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[发明专利]一种SINS/GPS超紧致组合导航系统及实现方法-CN200910093000.X无效
发明人：王新龙;于洁 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2009-09-30 - 公布日： 2010-03-10 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种SINS/GPS超紧致组合导航系统及实现方法，利用捷联惯导系统的速度信息为GPS载波环提供多普勒频率辅助，增大了环路等效带宽，降低了载体动态对载波环的影响，并通过降低滤波器带宽，提高了噪声抑制能力；同时，为了消除伪距率误差与惯导误差之间的相关性，通过建立载波跟踪误差与惯导速度误差之间的关系，得到了载波环跟踪误差模型，并在量测方程中扣除载波跟踪误差的影响；另外，根据组合滤波器输出的误差估计信息调整载波频率，提高了载波环的跟踪精度。本发明能够有效地提高跟踪环路的噪声抑制能力和动态跟踪性能，可用于提高强干扰、高动态环境下GPS接收机的跟踪精度和组合系统的导航精度。
一种 sins gps 超紧致组合导航系统实现方法

[发明专利]激光跟踪惯性组合测量系统及其测量方法-CN200410003471.4无效
发明人：汪劲松;綦麟;任革学;张嵘;张辉;南仁东;朱文白;王启明 -专利权人：清华大学;中国科学院国家天文台
申请日： 2004-03-26 - 公布日： 2005-01-12 - 主分类号： G01B21/06 文献下载
摘要：激光跟踪惯性组合测量系统及其测量方法，属于精密测量技术领域。为了提高现有激光动态跟踪测量系统的稳定性和实时姿态测量精度，丰富现有动态跟踪测量系统的测量输出信息，本发明公开一种目标空间位置和姿态的激光跟踪惯性组合测量系统，包括惯性测量分系统、激光跟踪测量分系统以及分别与惯性测量分系统和激光跟踪测量分系统相连接的计算机控制与数据采集处理分系统本发明还公开了一种动态跟踪测量方法，该方法根据卡尔曼滤波算法要求，建立目标固连坐标系相对全局坐标系运动的系统方程和观测方程，并编制扩展卡尔曼滤波算法对各种误差信息进行最优修正，从而计算出目标固连坐标系相对于全局坐标系的位置和姿态信息
激光跟踪惯性组合测量系统及其测量方法

[发明专利]一种跟踪过程中动态目标的特征光谱提取方法-CN201710110716.0有效
发明人：张淼;宋敏敏;于文博;沈毅 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2017-02-28 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：一种跟踪过程中动态目标的特征光谱提取方法，本发明提供一种对动态目标的特征光谱进行准确提取的方法。本发明的步骤为：一、计算动态目标坐标，对动态目标识别区域内像素进行快速最近邻二聚类，计算目标与背景的平均光谱向量；二、根据目标平均光谱向量计算出目标状态转移矩阵，根据背景平均光谱向量计算出背景状态转移矩阵，用动态目标识别区域内像素与状态转移矩阵的逆矩阵相乘得到特征光谱向量；三、计算目标像素特征光谱向量和目标平均光谱向量的光谱角，判断动态目标移动后的位置。本发明能准确地提取动态目标的特征光谱，及时跟踪动态目标位置，充分发挥高光谱数据信息量丰富的特点，适用于动态目标侦查、搜索及跟踪领域。
一种跟踪过程动态目标特征光谱提取方法

[发明专利]一种基于辅助更新模型和有效性检验的运动跟踪方法-CN201710588643.6在审
发明人：闻佳;赵纪炜 -专利权人：燕山大学
申请日： 2017-07-19 - 公布日： 2017-11-28 - 主分类号： G06N3/08 文献下载
摘要：一种基于辅助更新模型和有效性检验的运动跟踪方法，使用大量样本对其权值进行离线训练；用训练所得网络顶端添加logistic分类器，能够区分目标与背景，设置辅助更新模型调节网络的参数；观测模型需要在跟踪过程中进行调节；在第一帧时，对第一帧进行自适应调节，用目标和背景样本对网络进行调节，使网络能够识别目标；根据跟踪情况的不同应用不同模式及时调整跟踪方法；将观测模型和动态模型结合，动态模型使用动态粒子滤波算法；动态粒子滤波能够自动调节粒子数量同时保持跟踪精度
一种基于辅助更新模型有效性检验运动跟踪方法

