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[发明专利]用于人体跟踪的动态模版更新方法、系统及摄像装置-CN202111617398.X在审
发明人：刘利朋;曲晓超 -专利权人：厦门美图之家科技有限公司
申请日： 2021-12-27 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： G06V40/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于人体跟踪的动态模版更新方法、系统及摄像装置，其通过在提取的特征中加入动态特征模版；将所述动态特征模版与其他特征进行特征融合处理，得到融合特征；通过跟踪头网络的分类分支对所述融合特征进行人体预测，得到预测置信度；对所述预测置信度进行阈值计算，根据阈值计算结果判断是否更新所述动态特征模版；从而能够适应不断变化的场景对跟踪模型的影响，提升模型在复杂场景下跟踪的鲁棒性，实现更加准确的人体跟踪。
用于人体跟踪动态模版更新方法系统摄像装置

[发明专利]一种基于二维相控天线阵列的快速精确波束跟踪方法-CN201910864046.0有效
发明人：刘羽;周世东 -专利权人：清华大学
申请日： 2019-09-12 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： H04B7/06 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于二维相控天线阵列的快速精确波束跟踪方法，本方法适用于毫米波移动通信。通过将时变信道划分为准静态场景、动态I型和动态II型三种情形，该方法采用优化后的探测方向，根据随机牛顿法跟踪每种情形下的信道参量。该方法的优点在于：能实现二维波束方向和信道系数联合跟踪的最小导频开销；针对准静态场景和动态I型，该方法的性能可以逼近跟踪误差的克拉美罗下界；针对动态II型，该方法能实现更高的跟踪精度和更快的跟踪速度。
一种基于二维天线阵列快速精确波束跟踪方法

[发明专利]具有噪声调整的包络跟踪系统-CN201480013417.X有效
发明人： S·F·德罗吉 -专利权人：匡坦斯公司
申请日： 2014-03-12 - 公布日： 2018-03-30 - 主分类号： H03F1/32 文献下载
摘要：包络跟踪收发器动态调整包络跟踪参数以实现噪声性能和功率效率之间的期望折衷。当可接受更高水平的噪声时，所述包络跟踪收发器动态调整发送器参数以实现更好的功率效率，同时牺牲噪声性能。当期望更低水平的噪声时，所述包络跟踪收发器动态调整参数以实现更好的噪声性能，同时牺牲效率。
具有噪声调整包络跟踪系统

[发明专利]考虑跟踪误差约束的不确定机械臂神经自适应控制方法-CN202210886681.0有效
发明人：杨迪;刘伟军;佟维妍;高成 -专利权人：沈阳工业大学
申请日： 2022-07-26 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种考虑跟踪误差约束的不确定机械臂神经自适应控制方法，该方法建立多关节机械臂非线性动态模型；针对多关节机械臂非线性动态模型产生的跟踪误差，设计约束条件限制其运动轨迹；结合移位函数，利用非线性变换将受限的跟踪误差转换为非受限的变量；采用RBF神经网络逼近多关节机械臂非线性动态模型中的未建模动态，得到未建模动态的估计模型；结合虚拟参数和动态面技术，设计基于神经网络的自适应跟踪控制器。本发明解决未知初始跟踪误差的难点，不需要利用惯性矩阵与离心力和哥氏力矩阵的斜对称特性，实现机械臂的轨迹跟踪误差在约束范围内，提高控制系统的暂态性能和稳态性能，并且控制器结构简单、易于实现。
考虑跟踪误差约束不确定机械神经自适应控制方法

[发明专利]一种石膏板动态跟踪装置及方法-CN201510729741.8有效
发明人：张剑;韩进;田建创;徐锐;余一军;朱积攀;曹大伟;肖洁;方文仓 -专利权人：中国新型建材设计研究院
申请日： 2015-11-02 - 公布日： 2019-01-04 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种石膏板动态跟踪装置及方法，装置包括相互连接的发讯装置和检测装置，所述发讯装置包括用于石膏板传送的链条，链条连接有一个叶轮，叶轮上设有多个叶片，叶轮旁设有接近开关；所述检测装置包括固定支架，固定支架上设有用于检测是否有石膏板进入的光电开关；方法将干燥机湿端的慢速段中的检测是否有石膏板进入的光电开关所在位置作为动态跟踪起点，干燥机的密封段的出口位置作为动态跟踪终点；将动态跟踪起点至动态跟踪终点作为固定区间L，则对应固定区间L内接近开关的脉冲数N为：N=（L/2πR）*M，最后根据石膏板实时的脉冲值来确定石膏板在干燥机内的动态位置。本发明可对干燥机内石膏板位置进行精确的动态跟踪。
一种石膏板动态跟踪装置方法

