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[发明专利]喷涂机器人-CN201910146741.3在审
发明人：盛同范;陈修阳;沙俊峰 -专利权人：上海外高桥造船有限公司
申请日： 2019-02-27 - 公布日： 2019-06-07 - 主分类号： B05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种喷涂机器人。该喷涂机器人用于船舶的喷涂，喷涂机器人包括：基板，基板用于与船舶的船体的表面相对设置；喷涂机构，喷涂机构设于基板上；控制机构，控制机构设于基板上，且控制机构作用于喷涂机构，用于控制喷涂机构相对于船体的表面从上往下运动，以实现对船体的表面的喷涂。本发明的喷涂机器人可以实现沿船体表面从上往下喷涂，以避免涂料或油漆等污染物附着于机器人及驱动轮上，进而实现保护驱动轮，以及机器人正常运作。
喷涂机器人喷涂机构基板喷涂船体驱动轮机器人船舶污染物附着表面相对船体表面喷涂机器人本发明正常运作涂料油漆

[实用新型]喷涂机器人-CN202021965509.7有效
发明人：王克成;张国荣;张鹏;高杰桥;潘鹏;程星财 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2020-09-09 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： E04F21/08 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种喷涂机器人，包括：机器人本体；升降机构，安装在机器人本体上，升降机构的至少部分沿竖直方向可移动地设置；机械臂组件，安装在升降机构上，以通过升降机构带动机械臂组件沿竖直方向移动；喷涂机构，安装在机械臂组件上，以通过机械臂组件带动喷涂机构移动以进行喷涂，以解决现有技术中的喷涂机器人的智能化程度低的问题。
喷涂机器人

[发明专利]喷涂机器人-CN201910975184.6在审
发明人：修德敏;阳凯;熊会平;许安鹏;汪路涛 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2019-10-14 - 公布日： 2020-01-03 - 主分类号： E04F21/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种喷涂机器人，包括喷涂机构，喷涂机构用于喷涂物料；升降机构，升降机构包括支撑架、第一升降架和第一驱动器，第一驱动器设于支撑架、并用于驱动第一升降架进行升降，喷涂机构设于第一升降架；及控制机构该喷涂机器人，喷涂机构能够在控制机构的控制下自动喷涂，升降机构能够在控制器的控制下进行升降操作，以实现喷涂机构的位置升降，从而能够使喷涂机构对更高的区域进行喷涂操作，不仅代替了人工喷涂操作，而且机械化操作，提高了喷涂效率。
喷涂机构驱动器升降机构升降架喷涂机器人控制器支撑架机械化操作控制器电性喷涂物料喷涂效率人工喷涂升降操作位置升降自动喷涂喷涂升降驱动

[实用新型]喷涂机器人-CN201320238440.1有效
发明人：胡方坤;冯贵新;岳鹏耀 -专利权人：河南森茂机械有限公司
申请日： 2013-05-07 - 公布日： 2013-10-30 - 主分类号： B05B15/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及自动化技术领域，是喷涂机器人，包括身体和手臂，手臂上有喷涂工具，其特征是：所述的身体上设置有凹槽状的承接盘，承接盘在手臂的下方，所述的身体有涂料箱，承接盘有出口，出口有管道连通涂料箱，所述的承接盘下面有放置容器的位置，这样的喷涂机器人具有减少环境污染、节约涂料的优点。
喷涂机器人

[发明专利]喷涂机器人-CN201911181248.1在审
发明人：修德敏;许安鹏;阳凯;熊会平 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2019-11-27 - 公布日： 2020-02-04 - 主分类号： E04F21/08 文献下载
摘要：本发明公开一种喷涂机器人，包括：机架；喷涂机构，设置在机架上，喷涂机构包括用于喷涂涂料的喷嘴组件；位置调整机构，用于调整喷嘴组件的位置，喷嘴组件设置在位置调整机构上；翻转机构，翻转机构分别连接位置调整机构和机架本发明通过将翻转机构分别连接机架和位置调整机构，并将翻转机构设计成能带动位置调整机构上下翻转，从而在机器人进出场空间限制的情况下可以通过翻转机构带动位置调整机构向下翻转降低整机高度，以适应进出场空间高度，提高了机器人进出场空间适应能力；在进行喷涂作业时又可通过翻转机构带动位置调整机构向上翻转以达到较高的喷涂范围，满足同机型多场合应用需求。
位置调整机构翻转机构喷嘴组件喷涂机构上下翻转机器人喷涂机器人调整机构空间适应空间限制连接机架连接位置喷涂涂料喷涂作业向上翻转向下翻转应用需求喷涂整机机型