[发明专利]一种基于ADS-B的自动数字引导系统-CN202210896174.5在审
发明人：顾新锋;刘童岭;徐荣;田英国;程龙;代云超;周海渊 -专利权人：中国卫星海上测控部
申请日： 2022-07-27 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G01C1/02 文献下载
摘要：本申请涉及一种基于ADS‑B的自动数字引导系统，ADS‑B信号接收处理模块接收并解调ADS‑B信号发送模块广播的动态目标的ADS‑B信号得到对应的目标信息：目标的第一经度、第一纬度、第一高度和航向，并获取测站信息：测站的第二经度、第二纬度以及第二高度，根据第一经度、第一纬度、第一高度和第二经度、第二纬度、第二高度，分别计算每个目标相对测站的距离、方位角和俯仰角进而得到动态目标的引导值，再根据方位角、俯仰角和目标航向构建测站的动态目标跟踪评分函数，根据动态目标跟踪评分函数值选择测站的跟踪目标，将跟踪目标的引导值通过独立网络传输至测站的经纬仪。本系统可实现更远目标的跟踪引导以及提高被选择目标的利用率。
一种基于 ads 自动数字引导系统

[发明专利]一种高动态卫星导航信号的快速捕获和跟踪系统和方法-CN201611260940.X有效
发明人：曾婵;李卫民;毕波;吴雨航;陈启亮 -专利权人：北京时代民芯科技有限公司;北京微电子技术研究所
申请日： 2016-12-30 - 公布日： 2020-09-11 - 主分类号： G01S19/29 文献下载
摘要：本发明涉及一种高动态卫星导航信号的快速捕获和跟踪系统和方法。根据捕获要求设置相关参数，读取中频信号与本地载波进行混频；S2、捕获实现采用在传统PMF+FFT的基础上对PMF和FFT模块分别进行加窗；S3、对经FFT运算后信号峰值判决采用自适应门限调整法，得到捕获结果；S4、进入跟踪阶段，对中频数据进行混频和伪码相关，相关后结果积分清除得到相干积分值；S5、载波跟踪采用扩维的无迹卡尔曼滤波(UKF)，依据系统的动态模型和测量模型，得到状态向量最佳估计值；S6、码跟踪采用在载波辅助下的传统码环本发明的方法能解决高动态下卫星导航信号的快速捕获和跟踪问题，动态性可达100g。
一种动态卫星导航信号快速捕获跟踪系统方法

[发明专利]一种空间相干光通信高动态载波捕获跟踪环路-CN201410490978.0有效
发明人：汪滴珠;杨光文;左金钟;杨新权;靳凡 -专利权人：西安空间无线电技术研究所
申请日： 2014-09-23 - 公布日： 2017-01-25 - 主分类号： H04B10/61 文献下载
摘要：本发明涉及一种空间相干光通信高动态载波捕获跟踪环路，该载波捕获跟踪环路包括双锁频环路和锁相环路，采用双锁频环路将CPAFC跟踪算法与ODAFC跟踪算法有效相结合，进行频率捕获跟踪处理，其中CPAFC跟踪算法可以对渐变频偏进行捕获跟踪，ODAFC跟踪算法可以进行较大频偏的粗捕获，并根据锁定状态控制两个锁频环路的工作状态，在稳定锁定状态下，只采用CPAFC跟踪算法对渐变频率进行捕获跟踪，在失锁状态和进入失锁状态时，采用两个锁频环路共同进行频率捕获跟踪，可以实现较大频偏范围的捕获跟踪，本发明结合了两种算法的优点可以实现满足不同工作阶段载波捕获跟踪处理的需求，实现高动态条件下的载波稳定捕获跟踪。
一种空间相干光通信动态载波捕获跟踪环路

