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[发明专利]一种管道位置的实时测量系统、方法和相关装置-CN202311050096.8在审
发明人： 黄樟钦;黄玲;黄建华;李坚;牛晓函;赵鹏 -专利权人：北京瑞芯谷科技有限公司;北京工业大学
申请日： 2023-08-21 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G01S19/46 文献下载
摘要：本发明公开了一种管道位置的实时测量系统、方法和相关装置。所述系统包括：管道标签定位装置和管道标签测量装置；管道标签定位装置包括：固定设置于待测管道上方的电子标签和第一固定装置；管道标签测量装置包括：测量处理主机、射频探测线圈、卫星定位天线、测量终端和第二固定装置；射频探测线圈用于对电子标签的位置进行探测；卫星定位天线用于获取计算自身相位中心的卫星定位信号；测量处理主机用于将实时读取的电子标签信息和卫星定位信息处理并融合，在融合信息的基础上计算，确定电子标签所在的位置，进而确定出待测管道的位置。本发明可实现实时监测地下油气管道的位移和沉降，操作简单方便高效，极大地提高了地下油气管道安全维护效率。
一种管道位置实时测量系统方法相关装置

[发明专利]一种面向边缘端行人跟踪和人数精确统计的方法-CN202010068506.1有效
发明人： 黄樟钦;盛梦雪;张硕;李洪亮 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2020-01-21 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G06T7/277 文献下载
摘要：一种面向边缘端行人跟踪和人数精确统计的方法，涉及边缘计算场景下基于人工智能部件的行人跟踪和人数统计领域。该方法初始时建立并实时维护行人动态跟踪列表。从边缘端的人工智能部件获取行人结果信息，并在其基础上建立行人静态检测列表。将行人静态检测列表和行人动态跟踪列表进行精确匹配。边缘端的成本及性能限制使得边缘端计算能力有限会导致行人精确匹配失败。此时，该方法将根据行人动态跟踪信息对行人进行智能模糊匹配。根据匹配后的结果实时更新行人动态跟踪列表，并对统计区域内的行人进行人数精确统计，若精确统计失败，所述方法对该行人使用延迟计数策略。
一种面向边缘行人跟踪人数精确统计方法

[发明专利]一种LoRa通讯网络传输速率智能扫描及动态优化配置的方法-CN202010068931.0有效
发明人：李达;张志浩;黄樟钦;张佰国;张晓波 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2020-01-21 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： H04W24/04 文献下载
摘要：本发明涉及LoRa无线通讯领域，公开了一种LoRa通讯网络传输速率的智能扫描及动态优化配置的方法，包括如下步骤：(1)传输速率表预设；(2)传输速率扫描；(3)传输速率动态配置。所提出的智能扫描及动态优化配置的方法采用各个传输速率及其对应最小传输周期作为传输速率表预设的参数项，并采取连续多包传输机制作为扫描机制。所提出的智能扫描及动态优化配置的方法能够快速、准确、方便、灵活地进行LoRa传输速率测试，缩短LoRa网络测试、配置及部署的周期，加快了LoRa网络应用布局，更好地满足日益增长的物联网通讯需求。
一种 lora 通讯网络传输速率智能扫描动态优化配置方法

[发明专利]一种支持复杂业务数据传输的LoRa网络QoS调度管理方法-CN202010068756.5有效
发明人： 黄樟钦;黄玲;张晓波;高寒;杨璐璐 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2020-01-21 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： H04L47/6275 文献下载
摘要：本发明提供的一种支持复杂业务数据传输的LoRa网络QoS调度管理方法，所述方法主要包括复杂业务数据分配及QoS调度管理。复杂业务数据分配器接收智能终端产生的复杂业务数据，根据业务需求及数据优先级进行智能分配，将实时的复杂业务数据按序存放在相应的队列中；QoS调度仲裁器根据业务数据需求及LoRa网络实时带宽情况，采用相应的调度算法及管理策略进行仲裁，将智能终端产生的复杂业务数据发送至LoRa输出接口，由网关系统发到LoRa网络中。本发明能够保障数据传输过程的稳定性、实时性、低丢包率、数据超载规避和个性化调度需求，避免数据错发、漏传、重复发送及“饿死”等问题，达到充分灵活高效能利用LoRa网络通信资源的目的，满足复杂业务需求。
一种支持复杂业务数据传输 lora 网络 qos 调度管理方法

