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[发明专利]一种面向边缘端行人跟踪和人数精确统计的方法-CN202010068506.1有效
发明人：黄樟钦;盛梦雪;张硕;李洪亮 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2020-01-21 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G06T7/277 文献下载
摘要：一种面向边缘端行人跟踪和人数精确统计的方法，涉及边缘计算场景下基于人工智能部件的行人跟踪和人数统计领域。该方法初始时建立并实时维护行人动态跟踪列表。将行人静态检测列表和行人动态跟踪列表进行精确匹配。边缘端的成本及性能限制使得边缘端计算能力有限会导致行人精确匹配失败。此时，该方法将根据行人动态跟踪信息对行人进行智能模糊匹配。根据匹配后的结果实时更新行人动态跟踪列表，并对统计区域内的行人进行人数精确统计，若精确统计失败，所述方法对该行人使用延迟计数策略。
一种面向边缘行人跟踪人数精确统计方法

[发明专利]一种双驱动跟踪平台的自适应摩擦补偿控制方法及系统-CN202210192888.8在审
发明人：王寅;周苗林 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2022-03-01 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开一种双驱动跟踪平台的自适应摩擦补偿控制方法及系统，涉及雷达导引头测试技术领域，方法包括：建立双驱动跟踪平台的动力学模型；根据动力学模型得到比双驱动跟踪平台维数低的渐近稳定的目标系统；根据目标系统确定目标系统中浸入映射；根据目标系统中浸入映射得到隐式流形；根据隐式流形得到控制律；控制律用于使动态轨迹在目标系统中浸入映射下的像保持不变吸引流形，还用于使动态轨迹有界；动态轨迹为双驱动跟踪平台在控制律作用下的动态轨迹；建立双驱动跟踪平台非线性摩擦的本发明能提高双驱动跟踪平台的跟踪精度和同步精度。
一种驱动跟踪平台自适应摩擦补偿控制方法系统

[发明专利]基于激光跟踪仪的机床误差动态补偿方法-CN201210474022.2有效
发明人：陶桂宝;留成源;谷立恒;邵璟;陈敏超;樊星光;王世桥 -专利权人：重庆大学
申请日： 2013-04-09 - 公布日： 2013-06-12 - 主分类号： B23Q15/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于激光跟踪仪的机床误差动态补偿方法，采用激光跟踪仪进行动态跟踪检测，不仅适用于对温度、湿度严格控制的实验室环境中使用，而且可以在条件较恶劣的车间现场环境中使用。激光跟踪仪集合了激光干涉测距、光电探测、精密机械、计算机及控制和现代数值计算理论，对空间运动目标进行跟踪并实时测量目标的空间三维坐标，具有高精度、高效率、实时跟踪测量、安装快捷、操作简单等特点。本发明基于激光跟踪仪测量结果对机床进行动态监测并实时补偿，采用本方案所测量的误差为所有系统误差与随机误差所叠加之后的总误差，故本方案可以实时动态补偿所有的误差值，大大提高机床的系统精度且简化了机床的检测装置
基于激光跟踪机床误差动态补偿方法

[发明专利]无线传感器网络动态簇机制的目标跟踪和耗能优化方法-CN201310076881.0无效
发明人：陈曙;何子波 -专利权人：山东大学
申请日： 2013-03-11 - 公布日： 2013-06-05 - 主分类号： H04W40/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种无线传感器网络动态簇机制的目标跟踪和耗能优化方法，其初始簇的创建简单有效，相关节点按照剩余能量和目标信号强度选择是否加入簇头，根据目标的移动，簇结构进行动态调整，实时唤醒相应节点对目标实施持续跟踪在保证跟踪精度的同时，减少能耗，延长网络寿命。此外，动态分簇成员节点采用最大似然法对目标位置进行跟踪计算，以确保精度，传感器节点检测半径分级来减少整个网络的能耗。该算法能对目标进行有效地跟踪，由于采用动态簇机制和传感器节点检测半径分级的算法，每一时刻参与跟踪的节点都是剩余能量与位置优化过的节点，因此既可以保证目标跟踪精度，又能大大的减少能耗，网络寿命可以得到显著的提高
无线传感器网络动态机制目标跟踪耗能优化方法