[发明专利]一种卫星导航中频信号载波跟踪装置及方法-CN201710258451.9在审
发明人：杜建超;王未未;肖嵩;李卫斌;赵洁;宋丹丹;杨薛涛 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2017-04-19 - 公布日： 2017-09-15 - 主分类号： G01S19/29 文献下载
摘要：一种卫星导航中频信号载波跟踪装置及方法。装置包括载波数控振荡器模块、解调模块、积分清洗模块、载波相位鉴别器模块、小波降噪模块、信号动态监测模块、环路带宽设置模块、环路滤波器模块、环路判定模块。方法包括1、获取初始本地载波复制信号；2、对接收的剥离伪码的中频信号进行解调；3、积分清洗；4、求鉴相差信号；5、对鉴相差信号进行小波降噪；6、进行动态特性估计；7、求最佳带宽；8、对降噪后的鉴相差信号滤波；9、重新生成本地载波复制信号；10、判断是否跟踪完成。本发明具有适用于高动态环境下的信号跟踪、容忍动态范围大、载波跟踪精确的优点。
一种卫星导航中频信号载波跟踪装置方法

[发明专利]应用云计算平台为旅客在探险中导游的装置-CN201611091518.6在审
发明人：尚佐旭 -专利权人：天津驰宇科技有限公司
申请日： 2016-12-01 - 公布日： 2018-06-08 - 主分类号： G07C11/00 文献下载
摘要：本装置公开了应用云计算平台为旅客在探险中导游的装置，包括运动检测模块，云平台数据处理模块，动态跟踪模块，光标指引模块；运动检测模块的信号输出端连接云平台数据处理模块的信号输入端，云平台数据处理模块的信号输出端连接动态跟踪模块的信号输入端，动态跟踪模块的信号输出端连接光标指引模块的信号输入端；运动检测模块由加速度传感器构成，云平台数据处理模块由处理器及存储单元阵列构成，动态跟踪模块由电子应答及空间定位模组构成，光标指引模块由光学信号发生器及三维旋转平台构成
动态跟踪模块数据处理模块云平台运动检测模块信号输出端信号输入端指引模块光标云计算平台导游光学信号发生器存储单元阵列加速度传感器三维旋转平台空间定位探险旅客处理器模组应答应用

[发明专利]一种目标物体动态跟踪与测量定位方法-CN201610054348.8有效
发明人：赵宏;郭哲;包广斌;刘诗钊;张乐;侯春宁;曹昶;韩泽宇 -专利权人：兰州理工大学
申请日： 2016-01-27 - 公布日： 2019-07-12 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：一种目标物体动态跟踪与测量定位方法，该方法利用两个摄像头采集监控区域图像，通过监控区域背景动态更新和目标物体提取，利用双目识别定位原理，生成视角区域三维点云；结合目标物体提取和双目识别定位原理，动态跟踪定位目标物体本发明将视觉测距与目标跟踪在视频监控领域相结合，通过目标动态跟踪，确定目标所在图像的像素坐标，结合视觉测距生成的三维点云，锁定目标物体，并确定其三维坐标。
一种目标物体动态跟踪测量定位方法

[发明专利]一种无线电能传输设备发送端频率跟踪的动态调谐方法-CN201610206080.5有效
发明人：麦瑞坤;徐丹露;杨鸣凯;李研玲;何正友 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2016-04-05 - 公布日： 2018-10-23 - 主分类号： H02J50/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种无线电能传输设备发送端频率跟踪的动态调谐方法。该方法利用发送端电路谐振时，发送线圈的电流有效值与发送端直流侧电源电流有效值比值最小的原理来动态的跟踪发送端电路的谐振频率，即通过不断微调逆变器工作频率跟踪发送线圈的电流有效值与发送端直流侧电源电流有效值比值，使得该电流比值实时动态的处于最小值，从而实现频率跟踪动态调谐，使得发送端电路处于或接近完全谐振的状态，以提高发送端电路的有功功率，进而提高无线电能传输设备的传输功率和效率。
一种无线电能传输设备发送频率跟踪动态调谐方法