[发明专利]一种基于可插拔模块的LoRa多通道通信扩展方法-CN202010068922.1有效
发明人： 黄樟钦;高寒;李达;黄玲;张晓波 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2020-01-21 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： G06F13/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于可插拔模块的LoRa多通道通信扩展方法，可插拔模块硬件采用带有金手指的PCB扩展卡形式，包含嵌入式MCU、LoRa通信芯片及电源管理模块，由主板供电并采用UART与主板进行通信，具备CD(Card Detect卡存在检测)管脚、控制IO和状态IO，扩展卡通过硬件设计实现该接口的热插拔功能。本发明采用智能多通道感知及接入协议，主板CPU可以扫描CD管脚状态感知到LoRa扩展卡插入后获取LoRa扩展卡信息，之后配置及修改各扩展卡的通信参数和网络拓扑，并在主板上分配相应的硬件资源，实现LoRa扩展卡的即插即用。在主板带电全天候工作的情况下可以随时从总线上可靠地扩展、管理和卸载LoRa扩展卡，实现多通道的动态配置和动态扩展。
一种基于可插拔模块 lora 通道通信扩展方法

[发明专利]一种优化的室内定位方法-CN201711492108.7有效
发明人：杨胜齐;黄樟钦;申晓龙;吴寒;王术川 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2017-12-30 - 公布日： 2020-07-03 - 主分类号： H04W4/02 文献下载
摘要：本发明一种优化的室内定位方法，包含质心定位算法模块、最优信标节点选取模块、待定位区域划分模块模块、连续定位模块。本方法首先利用狄克勋异常检测方法选择周边最优的信标节点，利用高斯滤波方法对信标进行滤波处理；然后利用质心定位法确定目标节点的初步所处区域，对该初步目标位置区域进行划分，缩小目标节点所处区域，确定目标节点离散定位阶段的最终位置；最后基于该最终位置利用粒子滤波算法估计目标节点的下一时刻所处的位置。
一种优化室内定位方法

[发明专利]一种电子地理信息系统的山上道路数据获取与生成的方法-CN202010083334.5在审
发明人： 黄樟钦;杨华鹏;谭雅芳;倪瑞旋 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2020-02-09 - 公布日： 2020-06-23 - 主分类号： G06F16/215 文献下载
摘要：一种电子地理信息系统山上道路数据获取与生成的方法属于Web工程信息技术与地理信息系统技术交叉领域。其包括以下步骤：获取驴友上传的实际山上行程的GPS/北斗轨迹点数据；将每条轨迹点数据进行预处理，运用几何算法对轨迹数据进行简化，去除原始GPS轨迹数据中的异常值。再将预处理之后的数据运用算法进行轨迹数据匹配、合并、筛选处理；山上道路数据自动矢量化，保存为线要素，发布共享成道路地图服务；运用电子地理信息系统接口调用该地图服务，最终使道路数据显示在地图上。该发明运用算法对数据进行匹配、合并、筛选处理，提高了山上道路数据生成的精确度。
一种电子地理信息系统道路数据获取生成方法

[实用新型]一种LoRa通讯网络传输速率智能监测装置-CN202020135297.3有效
发明人：李达;张志浩;黄樟钦;张佰国;张晓波 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2020-01-21 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： H04B17/318 文献下载
摘要：一种LoRa通讯网络传输速率智能监测装置，包括ZYNQ核心板和LoRa通信模块，USB模块，温度传感器，指示灯，GPS模块，串口模块和电源模块。ZYNQ核心板包括ZYNQ模块、以太网模块、存储模块、JTAG接口、UART接口和以太网接口。LoRa通信模块包括LoRa数据处理单元、LoRa收发芯片。该装置既能用于LoRa通讯网络传输速率的智能扫描及配置，更快获得测点点位处的最佳传输速率，大大缩短了从前期LoRa传输速率测试到后期实际LoRa设备部署的周期；也能用于辅助检测实际环境下的传播损耗，为建立实际环境下的传播损耗模型提供辅助数据来源。该装置具有构造配置简单、通用性好、监测效率高的特点，测试过程无需携带测试仪、电脑等辅助设备。
一种 lora 通讯网络传输速率智能监测装置

