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[发明专利]一种具有纠偏作用的施工放线机器人及工作方法-CN202011042477.8在审
发明人： 王积相;鲍锦超 -专利权人：南京灵雀智能制造有限公司
申请日： 2020-09-28 - 公布日： 2021-02-23 - 主分类号： E04G21/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有纠偏作用的施工放线机器人及工作方法，包括：机器人本体和连通设置在机器人本体上若干个驱动器的控制系统；所述机器人本体包括：固定设置在机器人本体底部的行走机构，固定设置在机器人本体上的测量装置，以及固定安装在机器人本体上的放线装置；所述测量装置包括：固定安装在机器人本体上的转动座，固定连接在转动座顶部的机械臂，以及设置在机械臂另一端的图像检测装置。本发明采用在放线装置上增加与图像检测装置摄像头对应的红外对焦装置协助工作进而对放线的精度进行实时检测，保证放线精度质量；其次设置可进行角度纠正的放线料斗，同时使得干燥石灰物料在放线过程中分散掉落影响放线清晰度。
一种具有纠偏作用施工放线机器人工作方法

[发明专利]一种快速灭火装置-CN202011156101.X在审
发明人： 王积相;鲍锦超 -专利权人：南京灵雀智能制造有限公司
申请日： 2020-10-26 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： A62C13/78 文献下载
摘要：本发明公开了一种快速灭火装置，属于消防设备技术领域，包括壳体，固定连接在所述壳体内部底面上的弹出弹簧，固定连接在所述弹出弹簧顶端的灭火器，设置在所述灭火器顶端的下把手，活动连接在所述下把手上的上把手，固定连接在灭火器侧壁上的一对固定槽，固定连接在所述固定槽内的限位弹簧，固定连接在所述限位弹簧另一端的弹性卡板，固定连接在所述弹性卡板下端固定柱，弹性卡板的另一端固定连接在所述灭火器上，设置在所述壳体内部环形阻隔板，固定连接在所述环形阻隔板上的一对复位弹簧，固定连接在所述复位弹簧顶端的环形推板，固定连接在所述环形推板顶端的环形遮板。能够快速的将灭火器箱体中的灭火器取出，且能够快速的将灭火器打开使用。
一种快速灭火装置

[发明专利]一种用于圆管外壁的涂胶装置及其涂胶方法-CN202011032640.2在审
发明人： 王积相;鲍锦超 -专利权人：南京灵雀智能制造有限公司
申请日： 2020-09-27 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于圆管外壁的涂胶装置及其涂胶方法，该一种用于圆管外壁的涂胶装置包括点胶台，与所述点胶台固定连接的工作台，与所述工作台固定连接的一组支撑部，与所述工作台固定连接的旋转组件、夹紧组件和支撑组件，设置在所述点胶台上的位置调整组件，与所述位置调整组件连接的传动板，以及设置在所述传动板上的点胶组件。通过设置的旋转组件和夹紧组件，进而使得管道能够自动的进行旋转工作，进而不需要对点胶装置的角度进行调整，同时为了避免旋转过程中，圆管发生弹跳的现象，进而设有的夹紧组件能够限制圆管的位置，进而避免了圆管发生弹跳时与点胶装置发生碰撞，进而保证了点胶装置的安全，进而保证涂胶工作的顺利进行。
一种用于圆管外壁涂胶装置及其方法

[发明专利]一种具有减振作用的施工放线机器人及工作方法-CN202011044475.2在审
发明人： 王积相;鲍锦超 -专利权人：南京灵雀智能制造有限公司
申请日： 2020-09-28 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： B65H49/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有减振作用的施工放线机器人及工作方法，包括：机器人本体和连通设置在机器人本体上若干个驱动器的控制系统；所述机器人本体包括：固定设置在机器人本体底部的行走机构，固定设置在机器人本体上的测量装置，以及固定安装在机器人本体上的放线装置；所述行走机构包括：对称设置在机器人本体前方一端的两组第一移动机构，位于第一移动机构后方且对称设置在机器人本体中间两侧的第二移动机构，以及对称安装在机器人本体后方的第三移动机构本发明行走机构采用具有随地面起伏转动调整的第一行走机构增加机器人本体在上坡下坡时的缓冲，使其适应多种地形和土质结构化的施工环境。
一种具有振作施工放线机器人工作方法

