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[发明专利]基于连续追踪数据的电动公交起步阶段驾驶员异常操作行为识别方法-CN202010717472.4有效
发明人：袁伟;付锐;郭应时;王畅;吴付威 -专利权人：长安大学
申请日： 2020-07-23 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G06V20/59 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于连续追踪数据的电动公交起步阶段驾驶员异常操作行为识别方法，该识别方法主要针对公交车起步阶段，通过起步参数，并以历史数据作为基础，分析判断出起步阶段加速踏板踩到底的情况是驾驶人的主观急加速需求，还是驾驶员的踩踏失误，并以此确定驾驶员起步异常操作行为的识别条件；最后通过该识别条件对当前时刻某驾驶员的起步操作是否异常进行判断识别。该方法利用每个驾驶员的历史操作数据制定适合于各个驾驶员的异常起步行为判定规则和阈值，使得识别更加准确，更贴近每个驾驶员的驾驶习惯，可有效提高识别的准确度。
基于连续追踪数据电动公交起步阶段驾驶员异常操作行为识别方法

[实用新型]高效回收甲苯的分水器-CN202320863833.5有效
发明人：徐永进;吴东辉;刘辉;王红凯;牛瑞瑞;潘璐;李霄艳;袁嘉琳;吴付威;李龙;李海涛;张莹;余永卿;董鸿章;曹文莹;李伟;吴黎黎;陈永辉;孟凡莉 -专利权人：河南开封平煤神马兴化精细化工有限公司
申请日： 2023-04-17 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B01D46/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了高效回收甲苯的分水器，涉及分水器技术领域，该高效回收甲苯的分水器，包括分水器，所述分水器的后侧连通有进水管，分水器的内部固定连接有挡板，挡板的表面开设有通道，进水管内设置有过滤清洁机构，过滤清洁机构包括滤网，滤网在进水管的内部固定连接，进水管的顶部开设有通槽，通槽的内部滑动连接有安装块，通过向下移动推杆之后向上移动安装块，最终实现对滤网后侧的清洁工作，进而有效的防止滤网在长期使用中在后侧堆积杂质，进而影响滤网的通过率，有效的提高了滤网在长期使用后的使用通畅性，有效的提高了后续对甲苯以及液体在对滤网的通过率，进一步提高了整体装置对甲苯的回收效率。
高效回收甲苯分水

[发明专利]一种基于可见光增强的汽车制动器温度红外检测与预警方法及装置-CN202310311938.4在审
发明人：葛振振;王畅;付锐;袁伟;夏燕伟;吴付威;魏文辉;辛琪 -专利权人：长安大学
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B60T17/22 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于可见光增强的汽车制动器温度红外检测与预警方法，包括以下步骤：S1、采集一侧轮毂的红外热成像图和车辆图片，识别图片，输出轮毂温度；S2、对轮毂温度进行判定，若高于阈值识别车牌信息，输出车牌和提示信息提醒驾驶员减速行驶，反之，不进行反馈。本发明运用可见光增强技术，可以有效避免系统识别到的温度为发动机温度，提高了温度识别的准确性，从而提高了信息发布的真实性，减少了驾驶员因错误提示产生操作的次数；此外，轮毂温度监测子模块安装在路侧，也提高了系统的普适性，不用对路面或车辆再进行改造。
一种基于可见光增强汽车制动器温度红外检测预警方法装置

[发明专利]一种车辆异常行为防治方法及系统-CN202211343656.4在审
发明人： 吴付威;许清津;付锐;郭应时;袁伟;王畅 -专利权人：长安大学
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B60K28/14 文献下载
摘要：本发明涉及道路交通安全领域，具体涉及一种车辆异常行为防治方法及系统。本发明根据自车及自车与周围其他物体之间的数据，识别车辆的异常行为，从而主动控制车辆紧急制动，或者限制动力输出及自动熄火，从而降低异常行为的后果严重程度。
一种车辆异常行为防治方法系统

[发明专利]一种基于多源异构信息的交通行为感知融合系统及方法-CN202010361534.2有效
发明人：袁伟;付锐;郭应时;王畅;吴付威 -专利权人：长安大学
申请日： 2020-04-30 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G06V20/52 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多源异构传感器信息的交通行为融合系统，包括信息采集单元、多源信息数据库、交通行为匹配单元、行为融合单元和交通行为输出单元。以及基于上述融合系统的融合方法，利用现有的多种传感器作为多源信息的采集设备，将其检测的交通行为收集至多源信息数据库，多源信息数据库对所采集的多源信息进行数据时空同步和冗余处理，区分检测目标及其交通行为；之后对各信息源检测的交通行为进行行为融合，进一步确定当前交通行为，提升了交通行为识别的速度和精确度，增强了其在不良检测环境中的适应度。
一种基于多源异构信息交通行为感知融合系统方法

