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[发明专利]一种计算Java程序动态切片的方法、装置及可读存储介质-CN201810396012.9有效
发明人：刘尚国;董利军 -专利权人：刘尚国
申请日： 2018-04-27 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： G06F11/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种计算Java程序动态切片的方法，该方法包括：对Java程序字节码插桩，跟踪Java程序方法的执行及调用，获得执行记录；根据所述执行记录建立Java动态系统依赖图，所述Java动态系统依赖图包括静态依赖图和动态依赖图；通过程序动态执行信息建立所述动态依赖图，过语法词法分析获得程序静态信息建立所述静态依赖图；采用后向遍历所述Java动态系统依赖图的切片算法获得Java程序动态切片。本申请通过跟踪程序方法的执行，利用程序动态执行信息和静态信息建立动态系统依赖图，并在动态系统依赖图上采用两步图可达性算法获得动态切片。本方法有效地提高了Java程序动态切片的效率。
一种计算 java 程序动态切片方法装置可读存储介质

[发明专利]自动监测前车安全距离的车辆智能巡航定速装置-CN201611267772.7在审
发明人：尚佐旭 -专利权人：天津云视科技发展有限公司
申请日： 2016-12-31 - 公布日： 2018-07-13 - 主分类号： B60W30/16 文献下载
摘要：包括运动检测模块，机器视觉模块，数据优化模块，动态跟踪模块；运动检测模块的信号输出端连接机器视觉模块的信号输入端，机器视觉模块的信号输出端连接数据优化模块的信号输入端，数据优化模块的信号输出端连接动态跟踪模块的信号输入端；运动检测模块由加速度传感器构成，机器视觉模块由双摄像机及空间检测单元构成，数据优化模块由处理器阵列及优化电路构成，动态跟踪模块由电子应答及空间定位模组构成。机器视觉模块安装在车头，激光测距雷达可锁定前车，动态跟踪模块可以随时监控前车距离，实现自动监测前车安全距离的功能。
动态跟踪模块机器视觉模块前车数据优化模块运动检测模块信号输出端信号输入端安全距离自动监测巡航定速装置车辆智能加速度传感器空间检测单元图像处理技术处理器阵列计算机技术多普勒激光测距空间定位连接机器连接数据前车距离视觉模块双摄像机优化电路优化模块可锁定车头模组应答雷达监控

[发明专利]基于动态物体语义分割的视觉与IMU传感器融合定位系统-CN202110544442.2在审
发明人：郭金辉;赵明乐 -专利权人：北京数研科技发展有限公司
申请日： 2021-05-19 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： G06T7/215 文献下载
摘要：本发明公开了基于动态物体语义分割的视觉与IMU传感器融合定位系统，包括前端算法，所述前端算法分为特征提取和跟踪模块是为获取特征点的数据关联，利用KLT法对相邻帧之间的特征点进行跟踪；实例分割和跟踪模块使用Deep SORT算法进行跟踪，用于提供语义信息的数据关联；动态物体处理模块通过动态物体处理算法对动态特征点进行识别，在定位和建图中进行剔除；IMU预积分模块是对IMU测量值进行积分，采用IMU预积分作为观测值
基于动态物体语义分割视觉 imu 传感器融合定位系统

[发明专利]一种基于动态速度调节的欠驱动UUV平面轨迹跟踪控制方法-CN201610247753.1有效
发明人：周佳加;赵俊鹏;王宏健;张勋;严浙平;施小成 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2016-04-20 - 公布日： 2019-01-11 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：一种基于动态速度调节的欠驱动UUV平面轨迹跟踪控制方法，涉及欠驱动水下无人航行器的运动控制技术。本发明是为了实现欠驱动UUV平面轨迹的精确跟踪控制。步骤一：UUV根据当前任务获取位置、姿态信息；步骤二：利用欠驱动UUV的数学模型得出位置、姿态误差变量；步骤三：采用定义虚拟速度误差变量的方法，计算出虚拟控制律；步骤四：结合生物启发模型对速度误差进行动态调节；步骤五：推导出动态速度调节控制器产生的控制信号，实现欠驱动UUV平面轨迹跟踪控制。本发明方法能够对欠驱动UUV的速度进行动态调节，同时避免了传统反步法中首向角误差等于90°时的奇异值，实现了在外界常值扰动下对圆形轨迹的跟踪。
一种基于动态速度调节驱动 uuv 平面轨迹跟踪控制方法