[发明专利]一种外螺纹螺杆零件油垢清除设备及工作方法-CN202010865247.5在审
发明人： 王积相;鲍锦超 -专利权人：南京灵雀智能制造有限公司
申请日： 2020-08-25 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： B08B3/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种外螺纹螺杆零件油垢清除设备及工作方法，该装置包括：机箱本体，固定安装在机箱本体上的清洗机构，贯穿在机箱本体且位于清洗机构下方的传输线，以及固定安装在机箱本体下方油垢收集装置。本发明中所述清洗机构包括：固定安装在机箱本体中的龙门支架组件，固定安装在龙门支架两侧的蒸汽喷枪，与蒸汽发生装置连通的水管且固定穿插在龙门支架的两侧与蒸汽喷枪连通，以及套接在龙门支架外部的护罩；所述护罩上设有图像检测装置。龙门支架组件安装在传输线的上方。本发明采用过高温高压作用下的饱和蒸汽，对被清洗表面的油渍物颗进行溶解，过饱和蒸汽可以有效切入任何细小裂缝，剥离并去除其中的污渍和残留物。
一种螺纹螺杆零件油垢清除设备工作方法

[发明专利]一种壳体零件油垢清除设备及工作方法-CN202010865263.4在审
发明人： 王积相;鲍锦超 -专利权人：南京灵雀智能制造有限公司
申请日： 2020-08-25 - 公布日： 2021-01-08 - 主分类号： B08B3/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种壳体零件油垢清除设备及工作方法，该装置适用于废旧壳体零件回收产业，包括：机箱本体，固定安装在机箱本体上的清洗工位，贯穿在机箱本体且位于清洗工位下方的传输线，设置在机箱本体中的且与控制系统通信的X射线检测装置，以及固定安装在机箱本体下方油垢收集装置。所述清洗工位包括：固定安装在机箱本体中的龙门支架组件，固定安装在龙门支架两侧的蒸汽喷枪，与蒸汽发生装置连通的水管且固定穿插在龙门支架的两侧与蒸汽喷枪连通，固定安装在传输线底部的顶升装置，以及套接在龙门支架外部的护罩；本发明采用过高温高压作用下的饱和蒸汽，过饱和蒸汽可以有效切入壳体内部的细小空隙以及孔缝中进行清洁。
一种壳体零件油垢清除设备工作方法

[发明专利]一种圆筒类内螺纹零件油垢清除设备及工作方法-CN202010876249.4在审
发明人： 王积相;鲍锦超 -专利权人：南京灵雀智能制造有限公司
申请日： 2020-08-25 - 公布日： 2021-01-08 - 主分类号： B08B9/032 文献下载
摘要：本发明公开了一种圆筒类内螺纹零件油垢清除设备及工作方法；该装置适用于废旧机器翻新产业，包括：机箱本体，固定安装在机箱本体上的清洗工位，贯穿在机箱本体且位于清洗工位下方的传输线，设置在机箱本体中的且与控制系统通信的X射线检测装置，以及固定安装在机箱本体下方油垢收集装置。本发明通过在龙门架的两侧设有对称的丝杠组件，从而实现该清洗机构可随着零件的长度进行调整，满足多种型号尺寸圆筒类零件的需要。蒸汽喷嘴与螺杆形刷体相对设置，进而对圆筒类内部积累的油垢或者油泥进行过饱和清洁，从而使设置在圆筒类零件的另一端的螺旋形刷体有序排出，避免油垢的随气流飞溅，污染传输线和托盘。
一种圆筒螺纹零件油垢清除设备工作方法

[发明专利]一种水上急救机器人及工作方法-CN202010850913.8在审
发明人： 王积相;鲍锦超 -专利权人：南京灵雀智能制造有限公司
申请日： 2020-08-21 - 公布日： 2020-12-15 - 主分类号： B63C9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种水上急救机器人及工作方法，适用于户外游泳池或者水上娱乐场所，协助安全员进行水上救助，包括：机器人本体和与机器人本体控制器连通的控制系统以及用户手环；所述机器人本体包括：驱动舱，对称安装在驱动舱两侧的平衡翼，以及设置在驱动舱中的动力装置，固定安装在驱动舱四周的浮力检测控制装置，以及固定安装在驱动舱顶部多个方向的救生抛投装置。本发明控制系统连通机器人本体控制器和用户手环，控制系统中设有用户手环急救按钮信号接收装置，将对接收的信号进行转化和定位，信号转换完成后控制系统指定最近水域的机器人启动前往溺水点进行救援，能够高效快捷的对溺水者增加浮力，同时辅助救生员减少体力消耗。
一种水上急救机器人工作方法