[发明专利]夜间高速公路出口匝道路段异常交通行为防控装置及方法-CN202211383291.8在审
发明人： 吴付威;许清津;付锐;郭应时;袁伟;王畅 -专利权人：长安大学
申请日： 2022-11-07 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G08G1/09 文献下载
摘要：本发明涉及道路交通安全领域，具体涉及夜间高速公路出口匝道路段异常交通行为防控装置及方法。本发明采用实时更新历史交通流的方式，实时检测出口匝道处出现异常行为的车辆，对于风险车辆进行行为矫正，提醒其驾驶人规范行驶，对于后方宏观交通流进行预警，从而大大降低了夜间出口匝道附近交通事故发生的可能。
夜间高速公路出口匝道路段异常交通行为装置方法

[发明专利]一种弯道路段车辆侧翻侧滑风险远程防控系统和方法-CN202011188649.2有效
发明人： 吴付威;许清津;付锐;王畅;郭应时;袁伟;陈桃 -专利权人：长安大学
申请日： 2020-10-30 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： G08G1/017 文献下载
摘要：本发明属于机动车行驶安全领域，公开了一种弯道路段车辆侧翻侧滑风险远程防控系统和方法，该防控系统包括：雷达视频一体机、称重传感器、可编程控制器、陀螺仪和远程运算控制平台；其中，雷达视频一体机、称重传感器、陀螺仪的信号输出端分别与远程运算控制平台的信号输入端通过无线连接；远程运算控制平台的信号输出端与可编程控制器的信号输入端通过无线连接；可编程控制器的信号输出端与车辆发动机的控制端电连接；该防控系统和方法能同时结合路面与车载的优势，充分获取人‑车‑路‑环境等信息，并根据获取的信息自动对车辆状态进行准确判断及持续性监测，当车辆有侧翻、侧滑风险时，可对车辆进行强制降速从而有效防止车辆过弯失稳。
一种弯道路段车辆侧翻侧滑风险远程系统方法

[发明专利]一种基于VR技术的驾驶人有效视野检测方法-CN201910803737.X有效
发明人： 吴付威;刘金凤;付锐;袁伟;张智;王鑫;杨国松 -专利权人：长安大学
申请日： 2019-08-28 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于VR技术的驾驶人有效视野检测方法，本发明在VR眼镜的视场上构建测试有效视野虚拟场景，本发明采用的VR场景更具有沉浸感，能够排除外界环境的干扰，提高测试的稳定性和可靠性；通过采集驾驶人能够观测到的测试点呈现位置、测试点呈现时长和驾驶人反应时间的数据采集，确定测试点呈现位置的权重系数和驾驶人反应时间的权重系数，建立有效视野检测评分模型，得到驾驶人的有效视野；本发明能够真实采集驾驶人的反应时间，并根据测试点呈现的位置确定驾驶人的有效视野，本发明相较于传统的驾驶人视野检测设备，具有成本低、检测效率高的优点。
一种基于 vr 技术驾驶人有效视野检测方法

[发明专利]一种大型货车入弯速度过高预警的方法-CN202010075642.3有效
发明人：付锐;王畅;袁伟;郭应时;吴付威 -专利权人：长安大学
申请日： 2020-01-22 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种一种大型货车入弯速度过高预警的方法，包括：步骤1，获取大型货车的载重量；步骤2，获取大型货车行驶路段的路面湿滑程度信息；步骤3，计算大型货车进入弯道的侧翻概率；步骤4，根据所述载重量和所述路面湿滑程度，计算修正侧翻概率，并根据所述修正侧翻概率对大型货车进行预警。本发明的方法可根据大型货车实际的载重量和路面湿滑程度对入弯时的侧翻概率进行预测，并根据侧翻概率对大型货车进行预警，可对大型货车进行有效的预警，防止大型货车发生侧翻事故。
一种大型货车速度过高预警方法

[发明专利]一种基于路侧双闪灯识别的车辆预警系统及方法-CN202010075162.7有效
发明人：王畅;付锐;郭应时;袁伟;吴付威 -专利权人：长安大学
申请日： 2020-01-22 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于路侧双闪灯识别的车辆预警系统及方法，该系统包括：一体化监控装置、预警显示器、预警播音器和控制中心；一体化监控装置间隔排列设置于公路路侧，其上集成有毫米波雷达和摄像头，毫米波雷达用于获取公路上每个车辆的车速和位置信息，并将其传输给控制中心；摄像头用于获取公路上的路况信息，并将其传输给控制中心；本发明能够及时探测到道路中因发生的紧急事故而紧急制动减速并开启双闪灯的车辆，并通过路侧LED情报板及语音播报装置对后方车辆预警，避免后方驾驶员因前方车辆视线遮挡或分心未能及时制动响应从而造成连环追尾事故。
一种基于路侧双闪灯识别车辆预警系统方法