[发明专利]光沼互补系统及其最大产气点跟踪控制方法-CN202010554787.1有效
发明人：周斌;杨瑞江;黎灿兵;王怀智;曹应平;张娜;王韬 -专利权人：湖南大学
申请日： 2020-06-17 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： C12M1/00 文献下载
摘要：本发明公开一种光沼互补系统及其最大产气点跟踪控制方法。该光沼互补系统最大产气点跟踪控制方法，包括如下步骤：根据所述光沼互补系统，建立沼气动态生产过程中相关设备模型和沼气动态生产模型，建立节流阀、集热器和分层蓄热水箱的模型；建立滚动优化模型；根据滚动优化模型和气象信息本发明的技术方案中，提出了基于模型预测控制的沼气最大生产点跟踪控制方法，基于流体力学建立了沼气动态生产模型，能在动态环境条件下能有效跟踪沼气最大生产点。
互补系统及其最大产气点跟踪控制方法

[发明专利]一种基于特征协方差矩阵的动态手势识别方法-CN201711382205.0有效
发明人：康文雄;方林普;吴桂乐 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2017-12-20 - 公布日： 2020-08-18 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于特征协方差矩阵的动态手势识别方法，为二维与三维动态手势识别提供一个统一的框架；对二维动态手势识别而言，只需对连续三帧中手部区域的FAST角点进行精确地跟踪，而不需要对整个人手进行精确地跟踪，这样大大降低了跟踪的要求，实现起来更加容易；对三维动态手势识别而言，使用RealSense F200自带的SDK实时地获取人手的三维骨架信息，并获取每帧中手部关节点的三维坐标，能够对手势进行鲁棒地跟踪
一种基于特征协方差矩阵动态手势识别方法

[发明专利]一种基于运动估计的无人机识别跟踪方法-CN202010105673.9有效
发明人：柴兴华;胡炎;高峰;刘欢 -专利权人：中国电子科技集团公司第五十四研究所
申请日： 2020-02-21 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明一种基于运动估计的无人机识别跟踪方法属于动态目标识别跟踪领域，涉及一种通过单摄像机采集序列图像并实时处理的无人机探测与识别方法。该方法针对基于视频图像的低空无人机实时探测识别，在干扰因素较多且目标成像特征不明显情况下，克服了传统特征匹配或深度学习等识别方法难以凑效的弱点，采用图像序列帧差算法实现视场范围内移动目标的探测，并辅以图像分块计算提高计算效率，实现动态目标的快速探测；通过构建动态目标图像分块的时间序列，采用动态目标运动估计及序列长度判定实现对可疑无人机目标的初筛；最后采用SIFT目标匹配算法进行精确定位跟踪，实现无人机目标的精确识别跟踪。
一种基于运动估计无人机识别跟踪方法

[实用新型]一种氘灯开关电源-CN201220622434.1有效
发明人：赵英伟 -专利权人：北京瑞利分析仪器有限公司
申请日： 2012-11-21 - 公布日： 2013-05-22 - 主分类号： H05B41/36 文献下载
摘要：本实用新型公开一种氘灯开关电源，包括变换器系统、稳流系统、动态跟踪电压系统和温度补偿系统；所述变换器系统用以对输入电压进行调整，将其转化为满足所述氘灯开关电源工作需要的电压形式；所述稳流系统与所述变换器系统电性连接，为所述氘灯开关电源提供稳定的工作电流；所述动态跟踪电压系统与所述稳流系统电性连接，通过偏压锁控电路动态跟踪氘灯的工作电压并保证其工作在最佳范围之内；所述温度补偿系统与所述动态电压跟踪系统电性连接，对电路元件进行温度补偿
一种开关电源