[发明专利]实时面部动画的在线建模-CN201910447980.2在审
发明人： S·布阿兹斯;M·保利 -专利权人：费斯史福特有限公司
申请日： 2014-06-04 - 公布日： 2019-10-08 - 主分类号： G06T13/40 文献下载
摘要：该方法包括提供动态表情模型、接收与用户的面部表情对应的跟踪数据、基于动态表情模型和跟踪数据来估计跟踪参数、并基于跟踪数据和所估计的跟踪参数来改进动态表情模型。该方法还可包括基于跟踪参数来生成与用户的面部表情对应的图形表示。本发明的实施例涉及一种实时面部动画系统。
动态表情跟踪参数跟踪数据面部表情在线建模处理设备动画系统图形表示申请改进

[发明专利]基于自适应动态规划的机械臂最优跟踪控制方法、系统、处理设备、存储介质-CN202110648754.8有效
发明人：王桐;王雨佳;邱剑彬;纪文强 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2021-06-10 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开一种基于自适应动态规划的机械臂最优跟踪控制方法，采用自适应动态规划技术，针对机械臂系统设计了一种最优跟踪控制方案。首先，建立机械臂系统模型；其次，设计关于跟踪误差的新型无限域性能指标；接着，利用自适应动态规划技术和神经网络技术设计出近似最优跟踪控制器。本发明解决了强化学习在设计最优跟踪控制器时，对被控系统的限制，同时，简化了跟踪控制器的步骤。
基于自适应动态规划机械最优跟踪控制方法系统处理设备存储介质

[发明专利]具有环路辅助的GNSS接收机基带处理模块-CN201410199321.9有效
发明人：郑伦贵;尤政;张高飞;赵开春;马林;王晓初 -专利权人：清华大学
申请日： 2014-05-12 - 公布日： 2014-08-06 - 主分类号： G01S19/29 文献下载
摘要：载波环中包括载波环跟踪辅助模块，用于去除GNSS接收机动态对载波环的影响，提高载波环的动态跟踪性能，消除环路带宽与动态应力之间的矛盾。码环中包括码环跟踪辅助模块，用于提高码跟踪精度的同时，通过Kalman滤波器校正的惯导速度信息及对应的伪距率信息与低通滤波器输出量相加，产生驱动信号，驱动信号控制预测的信号延迟，使码环仅跟踪剩余的惯导辅助误差，提高环路动态特性。本发明的GNSS接收机通过读取相关器层面的同相/正交信息与SINS信息统一融合，消除动态应力减小跟踪环路滤波带宽降低环路测量噪声，提高信噪比实现全局最优。
具有环路辅助 gnss 接收机基带处理模块

[发明专利]一种基于相关滤波框架的动态背景下目标跟踪方法及系统-CN202210922551.8在审
发明人：刘升;曲文峰 -专利权人：西安奇维科技有限公司
申请日： 2022-08-02 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G06T7/277 文献下载
摘要：一种基于相关滤波框架的动态背景下目标跟踪方法及系统，属于图像目标跟踪技术领域，其特征在于：将相关滤波跟踪算法与角点检测、稀疏光流估计、随机抽样一致及卡尔曼滤波算法相结合，对视频帧中的目标像素位移分解为目标与背景的相对运动和背景运动，并分别进行估计和建模，实现动态背景下目标的稳定跟踪。本发明所述目标跟踪方法及系统，将相关滤波跟踪算法与角点检测、稀疏光流估计、随机抽样一致及卡尔曼滤波算法相结合，对视频帧中的目标像素位移分解为目标与背景的相对运动和背景运动，并分别进行估计和建模，实现动态背景下目标的稳定跟踪，可有效的提升动态背景下小目标跟踪的鲁棒性和精度，拓展了目标跟踪算法的适用范围。
一种基于相关滤波框架动态背景目标跟踪方法系统

[发明专利]一种库区地质灾害演变过程动态跟踪的方法-CN200710195059.0无效
发明人：肖盛燮 -专利权人：肖盛燮
申请日： 2007-12-11 - 公布日： 2008-04-30 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种库区地质灾害演变过程动态跟踪的方法，通过将对主要地质灾害的跟踪和对治理与开发利用的跟踪所获取的各种参数输入到跟踪数据库，经过地质灾害动态仿真模拟软件的整合运算处理，输出对地质灾害预测和演变的数学模型和结果，形成了地质灾变演化过程动态跟踪的方法体系。本发明对地质灾害演变全过程跟踪，对灾变宏观规律、灾害治理效果、开发利用效益、灾变发育趋势提供了导向性的一体化管理模式和跟踪运行体系，本发明通过动态仿真模拟、实施网络跟踪、构建地质灾害跟踪数据库揭示了地质灾害演变规律并提供了控灾策略
一种库区地质灾害演变过程动态跟踪方法

