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- [发明专利]一种运动目标检测跟踪方法-CN202110255763.0有效
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黄铁军;郑雅菁;余肇飞;田永鸿
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北京大学
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2021-03-09
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2023-10-10
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G06T7/246
- 本申请涉及运动检测技术领域,具体而言,本申请涉及一种运动目标检测跟踪方法。所述方法包括以下步骤:采集监测区域的时空信号生成时空脉冲阵列;对所述时空脉冲阵列进行运动检测并生成对应的脉冲编码序列;将所述时空脉冲阵列输入脉冲神经网络中,所述脉冲神经网络根据所述时空脉冲阵列的发放模式进行聚类;结合所述脉冲编码序列和所述聚类结果获得目标的运动信息和位置信息;根据所述目标的运动信息和位置信息进行状态预测,将预测结果反馈到进行聚类的所述脉冲神经网络,以辅助修正预测时产生的误差。本申请的所述方法可分析获取如运动物体位置、大小、运动方向、运动速度等等运动信息,从而实现对不同运动目标的检测跟踪及运动轨迹的预测。
- 一种运动目标检测跟踪方法
- [发明专利]一种基于脉冲阵列的运动检测方法-CN202110254930.X有效
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黄铁军;郑雅菁;余肇飞;田永鸿
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北京大学
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2021-03-09
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2023-10-10
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G06T7/246
- 本申请涉及运动检测技术领域,具体而言,本申请涉及一种基于脉冲阵列的运动检测方法。所述方法包括以下步骤:采集监测区域的时空信号生成时空脉冲阵列;将所述时空脉冲阵列输入脉冲神经网络中,所述脉冲神经网络中的脉冲神经元处理具有运动特征的时空脉冲序列并产生对应的脉冲;根据所述脉冲神经网络产生的所述脉冲获得不同空间位置的运动信息。本申请的方法利用高频率视网膜相机获得的脉冲阵列本身具有的时空特性,直接以视觉脉冲序列为输入,获取监测区域中存在的各种运动状态,获取各个运动状态对应的参数信息,输出的运动信息可用于物体跟踪及运动补偿等,从而更有利于后续基于脉冲信号的高速视觉对象的检测、识别及跟踪等高级视觉任务。
- 一种基于脉冲阵列运动检测方法
- [发明专利]一种用于确定脉冲成像的移动速度的方法和系统-CN202310755260.9在审
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熊瑞勤;王元琳;黄铁军
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北京大学
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2023-06-26
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2023-07-25
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G01P3/36
- 本申请涉及信号处理领域,公开了一种用于确定脉冲成像的移动速度的方法和系统,包括:在连续脉冲阵列中确定参考帧和第一目标帧,根据参考帧和第一目标帧的脉冲特征在不同空间偏移量中与不同移动速度对应的相关性值,确定初始移动速度;在连续脉冲阵列中确定多个第二目标帧,根据初始移动速度、参考帧和多个第二目标帧的脉冲特征在不同空间偏移量中与不同移动速度对应的相关性值,确定整像素偏移量移动速度及对应的最佳匹配像素;使用最佳匹配像素及周边的多个周围像素的相关性值建立相关性度量曲面,确定亚像素偏移量移动速度;根据整像素偏移量移动速度和亚像素偏移量移动速度,确定参考帧的成像移动速度,从而在亚像素级确定成像移动速度。
- 一种用于确定脉冲成像移动速度方法系统
- [发明专利]脉冲相机及其彩色成像方法及装置-CN202310451391.8在审
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熊瑞勤;董彦辰;黄铁军
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北京大学
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2023-04-25
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2023-07-18
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H04N23/84
- 本发明提供一种脉冲相机及其彩色成像方法及装置,所述方法包括:基于预设滤色阵列模式的颜色排布模式,确定预设时间段内的脉冲阵列数据;基于所述脉冲阵列数据,确定各颜色通道的各目标像素的运动轨迹;基于所述各颜色通道的各目标像素的运动轨迹,确定所述各目标像素的至少一个可用近邻同色像素;目标像素的每个可用近邻同色像素为根据预设滤色阵列的颜色排布模式,在所述预设时间段内的任一时刻所述目标像素所属的颜色通道下有脉冲阵列数据,且与目标像素的运动轨迹的空间位置距离低于预设阈值的像素;基于每个目标像素的可用近邻同色像素,确定所述每个目标像素的估计像素值,得到完整的彩色图像。基于此,实现脉冲相机的彩色成像。
- 脉冲相机及其彩色成像方法装置
- [发明专利]一种空气净化仪-CN202310309384.4在审
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谭志健;黄铁军;唐辉
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朗德万斯照明有限公司
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2023-03-27
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2023-07-14
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F24F8/80
- 本发明涉及空气净化技术领域,具体公开了一种空气净化仪,其包括第一壳体、抽风单元和空气净化单元,第一壳体的内部通过抽风单元分隔为上风腔和下风腔,上风腔的容积小于下风腔的容积,上风腔的顶部两侧分别设置有出风口,下风腔的底部设置有密封座,密封座的底部边缘环绕设置有导流曲部,导流曲部上设置有进风口,空气净化单元设置在下风腔内;本申请通过密封座上的导流曲部对空气进行导向,使空气更加流畅的流入下风腔中并通过空气净化单元进行净化处理,利用第一壳体的上风腔与下风腔之间的容积差对空气进行增压,增加了出风口的送风距离,提高了空气置换速度,提高了空气净化效率。
- 一种空气净化
- [发明专利]基于脉冲图像重构的图像检测方法、装置、设备及介质-CN202310167321.X在审
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李源;李志国;黄铁军
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北京大学
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2023-02-23
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2023-06-23
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G06V10/94
- 本申请涉及图像检测与处理技术领域,更为具体来说,本申请涉及基于脉冲图像重构的图像检测方法、装置、设备及介质。所述方法包括:获取目标脉冲图像,并确定所述目标脉冲图像中的多帧关键帧图像;将所述多帧关键帧图像通过图像FPGA重构图像检测系统中的TFP重构模块进行重构,得到重构图像;将所述重构图像通过所述图像FPGA重构图像检测系统中的CNN检测模块进行检测,得到识别结果,其中,所述CNN检测模块是预先训练好的。本申请解决了重构算法在CPU实现需要和CNN进行交互浪费大量带宽的问题,同时减少了延时,提升了重构后检测的速度,因此选择在FPGA上同时实现检测和重构,检测采用卷积神经网络加速器的形式,极大提高了检测速度及检测精准度。
- 基于脉冲图像检测方法装置设备介质
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