[发明专利]对电子地图拥堵程度显示结果进行修正的系统及方法-CN202010824191.9有效
发明人：袁伟;付锐;郭应时;王畅;吴付威 -专利权人：长安大学
申请日： 2020-08-17 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明属于公路交通技术领域，公开了一种对电子地图拥堵程度显示结果进行修正的系统及方法，包括：信息采集单元和决策单元；其中，信息采集单元用于获取智能手机的GPS信息；决策单元用于对获取的智能手机的GPS信息进行分析和判断，并确定车辆类型、社会车道和公交车道的拥堵程度、以及修正后的道路整体拥堵程度；该系统基于获取的驾驶员以及乘客智能手机的GPS信息能准确的区分公交车和社会车辆，并利用电子地图获取的信息分别计算社会车道和公交车道的拥堵程度，最后采用加权求和的方式求得修正后的道路整体拥堵程度，其方法简单，能较为准确的计算出道路整体拥堵程度，有利于提醒驾驶员采取适当的规避措施，保障道路通行安全。
电子地图拥堵程度显示结果进行修正系统方法

[发明专利]一种大型货车速度失控预警方法-CN202010075631.5有效
发明人： 吴付威;王畅;付锐;郭应时;袁伟 -专利权人：长安大学
申请日： 2020-01-22 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： B60Q1/44 文献下载
摘要：本发明公开了一种大型货车速度失控预警方法：首先判断大型货车是否处于连续长下坡路段的中后半段；若是，继续判断大型货车的实时速度是否超过道路限速；若是，继续判断大型货车是否开启双闪灯和制动灯；若是，继续判断大型货车的实时速度是否下降；若否，继续跟踪采集大型货车的实时速度，计算大型货车的实时减速度，并判断所述大型货车是否发生速度失控；若是，根据速度失控情况对大型货车及其周围车辆进行预警。本发明的方法主要针对大型货车在长下坡路段的速度监控，有效防止大型货车因速度失控而造成的交通事故。
一种大型货车速度失控预警方法

[发明专利]基于熵权法的驾驶员驾驶行为安全性综合评价方法-CN202110807142.9在审
发明人：袁伟;李坤宸;王畅;吴付威;陈其源 -专利权人：长安大学
申请日： 2021-07-16 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明属于安全驾驶技术领域，公开了一种基于熵权法的驾驶员驾驶行为安全性综合评价方法，包括：获取多个待评价驾驶员行车过程中的视频数据和车辆基本行驶数据；据此计算其对应的原始评价指标；对每个待评价驾驶员的原始评价指标中的极小型指标进行正向化处理，再对正向化后的数据进行标准化处理；基于熵权法计算每个评价指标的权重；使用TOPSIS计算每个待评价驾驶员的安全得分，评分越高的驾驶员，驾驶行为安全性越高。本发明能够为道路安全部门培训提供一定的理论参考，规范驾驶员安全驾驶，提升道路交通行车安全。
基于熵权法驾驶员驾驶行为安全性综合评价方法

[发明专利]一种公交车驾驶人情绪监测与预测系统及方法-CN202010937932.4有效
发明人：袁伟;付锐;郭应时;王畅;吴付威 -专利权人：长安大学
申请日： 2020-09-09 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： B60W40/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种公交车驾驶人情绪监测与预测系统及方法，该系统包括：GPS导航系统、车载陀螺仪、前向雷达传感器、转向灯、加速度传感器、方向盘转角传感器、油门踏板位置传感器、车速传感器、OBD接口、语音播报装置、车载4G通讯模块以及驾驶人身份确定装置；语音播报装置包含数据处理器、电控模块和播报器；该系统可以对公交车驾驶人的路怒情绪进行识别，并进一步预测情绪的发展趋势；同时当驾驶人产生路怒情绪时，可通过语音播报提醒驾驶人安全驾驶；并当驾驶人长时间处于路怒情绪时，可将驾驶人的路怒情绪传递给公交公司，其方法有助于稳定驾驶人心态，规范驾驶人操作行为，有利于提高公交车的行车安全性和乘客的乘坐舒适性。
一种公交车驾驶人情绪监测预测系统方法

[发明专利]一种无人驾驶汽车斑马线礼让行人模式的确定方法-CN202010465122.3有效
发明人：袁伟;付锐;郭应时;王畅;吴付威 -专利权人：长安大学
申请日： 2020-05-28 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人驾驶汽车斑马线礼让行人模式的确定方法：首先选取无信号灯控制的斑马线路段，采集真实车辆驾驶人礼让行人的数据；然后对采集到的数据进行筛选，剔除驾驶人采取的急刹行为和被行人逼停的数据，保留驾驶人主动让行和有减速行为的数据；再将保留下的数据进行分级组合，并根据分级组合之后的数据，建立驾驶人在礼让行人时的逻辑模糊规则；最后将所建立的驾驶人在礼让行人时的逻辑模糊规则应用于无人驾驶车辆中，控制无人驾驶车辆在无信号灯控制的斑马线处礼让行人。该方法可以自动实现根据无人驾驶汽车当前车速以及距离行人的距离，得到符合真实驾驶人操作时采取的减速度，使得车辆在行驶过程中更平稳，更拟人化。
一种无人驾驶汽车斑马线礼让行人模式确定方法

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