[发明专利]一种基于激光陀螺的双动态目标跟踪引导方法-CN201811600846.3有效
发明人：王坤;屈长虹;陈兴无;李芬;陈林利;伊炜伟;高鑫 -专利权人：中国久远高新技术装备公司
申请日： 2018-12-26 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于激光陀螺的双动态目标跟踪引导方法，包括如步骤1：实时获取动态平台下目标的GPS坐标TG，跟踪系统的实时GPS坐标AG0,β0,γ0)；步骤2：将目标的地固坐标转换为目标的运动平台坐标，步骤3：转换标定地平系与跟踪系统轴系，确定跟踪系统轴系和跟踪系统所处地平系之间的转换关系，获取从地平系到跟踪系统轴系的转换角；步骤4：将惯性激光陀螺固定安装在平台任一位置,跟踪系统安装在平台上，其编码器零点在安装完毕后，不再调整，只需完成一次标定，在后续的动态平台应用中，若相对安装位置不再变化可直接应用，针对在动态平台上对动目标跟踪引导的需求，研究了双动态目标跟踪引导算法。
一种基于激光陀螺动态目标跟踪引导方法

[发明专利]一种基于特征关联的动态目标跟踪方法-CN202310548299.3在审
发明人：尚国珍 -专利权人：成都邻贞倾网络科技有限公司
申请日： 2023-05-16 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G06V10/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于特征关联的动态目标跟踪方法。方法包括：按照初始关联特征组，获取连续的多个图像帧中每一动态目标的关联特征数据，并将多个图像帧中的多个动态目标一一对应关联；筛选每一动态目标的初始关联特征组中的关联特征，获取每一动态目标的目标特征组；获取所有动态目标的目标特征组的共有的关联特征，生成公共特征组；在公共特征组中获取若干项关联特征作为跟踪特征组；在下一图像帧中，按照跟踪特征组获取多个动态目标的关联特征数据；根据多个动态目标的关联特征数据对多个动态目标一一对应标记跟踪标签。解决了现有技术中多个动态目标的关联特征相似导致动态目标跟错或跟丢的技术问题。
一种基于特征关联动态目标跟踪方法

[发明专利]一种自适应重构的高精度机载目标识别方法-CN202111087830.9有效
发明人：张泽勇;耿虎军;高峰;胡炎;仇梓峰;杨福琛;熊恒斌;彭会湘 -专利权人：中国电子科技集团公司第五十四研究所
申请日： 2021-09-16 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： G06V20/13 文献下载
摘要：本发明在无人机上使用嵌入式设备作为计算设备，使用光电吊舱获取图像信息，使用YoloV4‑Custom对所获取图像进行识别，同时判断物体位置是否合适；进入稳定跟踪后，使用SURF算法，提取目标特征，进行稳定的跟踪，并进行抽帧检测，动态调整跟踪区域位置；在快速跟踪阶段，使用光流法，对目标进行快速跟踪，同时使用阶段二检测所跟踪区域的特征，动态调整跟踪位置，同时控制吊舱的姿态，确保跟踪不会丢失目标，且各指标处于合适跟踪的范围本方法可以用于算力有限的无人机，能够动态调整识别跟踪策略，以达到快速精准的跟踪。
一种自适应高精度机载目标识别方法

[发明专利]一种具有动态捕捉功能的安防监控系统-CN202210020728.5在审
发明人：陆绍军 -专利权人：宁夏中科瑞达光电科技有限公司
申请日： 2022-01-10 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： H04N17/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种具有动态捕捉功能的安防监控系统，涉及安防监控技术领域，包括：自动跟踪摄像机，所述自动跟踪摄像机外围套接有一块环形块，凸起块前端面中心部位设置有一块金属感应块，金属感应块不与环形块内周面相接触，可每间隔一小时对自动跟踪摄像机实现一次故障检测，检测自动跟踪摄像机动态捕捉自动跟踪有无故障，当判断自动跟踪摄像机动态捕捉自动跟踪出现故障时，将第一时间自动向用户发送信息，对用户进行提醒，以确保对其进行维修,解决了现自动跟踪摄像机不具备故障自动检测功能，当自动跟踪摄像机的动态捕捉自动跟踪功能出现故障时，无法及时发现，导致影响安防监控的问题。
一种具有动态捕捉功能监控系统

[发明专利]一种基线动态测量系统的精度获取方法-CN201210077707.3有效
发明人：向茂生;王静;韦立登;刘忠胜;孙曦蕊 -专利权人：中国科学院电子学研究所
申请日： 2012-03-22 - 公布日： 2013-09-25 - 主分类号： G01S17/89 文献下载
摘要：本发明公开了一种基线动态测量系统的精度获取方法。该方法包括：天线模拟运动平台产生天线运动所需要的运动轨迹，基线动态测量系统和激光跟踪仪同时测量天线模型上其合作目标的位置和姿态变化，分别得到天线模型的相位中心的位置和姿态变化；根据基线动态测量系统和激光跟踪仪的坐标系转换关系，把激光跟踪仪测量的模拟天线的相位中心的位置和姿态变化统一到基线动态测量系统坐标系下；以基线动态测量系统坐标系下激光跟踪仪测量的天线的相位中心的位置和姿态变化作为标准值，将基线动态测量系统的测量值与该标准值比较，进行误差统计分析，得到基线动态测量系统的测量精度。本发明采用高精度的激光跟踪仪作为参照系统，误差小，评估的精度更真实可靠。
一种基线动态测量系统精度获取方法