[发明专利]用于防假冒人脸识别的主动式随机动态指令生成系统-CN201610566605.6在审
发明人：雷帮军;徐光柱;黄小红 -专利权人：三峡大学
申请日： 2016-07-18 - 公布日： 2016-12-07 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：用于防假冒人脸识别的主动式随机动态指令生成系统，人脸检测模块，用于定位人脸，并提取特征存入数据库中。人脸检测模块触发随机动态指令生成模块，生成需要由目标人脸、人眼、人嘴完成的随机动态指令组合。随机动态指令发出后，待识别用户在系统语音提示下，按要求做出相应动作，所述动作会被随机动态指令验证模块逐一验证。目标跟踪模块利用视频目标跟踪技术对人脸、眼和嘴部区域进行连续跟踪。通过随机动态指令验证模块鉴别后，人脸检测模块提取的人脸特征，被送入人脸识别模块完成最终的身份认证识别。本发明通过增加主动式的随机动态指令生成模块，以及基于视频跟踪技术的随机动态指令判读模块，使得人脸识别系统具备有效的放冒充功能，大大提高了系统的安全性。
用于假冒识别主动随机动态指令生成系统

[发明专利]一种基于动态贝叶斯模型网络的对象跟踪方法和设备-CN201310499912.3有效
发明人：田永鸿;苏驰;王耀威;黄铁军 -专利权人：北京大学
申请日： 2013-10-22 - 公布日： 2014-01-08 - 主分类号： G06T7/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于动态贝叶斯网络的对象跟踪方法，该方法包括：对输入的图像帧进行预处理，对图像帧进行对象检测或者前景检测，得到对象检测结果，根据对象检测结果，针对需要跟踪的新对象初始化对象跟踪器，并将其添加到对象跟踪器序列中；根据对象跟踪序列中每个对象的位置提取其在当前帧的各种状态的多种表观特征，将对象关联的检测结果和各种状态的多种表观特征加入到动态贝叶斯网络中进行分析处理，最终推理出每个对象在当前帧的最优位置并更新对象跟踪序列本发明通过引入适合对象跟踪的动态贝叶斯网络，有效的克服了对象之前相互遮挡对跟踪性能的影响，提高了对象跟踪的召回率和跟踪精度。
一种基于动态贝叶斯模型网络对象跟踪方法设备

[发明专利]拒绝服务攻击下基于测量数据的跟踪控制方法-CN202211712575.7在审
发明人：吴立刚;吴承伟;尹立远;姚蔚然;陈禹成;朱鸿铭 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：拒绝服务攻击下基于测量数据的跟踪控制方法，涉及信息物理系统领域。解决了现有拒绝服务攻击下信息物理系统跟踪控制方法在跟踪过程需依赖于系统动态，而系统动态获取困难，不便于对参考系统动态进行有效跟踪的问题。和二次值函数V(xk,rk)进行重建，在该基础上建立基于基于测量数据的Bellman方程，求得基于输入输出数据的安全跟踪控制策略drawing" imgFormat="JPEG" orientation="portrait" inline="yes" />从而使得控制策略uk最优，实现对参考轨迹动态rk的准确跟踪。本发明主要用于参考轨迹动态进行跟踪。
拒绝服务攻击基于测量数据跟踪控制方法

[发明专利]一种基于最速上升法的高动态卫星跟踪方法-CN202010806042.X有效
发明人：曾庆化;邱文旗;刘建业;孙永荣;许睿;李荣冰;熊智;赖际舟;王融;史进恒 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2020-08-12 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： G01S19/29 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于最速上升法的高动态卫星跟踪方法，属于卫星信号处理领域，该方法具体包括：首先剥离测距码序列，接着对载波进行混频以及快速傅里叶变换处理，得到载波跟踪误差与快速傅里叶变换(FFT)输出幅度谱最大值之间的映射关系，最后根据最速上升法的原理对载波进行跟踪；该高动态卫星跟踪方法在静态和动态环境下均能获得较高的跟踪精度，而且该卫星跟踪方法不需要外部传感器辅助且不需要预先知道噪声的先验统计信息，具有较好的鲁棒性和稳定性
一种基于上升动态卫星跟踪方法