[外观设计]AI智能视频分析仪-CN202030032681.6有效
发明人：李达;张佰国;黄樟钦 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2020-01-17 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： 14-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：AI智能视频分析仪。2.本外观设计产品的用途：用于智能视频分析终端。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
ai 智能视频分析

[外观设计]物联网LoRa智能网关-CN202030032682.0有效
发明人： 黄樟钦;高寒;黄玲;张晓波 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2020-01-17 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： 14-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：物联网LoRa智能网关。2.本外观设计产品的用途：用于数据采集和物联网通信。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
联网 lora 智能网关

[外观设计]LoRa无线通道基站(中继器)-CN202030033594.2有效
发明人： 黄樟钦;高寒;张晓波;黄玲 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2020-01-17 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： 14-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：LoRa无线通道基站(中继器)。2.本外观设计产品的用途：用于LoRa基站及中继器通信。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
lora 无线通道基站中继

[发明专利]一种基于MapReduce模型的提升表连接效率的方法-CN201711492129.9在审
发明人：杨胜齐;黄樟钦;肖晟晨;王术川;包宇津 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2017-12-30 - 公布日： 2018-06-15 - 主分类号： G06F9/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于MapReduce模型的提升表连接效率的方法，属于计算机应用领域，本方法设计了信息共享机制对表的信息进行压缩共享，通过共享信息对连接表中无效信息进行过滤，提升中间结果在网络中传输的效率，打破大数据在本地存储时，分片数据信息不全面的瓶颈，从而达到提高整体算法效率的目的。所述共享信息机制，包含三个功能模块，分别为信息分发模块、信息压缩模块和信息转型模块。本方法减少了网络上的数据传输，通过利用任务调度器，协调多个任务并发，合理的利用不同表之间利用Map机群和Reudce机群运行时间上的空档，提前执行MapReduce任务，增强了系统的并行性。 1
共享信息表连接机群计算机应用领域信息分发模块信息共享机制信息压缩模块任务调度器分片数据数据传输无效信息整体算法中间结果并行性大数据连接表空档转型并发过滤存储网络瓶颈传输压缩共享协调

[发明专利]一种基于协同过滤的优化方法-CN201711492287.4在审
发明人：杨胜齐;黄樟钦;郑龙帅;吴寒;包宇津 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2017-12-30 - 公布日： 2018-05-15 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于协同过滤的优化方法，该方法为一种基于奇异值分解和BP神经网络预测未评分项的改进方法；该方法通过奇异值分解用户‑项目评分矩阵，有效的降低了矩阵的稀疏性；同时在奇异值分解的基础上，进一步采用BP神经网络来对未评分的目标项目进行分值预测。在此基础上，进行相似性计算获取相似邻居列表，将商品进行推荐给目标用户。该方法的改进核心思想是将用户‑项目评分矩阵降维，有效的缓解数据稀疏性，使得推荐准确率更高。
一种基于协同过滤优化方法

[外观设计]车辆物联网安控接入设备的机体-CN201730282291.2有效
发明人： 黄樟钦;岑陈;李睿 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2017-06-30 - 公布日： 2018-03-13 - 主分类号： 15-01 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称车辆物联网安控接入设备的机体。2．本外观设计产品的用途本外观设计产品用于车载物联网安防监控接入设备主机的装载。3．本外观设计产品的设计要点整体机体外形。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片立体图。
车辆联网接入设备机体

[实用新型]一种车辆安控物联网接入设备的电源管理模块-CN201720781331.2有效
发明人： 黄樟钦;岑陈;李睿 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2017-06-30 - 公布日： 2018-01-19 - 主分类号： G06F1/26 文献下载
摘要：一种车辆安控物联网接入设备的电源管理模块，是将高直流电压转化为多级多路低直流电压的电源管理模块。该电源管理模块由车载电源提供直流电源，当接入直流电源后经过初级电源转换模块转化为两路分电源，其中一路分电压给安装在车辆安控物联网接入设备上的网络摄像头直接提供供电；另一路分电压则给主板提供电源，经过在主板上二级转化电路后，分别转化为多种不同数值的电压给车辆安控物联网接入设备的各个功能模块供电，然后各个功能模块又经过三级转化电路为其子模块供电。该实用新型实现了车载电源直接与车辆安控物联网接入设备装置供电，使得安控接入设备应用更加便捷与普及。
一种车辆安控物联网接入设备电源管理模块

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