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[发明专利]一种多功能服务机器人-CN202211642844.7在审
发明人：刘浩;苏登;唐华全;翟静静 -专利权人：广州市申迪计算机系统有限公司
申请日： 2022-12-20 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明提供一种多功能服务机器人，包括机器人本体，所述的机器人本体上端设置有测温模块，所述的测温模块下端的机器人本体上设置有交互单元；所述的机器人本体下端还设置有行走机构，所述的机器人本体顶端设置有定位模块本发明的机器人结构简单，实用性强，本发明的机器人通过中央处理器控制行走机构移动，同时通过定位模块与天花板上专用的标签配合，从而实现实时定位；本发明通过测温模块实现人体温度测量，并通过交互单元实现与用户进行交互；本发明还能实现扫描和打票功能，无需人工辅助。
一种多功能服务机器人

[发明专利]一种机器人牵引装置-CN201910875938.0在审
发明人：吴善强;彭小云;严明浩 -专利权人：衡昇科技有限公司
申请日： 2019-09-17 - 公布日： 2019-11-19 - 主分类号： B25J9/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人牵引装置，包括机器人本体、与机器人本体连接的安全组件，安全组件包括一端与机器人本体连接的牵引绳、用于固定牵引绳的磁力座，磁力座包括第一座体，第一座体上设有用于控制牵引绳张力的调节机构本发明当机器人本体下坠时，调节机构通过控制牵引绳的张力，从而防止机器人本体下坠；正常情况下，机器人本体爬行时，通过调节牵引绳的张力，从而控制机器人本体爬行的距离与速度。
机器人本体牵引绳安全组件磁力座下坠座体爬行机器人牵引装置控制机器人固定牵引

[发明专利]一种用于沙滩清洁的智能机器人-CN201811599667.2在审
发明人：何三毛;朱文博;曾子豪;吴煜林;梁彬文;高俊;周本腾;徐才睿;蔡瑜萍;李淑婷 -专利权人：佛山科学技术学院
申请日： 2018-12-26 - 公布日： 2019-04-02 - 主分类号： E01H12/00 文献下载
摘要：本发明涉及智能控制技术领域，具体涉及一种用于沙滩清洁的智能机器人，包括机器人本体，设置于机器人本体上的稳压器、主控模块、驱动模块、太阳能板、太阳能蓄电池、太阳能跟踪器和WiFi通信模块，设置于机器人本体顶端的摄像头，设置于机器人本体外围的网状过滤器，设置于机器人本体底端的车轮，本发明提供的智能机器人适用于沙滩清洁，且节能环保。
机器人本体智能机器人沙滩清洁太阳能跟踪器太阳能蓄电池智能控制技术网状过滤器摄像头节能环保驱动模块人本发明太阳能板智能机器主控模块稳压器车轮外围

[发明专利]一种适用于雨雪天气的机器人-CN202210827526.1在审
发明人：张卫芳;李旭;支涛 -专利权人：北京云迹科技股份有限公司
申请日： 2022-07-13 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明涉及机器人技术领域，提供一种适用于雨雪天气的机器人，包括：机器人本体；雨雪感应器，雨雪感应器位于机器人本体的顶端；升降组件，升降组件设置在机器人本体内，且顶端连接雨雪感应器；雨雪遮挡器，雨雪遮挡器连接在升降组件上；升降组件根据雨雪感应器的感应信号而将雨雪遮挡器伸出机器人本体，且雨雪遮挡器用于展开并遮挡机器人本体。本发明具有避免在恶劣天气情况下雨雪直接掉落到机器人本体上而造成机器人故障的优点。
一种适用于雨雪天气机器人

[发明专利]一种水下机器人及其抓取方法-CN202310671977.5在审
发明人：常宗瑜;徐志昊;张扬;钟俊;杜光超;郑中强;王海波 -专利权人：中国海洋大学
申请日： 2023-06-07 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种水下机器人及其抓取控制方法，其中水下机器人包括：机器人本体，其通过推进组件实现水平方向上和竖直方向上的直线移动以及水平方向上的转动；机械爪，其用于对物体的抓取，机械爪位于机器人本体的正下方；并联驱动组件，其位于机器人本体上，机器人本体通过并联驱动组件驱动机械爪相对机器人本体进行多自由度移动。本发明降低了机械爪使用时对机器人本体的扰动程度，提高了机械爪操作的准确性。
一种水下机器人及其抓取方法