[发明专利]一种实现动态目标跟踪的方法-CN201711476198.0在审
发明人：郑光胜;谭鹏;郑侃;樊清涛;徐林;樊晏如 -专利权人：重庆锐纳达自动化技术有限公司
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2018-06-08 - 主分类号： G06T7/277 文献下载
摘要：本发明公开了本发明提供了一种实现动态目标跟随的方法，包括以下步骤：(1)目标检测；(2)目标识别；(3)目标跟踪；(4)目标反馈；其中，所述步骤(3)中包括目标干扰排除和目标动作适应。本发明提供了一种效率较高，且能够准确排出干扰的动态目标跟踪方法，能够有效实现动态目标跟踪，并且运算简便，效率较高。
动态目标跟踪动态目标干扰排除目标动作目标跟踪目标检测目标识别有效实现排出运算反馈

[发明专利]一种基于目标跟踪的雷视自动标定方法-CN202211150390.1在审
发明人：关夏;乜灵梅;张宇杰;章涛涛;孙浩凯;李东升;缪卓芸 -专利权人：连云港杰瑞电子有限公司
申请日： 2022-09-21 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于目标跟踪的雷视自动标定方法，包括：采集雷达目标检测点状态信息；采集视频图像，进行目标检测，获取检测目标状态信息；进行视频目标跟踪，通过跟踪状态筛选出动态跟踪目标；进行雷达目标跟踪，通过速度阈值筛选雷达动态跟踪目标；依据当前帧雷视动态跟踪目标数目、均值映射率和目标点对数，判断是否结束标定过程。本发明方法依据目标跟踪，去掉静态目标和虚假目标的干扰，利用相对位置选点实现了自动坐标点关联，并依据透视变换矩阵的不断回代来确定选点的准确性，改善了手动标定选点的耗时长、效率低、标定点对数目少等缺点，也避免了过于复杂的图像处理带来的误差
一种基于目标跟踪自动标定方法

[发明专利]一种面向节能的无线传感器网络目标跟踪方法-CN201310379920.4有效
发明人：张丹;凌荣耀;张文安;俞立 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2013-08-27 - 公布日： 2013-12-25 - 主分类号： H04W84/18 文献下载
摘要：本发明公布了一种面向节能的无线传感器网络目标跟踪的具体方案，用于在能耗约束及拓扑切换等条件下对目标进行准确的状态跟踪。网络中各节点根据自身能耗及外界条件的变化动态规划各节点的工作模式，从而动态切换网络拓扑以降低网络能耗。跟踪网络中的各节点通过采集目标数据并与邻居节点进行信息交互，实时跟踪目标的状态信息。本发明可定量分析网络拓扑结构的动态变化对跟踪网络整体性能造成的影响，并确定了保证跟踪网络正常工作的最高切换频率，在保证网络整体生存时间的前提下，提升了跟踪网络的鲁棒性和跟踪的准确性，并给出了网络系统的具体部署方案
一种面向节能无线传感器网络目标跟踪方法

