述地标作为参照物，以所述参照物建立所述目标对象的层次性空间位置描述。
一种基于 voronoi 标的层次空间位置描述方法装置

[发明专利]一种用于前视导航制导的平面地标选择和参考图制备方法-CN200910273308.2有效
发明人：张天序;杨卫东;李成;毛麟;敖国庆;杨效余;万美君;汪小平;王登位;孙思远;郑璐璐;王曼 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2009-12-18 - 公布日： 2010-06-09 - 主分类号： G01C21/24 文献下载
摘要：本发明公布了一种用于前视导航制导的平面地标选择和参考图制备方法，具体为在飞行视点处计算传感器视场覆盖范围，在此范围内选取平面地物作为平面地标，选取的平面地标满足良好的形状显著性、几何可见性、局部反差性。选好平面地标后，制备该平面地标正射下视参考图，由该参考图制备多视点、多尺度的前视导航制导用参考图，并建立与其关联的特征参数库。本发明能有效解决在动平台条件下，目的地光学成像特征不可见或不显著时，飞行器利用前视成像装置获取场景平面地标，根据平面地标前视参考图导航到目的地的问题，为飞行器精确导航定位提供重要导航基准数据和方法支撑，
一种用于导航制导平面地标选择参考制备方法

[发明专利]一种利用多光谱图像分类的典型地物参考图的制备方法-CN201210594861.8有效
发明人：张天序;边小勇;颜露新;李姣;高慧杰;彭凡;张力;周刚;朱虎 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2012-12-31 - 公布日： 2013-05-08 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种利用多光谱图像分类进行典型地物参考图制备的方法，从多光谱图像提取出感兴趣类作为地标，并制备出包含所述地标的参考图，以用于目标的间接定位识别，该方法具体包括：从多光谱图像中选择感兴趣类，提取其光谱-空间纹理特征，根据提取的光谱-空间纹理特征对多光谱图像进行分类；在分类基础上，提取完整的感兴趣类，并依据地标选取准则选择用作地标的感兴趣类；根据地标材质类型，利用红外辐射公式计算出地标在大气参数条件下的红外辐射量；将所述红外辐射量映射到灰度值，从而制备出包含地标形状及其灰度、背景灰度的参考图。
一种利用光谱图像分类典型地物参考制备方法

[发明专利]使用数据结构处理搜索查询-CN201210408971.0有效
发明人： K.特雷特贾科夫;L.加西亚-巴吕洛斯;A.阿马斯-切尔文特斯;J.维洛;M.G.杜马斯 -专利权人：斯凯普公司
申请日： 2012-10-24 - 公布日： 2013-04-24 - 主分类号： G06F17/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种处理搜索查询以提供搜索结果的方法，所述方法包括：在计算机设备处接收数字消息形式的搜索查询，所述查询标识源节点和目标节点；并且在所述计算机设备处执行用于生成搜索结果的应用，所述应用执行以下步骤：访问保持多个地标节点的数据结构，每个地标已经随其存储了父链接集形式的最短路径树，其中每个父链接标识邻近的顶点节点；对于每个地标，标识所述源节点和所述目标节点在通向所述地标节点的所述最短路径树中的位置；对于每个地标节点，使用所标识的所述目标节点和所述源节点的位置生成在所述源节点与所述目标节点之间的距离的度量；确定具有最短距离的所述地标；以及提供与该地标的所述最短路径树有关的搜索结果。
使用数据结构处理搜索查询

[发明专利]AGV运输系统的交管控制方法-CN202011560961.X有效
发明人：刘锦安 -专利权人：广东嘉腾机器人自动化有限公司
申请日： 2020-12-25 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明提供一种AGV运输系统的交管控制方法，包括以下步骤：设置交通管制区域、触发地标卡和释放地标卡；根据交通管制区域得出需要经过交通管制区域才能到达的站点的站点信息，将需要经过交通管制区域才能到达的的站点信息整合形成交管数据集合M；向触发地标卡录入交管信息，交管信中包含交管数据集合M；AGV读取触发地标卡，AGV根据任务站点信息和触发地标卡存储的交管数据集合M，判断本机是否需要进入交通管制区域；若AGV判断本机不会进入交通管制区域，则AGV无需执行触发地标卡的交管指令；否则，则AGV执行触发地标卡的交管指令。
agv 运输系统交管控制方法