[发明专利]具有旋转式人体感应器的自动扫地机器人-CN201710411051.7在审
发明人：孙炎升 -专利权人：深圳市得城网络科技有限公司
申请日： 2017-06-02 - 公布日： 2017-08-04 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本发明属于智能家居设备技术领域，提供了一种具有旋转式人体感应器的自动扫地机器人，包括机器人本体，机器人本体的底部具有用于驱动所述机器人本体移动的行走轮，行走轮设置有至少4个，机器人本体的底部还设置有清洁刷，机器人本体内设置有锂电池，机器人本体内具有储水箱，机器人本体的侧面设置有喷水孔，机器人本体内设置有水泵，机器人本体的侧面设置有LED灯；机器人本体的上端的中部设置有转轴，转轴的下端连接有伺服电机，转轴的一侧固定有连接座本发明所提供的一种具有旋转式人体感应器的自动扫地机器人，其便于使用，不影响用户休息。
具有旋转人体感应器自动扫地机器人

[发明专利]一种具有减振作用的施工放线机器人及工作方法-CN202011044475.2在审
发明人：王积相;鲍锦超 -专利权人：南京灵雀智能制造有限公司
申请日： 2020-09-28 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： B65H49/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有减振作用的施工放线机器人及工作方法，包括：机器人本体和连通设置在机器人本体上若干个驱动器的控制系统；所述机器人本体包括：固定设置在机器人本体底部的行走机构，固定设置在机器人本体上的测量装置，以及固定安装在机器人本体上的放线装置；所述行走机构包括：对称设置在机器人本体前方一端的两组第一移动机构，位于第一移动机构后方且对称设置在机器人本体中间两侧的第二移动机构，以及对称安装在机器人本体后方的第三移动机构本发明行走机构采用具有随地面起伏转动调整的第一行走机构增加机器人本体在上坡下坡时的缓冲
一种具有振作施工放线机器人工作方法

[发明专利]一种全方位清洁机器人装置及其控制方法-CN201610565486.2在审
发明人：周剑;张平;龙学军;罗元泰 -专利权人：成都通甲优博科技有限责任公司
申请日： 2016-07-19 - 公布日： 2016-12-07 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种全方位清洁机器人装置及其控制方法，涉及智能家用电器技术领域。本发明提出的全方位清洁机器人装置包括机器人本体；机器人本体的底部安装有行走装置、吸附装置及清洁装置；其中行走装置用于驱动机器人本体在待清洁区域移动；吸附装置用于将机器人本体吸附在待清洁区域的表面；清洁装置用于对待清洁区域进行清洁；机器人本体安装有环境信息采集装置及飞行装置；环境信息采集装置用于采集机器人本体周围环境信息；飞行装置用于驱动机器人本体飞行；机器人本体上还安装有人机交互装置；还包括中央处理单元，所述中央处理单元安装于机器人本体内部
一种全方位清洁机器人装置及其控制方法

[发明专利]一种具有保护功能的小型智能扫地机器人-CN202110895073.1在审
发明人：吴爱云 -专利权人：吴爱云
申请日： 2021-08-03 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有保护功能的小型智能扫地机器人，包括扫地机器人本体，所述扫地机器人本体的顶部内壁上固定安装有电机，电机的输出轴端固定安装有转轴。本发明设计合理，实用性好，能够对扫地机器人本体受到的撞击力进行有效的缓冲减震，起到对扫地机器人本体进行有效的防撞保护效果，延长扫地机器人本体的使用寿命，而且在扫地机器人本体碰撞到墙壁或者家具时，利用多个第一弧形拨片和多个第二弧形拨片快速旋转展开并与墙壁或者家具相接触，能够使得扫地机器人本体发生偏移或者转向，避免扫地机器人本体碰撞到墙角或者空间较小的家具之间而发生卡住不能动的状况，能够让扫地机器人本体继续进行地面的清洁工作。
一种具有保护功能小型智能扫地机器人

[发明专利]一种陪跑机器人-CN202211375971.5在审
发明人：张坤广 -专利权人：张坤广
申请日： 2022-11-04 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种陪跑机器人，包括机器人本体，在该机器人本体上设有电池、控制器以及可探测与操作者相对位置的定位系统，在所述机器人本体上设有可转动的环形轮体，该环形轮体的下侧位于所述机器人本体底部之外；所述电池设于所述机器人本体的下部，该机器人本体的重心位于所述环形轮体的轴心以下；在所述机器人本体上还设有陀螺仪传感器，该陀螺仪传感器将机器人本体的倾斜角度数据传输给控制器；在该机器人本体上还设有动力机构，该动力机构接收控制器传送过来的控制信号本发明具有结构布局合理、通过性能较好的优点。
一种机器人