[发明专利]一种利用二维码技术跟踪设备履历的方法-CN201810091833.1在审
发明人：秦波;耿天增 -专利权人：邯郸市邯钢集团信达科技有限公司
申请日： 2018-01-30 - 公布日： 2018-08-10 - 主分类号： G06F17/30 文献下载
摘要：一种利用二维码技术跟踪设备履历的方法，所述方法包括以下步骤：a.编制设备的跟踪码；b.将每台设备的静态信息和跟踪码输入到二维码生成器中，生成每台设备的二维码；c.为每台设备配置动态信息存储文件；d.利用设备的跟踪码建立超级链接，目标为对应的动态信息存储文件；e.设备管理员将动态信息写入动态信息存储文件中；f.扫描设备的二维码，获取设备的静态信息和跟踪码，再通过超级链接即可得到设备的动态信息。本发明通过扫描二维码的方式来跟踪设备履历，大大缩短了设备履历的查阅时间，为设备点检、检修计划的按时实施提供了便利条件，从而避免了因检修不及时引发安全事故，延长了设备的使用寿命，提高了设备的管理水平。
履历动态信息存储跟踪设备二维码跟踪二维码技术超级链接动态信息静态信息检修二维码生成器安全事故编制设备管理水平获取设备扫描设备设备点检设备配置使用寿命写入扫描便利

[发明专利]电力拆换线机器人的运动控制方法和运动控制装置-CN202210541004.5有效
发明人：段家振;陆政;史如新;刘洪涛;树玉琴;任显铭 -专利权人：国网江苏省电力有限公司常州供电分公司;国网江苏省电力有限公司双创中心;国家电网有限公司
申请日： 2022-05-17 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明提供一种电力拆换线机器人的运动控制方法和运动控制装置，所述控制方法包括：根据电力拆换线机器人的位置受限情况，获取电力拆换线机器人的复合跟踪误差；根据电力拆换线机器人的位置、运动速度以及跟踪误差设计未知动态补偿器，根据未知动态补偿器获取未知动态的估计值；根据复合跟踪误差和未知动态的估计值设计跟踪控制器；将跟踪控制器的输出作为电力拆换线机器人前进方向上的输入力。本发明通过对电力拆换线机器人的未知动态进行估计，可以有效地对摩擦力和重力进行了补偿，从而提高了对电力拆换线机器人的运动控制精度，并可以克服外界扰动的不良影响，保证电力拆换线机器人的位置能够准确跟踪给定的位置
电力拆换线机器人运动控制方法装置

[发明专利]一种具有动态防伪功能的系统和方法-CN201710104119.7在审
发明人：王宏学;贾银芳;马见华;李灿珍;张永雪;徐勇 -专利权人：上海梅山钢铁股份有限公司
申请日： 2017-02-24 - 公布日： 2018-09-07 - 主分类号： G06K17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有动态防伪功能的系统，所述动态防伪功能的系统包括L2焊缝跟踪控制模块、防伪码动态生成模块、喷码机通信模块、喷码机喷印模块、动态防伪码与钢卷信息存储及查询模块以及喷码机远程操控模块，其中L2焊缝跟踪控制模块，主要利用现场的焊缝跟踪设备对带钢焊缝位置进行跟踪，由PLC向L2系统发送焊缝位置信息，喷码防伪系统接收来自此模块的焊缝信号；防伪码动态生成模块，按照规则进行动态生成防伪码；喷码机通信模块
喷码机动态防伪动态生成防伪码过程控制系统焊缝跟踪控制模块喷印模块通信模块远程操控焊缝跟踪设备焊缝位置信息连接器查询模块带钢焊缝防伪系统钢卷信息喷码系统人机控制通信软件远程发送焊缝喷码存储发送指令跟踪衔接桥梁

[发明专利]连续波强激光武器动态毁伤概率确定方法-CN201510444813.4有效
发明人：王向民;王军;薄煜明;郭治 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2015-07-24 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种强激光武器动态毁伤概率的确定方法。该方法运用随机穿越理论，在强激光武器的跟踪误差为均方可导、各态历经、零均值的正态过程的条件下，导出了它的动态毁伤概率的级数表达式；展现了动态毁伤概率的性质，它存在两个优化的随机穿越的自然频率，当跟踪系统工作在其中的非零频率上时，它还具有快速的反应能力；给出了跟踪误差的传递函数与动态毁伤概率间的定量关系。本发明可以为论证、设计、检验强激光武器系统的动态毁伤概率以及通过对强激光武器的目标跟踪系统的参数优化其动态毁伤概率提供一种有效的计算方法。
连续激光武器动态毁伤概率确定方法