[发明专利]一种基于不良光照下的无人机地标图像处理方法-CN201910226732.5有效
发明人：张琴;章韵 -专利权人：南京邮电大学
申请日： 2019-03-25 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G06V20/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于不良光照下的无人机地标图像处理方法，首先制作地标图形，放置于无人机降落点，无人机通过高清相机拍摄地标图像，计算图像亮度均值，若图像亮度异常，则对此图像进行亮度评估，若图像评估为过度曝光，则采用图像亮度自适应算法进行亮度抑制，若图像评估为曝光不足，则采用图像低照度算法进行亮度补偿，当图像进行亮度处理后，通过设定的阈值参数提取地标特征点，获取地标轮廓，并得出地标中心点坐标发送至飞控，飞控控制无人机姿态，精准降落至地标，本发明提供的方法解决了不良光照下，设定的阈值参数无法匹配不同亮度的问题，且该方法运行时间短，符合无人机实时性的要求，提高了无人机降落的精准度。
一种基于不良光照无人机地标图像处理方法

[发明专利]用于求取机动车的位置的方法、控制设备和计算装置-CN201880051101.8有效
发明人： F·施威泽 -专利权人：宝马股份公司
申请日： 2018-09-11 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G01C21/30 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于求取机动车(10)在环境中的位置的方法，其中，给环境中的至少一个地标(15)提供地标(15)的相应位置说明(16)，以及识别机动车(10)相应地当前经过至少一个地标(15)，以及输出相应当前被经过的地标在此规定，提供在经过相应地标(15)时产生的行驶操纵的操纵特性，相应操纵特性给出相应行驶操纵的预定独特特征(30)，及然后借助机动车(10)的至少一个检测装置产生相应当前由机动车(10)行驶的行驶操纵的描述数据，并从描述数据中提取行驶操纵的预定特征(20)，以及通过将所提取的特征(20)与至少一个地标(15)的相应操纵特性中的独特特征(30)进行比较，识别当前被经过的地标(15)。
用于求取机动车位置方法控制设备计算装置

[实用新型]一种站台地面嵌入式智能地标显示系统-CN201820211101.7有效
发明人：陈校立;武凯;刘振泉;莫涴月 -专利权人：广州汇智科技有限公司
申请日： 2018-02-06 - 公布日： 2018-10-09 - 主分类号： B61L25/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种站台地面嵌入式智能地标显示系统，包括：位于车站调度指挥中心的地标控制系统、设置于地面上的若干站台地面嵌入式地标和站台网关；其中，站台地面嵌入式地标包括地标主控单元、电池模块、电子墨水屏和墨水屏驱动模块，所述墨水屏驱动模块分别与主控单元和电子墨水屏连接，所述电池模块与主控单元连接；主控单元还与站台网关对应连接，所述站台网关与地标控制系统输出端连接。本实用新型能通过网络将车次、车厢次序及各车厢号动态显示，使旅客在候车站台上能够清晰地辨识出所乘车次及具体车厢的位置，解决了当前用于显示的站台地面嵌入式地标维护难度大、功耗高经常需要更换电池的问题。
地标站台地面嵌入式主控单元网关站台本实用新型电子墨水屏屏驱动模块车厢电池模块控制系统显示系统墨水输出端连接车站调度动态显示更换电池候车站台指挥中心智能辨识功耗乘车旅客清晰网络维护

[实用新型]一种地质勘察设计人员现场用扎地标杆-CN202121895115.3有效
发明人：冯敏;张继萍 -专利权人：商广苍
申请日： 2021-08-13 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： G01C15/08 文献下载
摘要：本实用新型属于地质勘察设备领域，尤其是一种地质勘察设计人员现场用扎地标杆，针对现有扎地标杆结构单一且较为固定，不便快速安装和稳定使用位置，且使用尺寸也无法调整的问题，现提出如下方案，其包括支撑底板、扎地标杆本体、伸缩杆、调节标杆、伸缩调节机构、两个辅助锥杆和两个加固机构，所述支撑底板的顶部开设有固定孔，所述扎地标杆本体转动安装在固定孔内，所述所述扎地标杆本体的顶部开设有固定槽，所述伸缩杆滑动安装在固定槽内，所述调节标杆固定安装在伸缩杆的顶端，所述伸缩调节机构设置在扎地标杆本体上。本实用新型的扎地标杆结构灵活，方便快速安装和稳定使用位置，且使用尺寸也可以灵活调整。
一种地质勘察设计人员现场标杆