[发明专利]一种用于动态对象的跟踪方法及装置-CN201710179048.7有效
发明人：陆庆健 -专利权人：广州视源电子科技股份有限公司
申请日： 2017-03-23 - 公布日： 2017-07-18 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于动态对象的跟踪方法及装置。该方法包括：获取动态对象从当前位置运动到目标位置的运动参数；以所述动态对象的当前位置为原点建立坐标系；在所述坐标系中，根据所述运动参数确定所述动态对象从所述当前位置运动到所述目标位置的位移、旋转速度和指向方向本发明提供的方法受外界环境因素干扰较小，可稳定地对动态对象进行跟踪。
一种用于动态对象跟踪方法装置

[发明专利]一种基于单相机的激光空间分布特性动态监测方法-CN202010324751.4在审
发明人：刘智;杨阳;郝艳龙;刘鹏;华创录;景文博 -专利权人：长春理工大学
申请日： 2020-04-23 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： G01J11/00 文献下载
摘要：一种基于单相机的激光空间分布特性动态监测方法，属于空间光电动态测试技术领域，为了解决现有技术存在的问题，启动跟踪转台，对移动的目标靶板进行捕获和跟踪，宽光谱相机按照预定的固定频率进行内触发模式成像，并将视频图像提供给转台控制器；在对目标靶板跟踪过程中，激光照射器发射的红外激光脉冲照射到目标靶板上，宽光谱相机输出的图像分为两路，其中一路图像作为跟踪图像提供给转台控制器，使其按照跟踪图像的频率调整和控制跟踪转台的视轴，保持对目标靶板的跟踪状态；同时，另一路图像作为目标靶板和红外激光光斑的监测图像送到存储单元进行存储；本方法在对各类动态目标的光电特性进行实时跟踪及成像监测的系统中均可广泛应用。
一种基于相机激光空间分布特性动态监测方法

[发明专利]基于双模态光电器件的目标跟踪方法、装置、设备及介质-CN202310603290.8在审
发明人：唐建石;黄河意;王钰言;高滨;钱鹤;吴华强 -专利权人：清华大学
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本申请涉及一种基于双模态光电器件的目标跟踪方法、装置、设备及介质，双模态光电器件包括非易失性模态和易失性模态，包括：利用双模态光电器件的非易失性模态对待跟踪目标的像素区域进行模板记忆，得到待跟踪目标的模板；利用双模态光电器件的易失性模态提取待跟踪目标的动态视频图像，得到待跟踪目标的动态场景图像；对待跟踪目标的模板和待跟踪目标的动态场景图像进行相似度匹配，并根据相似度最大值对应的区域生成目标跟踪结果。
基于双模光电器件目标跟踪方法装置设备介质

[发明专利]日志调用方法、装置、设备及计算机存储介质-CN201811614214.2在审
发明人：邵森;徐朋朋;王鑫 -专利权人：中国移动通信集团江苏有限公司;中国移动通信集团有限公司
申请日： 2018-12-27 - 公布日： 2019-04-23 - 主分类号： G06F11/30 文献下载
摘要：所述方法包括：在业务系统的应用逻辑入口框架处埋点，输出端到端的调用链日志，所述调用链日志包括：调用时长、异常信息；动态下发跟踪条件，通过所述跟踪条件动态配置所述调用链日志，实现了调用链服务动态开关功能，所述跟踪条件包括：用户号码、操作员；在运维系统中查看符合所述跟踪条件的所述调用链日志，以完成日志调用。
日志调用链跟踪条件调用计算机存储介质动态配置动态下发服务动态故障节点开关功能入口框架性能故障业务系统异常信息应用逻辑用户号码运维系统输出端时长预警查找

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