[实用新型]雷达动态跟踪误差标定装置-CN201120531693.9有效
发明人：易治;任辉启;徐流恩;高超;伍俊;林加剑;韩彧;穆朝民 -专利权人：中国人民解放军总参谋部工程兵科研三所
申请日： 2011-12-19 - 公布日： 2012-09-26 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种雷达动态跟踪误差标定装置包括航模飞机，所述航模飞机上搭载有对该航模飞机的坐标进行精确定位的双差分GPS移动站；所述双差分GPS的移动站包括卫星接收天线、数据处理芯片及配套电源、和发射电台本实用新型提供的雷达动态跟踪误差标定装置定位精度高，避免了传统标定方法所带来的系统性误差，并且可以多次重复使用，从而实现对雷达的动态跟踪误差进行方便、可靠的标定，在提高标定精度的同时，大大降低了雷达动态跟踪误差的单次标定成本
雷达动态跟踪误差标定装置

[发明专利]资产的情境感知监视-CN201080036820.6无效
发明人：蒂莫西·德克·史蒂文斯;尼古拉斯·詹姆斯·奎因;尼古拉斯·D·科瓦 -专利权人：交易魔法公司;沙微科技公司
申请日： 2010-08-17 - 公布日： 2012-10-03 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：在一些实施方案中，情境感知监视可包含用跟踪装置对供应链贸易通道的监视，所述跟踪装置包含用于确定位置、速率、航向、振动、加速度(例如，3D加速度)的传感器，或可监视集装箱的环境以提供情境感知的任一其它传感器所述情境感知可通过地理围栏和递归算法来实现，其允许对跟踪装置行为的动态修改。动态修改可减少性能以节省电力(例如，节省电池使用)且降低成本。动态修改可在所述供应链中对于改善的报告准确度或频率或者供应链事件的辨识来说性能较重要的情况下增加性能。动态修改可调适性能，例如到所述跟踪装置的区域或位置的无线通信。
资产情境感知监视

[发明专利]自动跟踪视频流中的目标的自适应系统和方法-CN201811599936.5在审
发明人： F·特洛莱特;S·杰更-马莱特 -专利权人：布尔简易股份公司
申请日： 2018-12-26 - 公布日： 2019-07-02 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本公开涉及自动跟踪视频流中的目标的自适应系统和方法。本系统包括：至少一个跟踪设备(14₁，...，14_n)，接收视频流且能够被动态配置，被设计为通过分析视频流来检测和自动跟踪至少一个目标；计算器(20)，计算跟踪设备(14₁，...，14_n)的至少一个性能度量值；校正器(26)，根据性能度量值校正所述跟踪设备(14₁，...，14_n)的至少一个配置参数；和至少一个动态配置器(16₁，...，16_n)，通过应用经校正的配置参数来动态配置跟踪设备(14₁，...，14所述系统还包括至少一个测量设备(18₁，...，18_n)，所述测量设备测量表示由跟踪设备(14₁，...，14_n)
跟踪设备视频流自动跟踪自适应系统计算器测量设备动态配置配置参数校正测量被动态配置计算性能硬件资源校正器地被检测应用分析

[发明专利]一种面向Java函数调用路径的测试过程跟踪方法及系统-CN201510012676.7有效
发明人：牟永敏 -专利权人：牟永敏;北京信息科技大学
申请日： 2015-01-12 - 公布日： 2017-06-09 - 主分类号： G06F11/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向Java函数调用路径的测试过程跟踪方法及系统，所述方法包括基于Soot技术分析被测Java代码，提取Java代码的函数调用关系，并根据提取的函数调用关系，生成函数调用路径；将预设的测试用例输入被测Java代码，再对Java代码进行插装，获取Java代码的动态路径；以及匹配Java代码的函数调用路径和动态路径，以实现路径跟踪。本发明能快速准确地跟踪出动态路径，进行动态路径与函数调用关系路径的匹配，从而准确得到已测试的路径，未测试的路径，以及去除冗余路径，并能准确的去除重复冗余的测试用例，以方便后续的回归测试。
一种面向 java 函数调用路径测试过程跟踪方法系统