[发明专利]一种喷涂机器人正压防爆系统及其防爆方法-CN202310683848.8在审
发明人：方明;储徐烽;余良;侯亮亮;程旭;王俊龙 -专利权人：安徽工程大学
申请日： 2023-06-10 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种喷涂机器人正压防爆系统及其防爆方法，防爆系统包括一种喷涂机器人正压防爆系统，包括机器人本体，所述机器人本体连接有提供纯净的惰性气体供气装置，所述机器人本体和供气装置之间设有调节供气装置进气的防爆控制柜；所述机器人本体各关节连接处设置有与防爆控制柜相连的压力传感器，所述机器人本体各关节腔体内设有氧气浓度传感器，所述机器人本体上还设有进行泄压的安全阀。本发明通过氧气浓度传感器和压力传感器对机器人本体的腔体内氧气浓度和压力进行监控，并与PLC控制系统结合对机器人本体的腔体内进行换气或调解压力，保证机器人本体作业安全。
一种喷涂机器人正压防爆系统及其方法

[发明专利]全闭环机器人系统及其控制方法-CN201610069565.4有效
发明人：肖文磊;马国财;赵罡;王翔宇;黄慧玥 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2016-02-01 - 公布日： 2017-11-14 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明提供一种全闭环机器人系统及其控制方法，该系统包括机器人本体，测量设备和控制中心，其中，控制中心分别与机器人本体和测量设备连接；测量设备用于接收控制中心发送的测量指令以对机器人本体的位置信息进行测量；控制中心用于根据测量设备的测量结果和路径规划信息获取机器人本体的运动参数并发送给机器人本体，以使机器人本体根据运动参数进行运动；机器人本体用于接收控制中心发送的运动参数并根据运动参数进行运动。本发明的全闭环机器人系统，通过驱动测量设备对机器人本体进行空间坐标测量，并根据测量结果实时对机器人本体的运动进行规划路径调整，从而实现基于在线测量反馈的全闭环机器人系统，提高机器人的运动精度。
闭环机器人系统及其控制方法

[发明专利]清洁机器人控制方法、装置、电子设备及计算机可读介质-CN202110407327.0在审
发明人：李振;孙书晨;陈文凯;章甘;王生贵;黎文正;程昊天 -专利权人：上海高仙自动化科技发展有限公司;苏州高之仙自动化科技有限公司
申请日： 2021-04-15 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本发明涉及智能机器人技术领域，公开了一种清洁机器人控制方法、装置、电子设备及计算机可读介质。本发明提供的清洁机器人控制方法在满足清洁机器人本体能与主机分离的前提下，清洁机器人本体与主机分离并独立进行作业，以能对狭小区域进行清洁工作；在清洁作业的过程中，清洁机器人本体能随时与主机合体，主机能对清洁机器人本体补给资源和/或能量续航，以确保清洁机器人本体完成清洁工作；由于清洁机器人本体携带主机运行至预设位置处后再与主机分离，清洁机器人本体往返主机的距离可以控制在最优的范围内，进而提高了清洁机器人本体的工作效率。
清洁机器人控制方法装置电子设备计算机可读介质

[发明专利]一种拉车机器人-CN201610519044.4有效
发明人：熊克斌 -专利权人：熊克斌
申请日： 2016-07-05 - 公布日： 2019-04-23 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本发明公开的一种拉车机器人，包括机器人本体、车体，机器人本体身后设置有连接耳，用于机器人本体与车体连接时使用，所述车体位于机器人本体后方，车体的后侧下方设置有两个车轮，前侧下方设置两个万向轮，机器人本体与车体通过螺栓连接在一起；驱动机构设置在机器人本体箱体内部，用于曲轴的驱动，从而带动左、右支腿配合行走。另外在机器人本体的左右行走支腿之间设置有行走轮，用于机器人本体及所拉车体的快速行驶使用。本发明可保持平稳的同真人一样逼真的行走效果，保证乘坐由拉车机器人拉车的乘客舒适感，同时结构简单、成本造价低廉，适于大范围市场化推广。
一种拉车机器人

[发明专利]一种水下机器人侧翻矫正装置-CN201911015662.5有效
发明人：刘羽菁;陈晓博;沈阳 -专利权人：飞马滨（北京）智能科技有限责任公司
申请日： 2019-10-24 - 公布日： 2020-09-18 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本发明公开了一种水下机器人侧翻矫正装置，涉及机器人装置技术领域。本发明包括机器人本体和一无线控制终端，机器人本体上通过若干连接块固定有一环形导轨，环形导轨上配合设有一电动滑块；电动滑块靠近机器人本体的一侧设有一指针，电动滑块远离机器人本体的一侧设有一支撑杆，支撑杆上固定有一电机，电机的输出端连接有一清扫装置；机器人本体顶部设有一电动伸缩杆，电动伸缩杆上设有一摄像装置；机器人本体的顶部还设有角度盘以及移动方向识别装置。本发明通过控制电动滑块使得清扫装置位于机器人本体的前进方向上，通过清扫装置将机器人本体的前进方向上的障碍物进行清扫，避免了机器人在水下工作时碰撞到障碍物。
一种水下机器人矫正装置