[发明专利]喷涂机器人-CN201910425544.5有效
发明人：刘国虬;许安鹏;季瑞南;赵继开 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2019-05-21 - 公布日： 2021-03-02 - 主分类号： E04F21/08 文献下载
摘要：本发明提出了一种喷涂机器人，包括：架体，架体内设有提升通道；提升机构，设于提升通道内，且在提升机构上设有喷枪；提升电机，与提升机构传动连接，以在提升电机的驱动下，提升机构在提升通道内移动；距离检测组件，通过本发明的技术方案，有效地控制了提升机构的上升幅度，自动地避免了提升机构上升的高度过高而与天花板等障碍物发生碰撞，提升了喷涂机器人的自动化程度，减少了喷涂机器人对人工的依赖。
喷涂机器人

[实用新型]喷涂机器人-CN201920732542.6有效
发明人：刘国虬;许安鹏;季瑞南;赵继开 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2019-05-21 - 公布日： 2020-01-31 - 主分类号： E04F21/08 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种喷涂机器人，包括：架体，架体内设有沿竖直方向设置的提升通道；提升机构，设于提升通道内，且在提升机构上设有喷枪；提升电机，与提升机构传动连接，以在提升电机的驱动下，提升机构在提升通道内移动通过本实用新型的技术方案，有效地控制了提升机构的上升幅度，自动地避免了提升机构上升的高度过高而与天花板等障碍物发生碰撞，提升了喷涂机器人的自动化程度，减少了喷涂机器人对人工的依赖。
提升机构喷涂机器人提升通道距离检测组件本实用新型电机障碍物有效地控制传动连接方向设置机电连接距离控制上升幅度微控制器人工的天花板自动地架体喷枪竖直转动自动化体内驱动检测移动

[发明专利]喷涂机器人-CN202110491670.8在审
发明人：吴军;丘嘉豪;王立平 -专利权人：清华大学
申请日： 2021-05-06 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： B05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种喷涂机器人，包括：机体、转台、至少两个第一驱动机构、平面并联机构和喷涂机构。转台可转动地连接在机体上。所有的第一驱动机构均设在转台上。喷涂机构连接在多边形连杆组件上。本发明实施例的喷涂机器人，不同的第一驱动机构启动带动不同的连杆组件转动，与连杆组件相连的多边形连杆组件可对连杆组件的转动角度进行放大，多边形连杆组件带动喷涂机构快速调整喷涂目标位置，喷涂范围大、喷涂灵活且效率高
喷涂机器人

[发明专利]喷涂机器人-CN201910975183.1在审
发明人：阳凯;修德敏;熊会平;许安鹏;汪路涛 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2019-10-14 - 公布日： 2020-01-31 - 主分类号： E04F21/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种喷涂机器人，包括行走机构，行走机构设有导航器；机械臂，机械臂的一端设于行走机构，机械臂具有至少两个运动自由度；及涂料机构，涂料机构包括涂料器、输料管和料箱，涂料器设于机械臂的另一端，料箱设于行走机构该喷涂机器人，导航器进行空间导航，以指引行走机构行走，机械臂移动、并带动涂料器进行喷涂操作，从而实现全自动化喷涂操作，无需人工手动喷涂，大大提升了喷涂效率；同时，相比依赖人工技能把控喷涂质量，自动化喷涂的喷涂质量更加均衡，喷涂质量更好。
喷涂行走机构机械臂涂料器喷涂机器人涂料机构导航器输料管和料运动自由度自动化喷涂喷涂效率全自动化人工手动料箱均衡技能移动