[发明专利]煤矸分拣机器人视觉伺服的机械臂动态目标跟踪轨迹规划方法-CN202210694242.X在审
发明人：马宏伟;王鹏;孙那新;曹现刚;张烨;李亚坤 -专利权人：西安科技大学
申请日： 2022-06-17 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种煤矸分拣机器人视觉伺服的机械臂动态目标跟踪轨迹规划方法，包括以下步骤：基于煤矸视觉检测单元获取煤矸流中的矸石位置信息和目标矸石模板；根据目标矸石模板通过动态目标匹配识别单元和动态目标精准跟踪单元实现目标矸石的精确实时定位；基于主控子系统内的动态分拣轨迹规划单元将目标矸石实时位置和当前机械臂末端之间的空间相对位置信息作为输入信息进行机械臂动态轨迹规划，所得的机械臂动态轨迹规划通过主控子系统接口发送至机械臂控制子系统，机械臂根据接收到的轨迹信息通过机械臂控制器完成目标矸石的分拣应用本发明替代人工分拣，结合对应的机械臂同步跟踪煤矸石轨迹规划方法能够极大地提高煤矿智能化水平。
分拣机器人视觉伺服机械动态目标跟踪轨迹规划方法

[发明专利]视频运动目标检测和跟踪的混合算法-CN201710216663.0在审
发明人：郑浩;刘建芳;马丽;邢立国;李文坚 -专利权人：平顶山学院
申请日： 2017-03-25 - 公布日： 2017-08-04 - 主分类号： G06T7/20 文献下载
摘要：本发明提供一种视频运动目标检测和跟踪的混合算法。所述视频运动目标检测和跟踪的混合算法综合使用均值漂移算法和颜色直方图算法，运用均值漂移算法进行特征匹配保持跟踪的稳定性和精度，运用颜色直方图算法对目标的颜色分布和动态视频和图像的旋转保证观察角度的适应性与相关技术相比，本发明提供的视频运动目标检测和跟踪的混合算法结合了均值偏移算法能够保持跟踪的精度和稳定性和颜色直方图使动态视频图像的旋转和观察的变化具有良好的适应性的优点，更有效地对运动目标进行跟踪。
视频运动目标检测跟踪混合算法

[发明专利]汽车换道轨迹规划与动态轨迹跟踪控制方法-CN202110280970.1在审
发明人：魏振亚;陈无畏;张先锋;孟建平;丁雨康;崔国良 -专利权人：安徽卡思普智能科技有限公司
申请日： 2021-03-16 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：一种汽车换道轨迹规划与动态轨迹跟踪控制方法，包括以下步骤：S1、规划直线道路或弯曲道路条件下的换道轨迹；S2、设计动态轨迹跟踪控制器跟踪参考轨迹，且构建参考轨迹引力函数和障碍车斥力函数，规避动态障碍物。本发明首先提供了结构化道路上的换道参考轨迹规划方法，基于五次多项式进行直线道路或弯曲道路条件下换道参考轨迹规划；然后考虑在换道过程中前车状态变化情况下车辆的避撞问题，在跟踪换道参考轨迹过程中考虑规避前方障碍车辆，基于模型预测算法设计防避撞轨迹跟踪控制器，并分别设计换道参考轨迹引力函数以及障碍车辆斥力函数作为模型预测的优化函数，通过优化算法获得最优控制参量，实现无碰撞轨迹跟踪目的。
汽车轨迹规划动态跟踪控制方法