[发明专利]一种喷涂汽车机器人的控制方法-CN201610934818.X在审
发明人：彭建盛;韦庆进;何奇文 -专利权人：河池学院
申请日： 2016-11-01 - 公布日： 2017-03-22 - 主分类号： B05B15/10 文献下载
摘要：本发明公开一种喷涂汽车机器人的控制方法，包括以下步骤1）喷涂机器人启动，喷涂机器人位于原点位置；2）喷涂机器人处于喷涂等待位；3）PLC控制模块向喷涂机器人发出是否允许喷涂信号a.若是，则控制喷涂机器人运动至汽车定模喷涂点；b.若否，则返回喷涂机器人原点；4）PLC控制模块向喷涂机器人发出是否允许定模喷涂信号。本发明喷涂效果更好，提高了喷涂效率。
一种喷涂汽车机器人控制方法

[实用新型]一种动态防碰撞喷涂机器人底座装置-CN202120726612.4有效
发明人：徐强;郑磊;平国祥;赵闯 -专利权人：希美埃（芜湖）机器人技术有限公司
申请日： 2021-04-10 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： B05B15/62 文献下载
摘要：本实用新型涉及机器人防碰撞领域，具体是一种动态防碰撞喷涂机器人底座装置，包括喷涂机器人一、喷涂机器人二、设置在喷涂机器人一、喷涂机器人二上的喷涂机器人底座一、喷涂机器人底座二还包括：导轨部分，用于限制喷涂机器人一、喷涂机器人二的移动方向并进行极限限位；限位装置部分，对喷涂机器人一、喷涂机器人二在导轨部分的移动距离进行有效限位，本实用新型改变了现有的碰撞检测方法，由静态检测变更为动态检测，无需在导轨一、导轨二上安装设备
一种动态碰撞喷涂机器人底座装置

[外观设计]喷涂机器人-CN202130674526.9有效
发明人：赵世瑞;韩雪峤;潘鹏;周小帆 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2021-10-14 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：喷涂机器人。2.本外观设计产品的用途：用于给建筑墙面喷涂砂浆的机器人。3.本外观设计产品的设计要点：在于设计1的形状；设计2的形状与色彩的结合。
喷涂机器人

[实用新型]喷涂机器人-CN202221315822.5有效
发明人：余旸;李灵建;寿寅生 -专利权人：杭州图遥科技有限公司
申请日： 2022-05-30 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： B05B15/60 文献下载
摘要：本实用新型公开了喷涂机器人，包括喷涂本体，所述喷涂本体底端安装有底座，且底座下方设置有安放区，所述喷涂本体侧边安装有支援体，且支援体上方设置有控制件，所述底座与安放区之间设置有固定机构，所述支援体与控制件之间设置有夹持机构该喷涂机器人，通过设置有固定机构，当喷涂本体整体结构处于活动状态时，只需上移喷涂本体整体，带动底座移动时，使得定位块同时进行移动，将定位块移除至定位槽槽内，完成喷涂本体与安放区之间的分离，提高拆装效率的同时
喷涂机器人

[外观设计]喷涂机器人-CN202330215161.2有效
发明人：冯可铮 -专利权人：山东技师学院
申请日： 2023-04-19 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：喷涂机器人。2.本外观设计产品的用途：用于喷涂生产线上的产品喷涂。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
喷涂机器人

[发明专利]喷涂机器人-CN201610467282.5有效
发明人：翁荣森 -专利权人：翁荣森
申请日： 2016-06-24 - 公布日： 2018-10-12 - 主分类号： E04F21/08 文献下载
摘要：本发明涉及建筑墙体施工技术领域，尤其是涉及一种喷涂机器人，包括喷头、升降装置、平移装置和控制台；平移装置设置在升降装置上，喷头设置在平移装置上；平移装置、升降装置均与控制台电连接，控制台用于控制升降装置和平移装置移动本发明提供的喷涂机器人，利用控制台控制升降装置和平移装置，以控制喷头的走向，实现自动化喷涂作业，取代人工施工，显著提高施工效率，降低人工成本；利用升降装置，使得喷涂高度轻松达到要求高度，无需借助脚手架，
喷涂机器人

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