[发明专利]适用于水上机器人远程抛投装置、机器人及工作方法-CN202010850933.5在审
发明人： 王积相;鲍锦超 -专利权人：南京灵雀智能制造有限公司
申请日： 2020-08-21 - 公布日： 2020-12-15 - 主分类号： B63C9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于水上机器人远程抛投装置、机器人及工作方法，该装置设置在机器人上，可对多个近距离的溺水者投放压缩救生装置，包括：机器人本体，以及设置在机器人本体上的多个救生抛投装置。所述救生抛投装置为四组，包括固定安装在驱动舱中的安装座，固定安装在安装座上的支撑装置和压缩气体储气罐，连接在储气罐一端且固定在支撑装置上的发射装置，以及设置在发射装置输出端的弹体。所述弹体为压缩后的救生圈。本发明水上机器人远程抛投装置与水上机器人相结合在出现多个分散定位的溺水待营救人员时，发射压缩救生圈，进而为分散方向上的溺水者提供救生设备，减少体力消耗和辅助机器人增加机率。
适用于水上机器人远程装置工作方法

[发明专利]一种电池生产线上的问题电池下料装置及工作方法-CN202010731765.8在审
发明人： 王积相;鲍锦超 -专利权人：南京灵雀智能制造有限公司
申请日： 2020-07-27 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： B07C5/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种电池生产线上的问题电池下料装置及工作方法，电池生产线下料装置设置在电池传送生产线上，对未通过电性测试的问题电池进行下料操作，包括：安装在电池传送机体一侧的直线导轨组件，传动安装在直线导轨组件上的机械臂，以及固定安装在机械臂上的专用夹具；所述直线导轨组的一侧设有直线驱动装置和定位机构，所述直线驱动装置与控制系统连通。本发明锂电池生产线与消防输送线同步设置，应对生产线起火问题缩短消防路径和等待时间，通过在专用夹具上连接部设置丝杠组件可调整夹爪之间的距离，使夹爪适应多种尺寸的托盘，同时采用前后双夹紧部同步取放增大于托盘的受力接触面积，稳定电池在托盘中的重心，防止电池跌出托盘。
一种电池生产线上问题装置工作方法

[发明专利]适用于水上急救机器人浮力约束装置、急救机器人及工作方法-CN202010850951.3在审
发明人： 王积相;鲍锦超 -专利权人：南京灵雀智能制造有限公司
申请日： 2020-08-21 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： B63C9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于水上急救机器人浮力约束装置、急救机器人及工作方法，该装置设置在急救机器人机上，在急救机器人载重超过自身承受范围倾斜下沉时触发充气装置，包括：设置在急救机器人底部的浮力传感器和固定安装在急救机器人的增浮气囊装置；所述增浮气囊装置包括设置在平衡翼上方的充气触发装置，当平衡翼顶部被水淹没时进而触发充气。本发明浮力装置设置在急救机器人上未触发充气触发装置时该装置处于压缩状态，不增加急救机器人在水面上飞行时的阻力进而减小飞行用电，加大续航能力，其次质量轻可放置在小型船只和水上无人机上实现气囊速冲，进而增加浮力以满足应用于水面的小型机器人增加载重额度的操作。
适用于水上急救机器人浮力约束装置工作方法

[发明专利]一种易碎餐盘码垛托盘夹具及夹取方法-CN202010761159.0在审
发明人： 王积相;鲍锦超 -专利权人：南京灵雀智能制造有限公司
申请日： 2020-07-31 - 公布日： 2020-12-08 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种易碎餐盘托盘夹具及夹取方法，一种易碎餐盘码垛托盘夹具，适用于餐盘码垛车间产品线上，与机械臂配合使用，包括：安装在机械臂上的夹具本体，设置在夹具本体上的托盘夹具组件，以及连接托盘夹具组件且固定安装在夹具本体上的驱动气缸组，以及设置在夹具本体上的负压吸附组件；所述夹具本体上还设有摄像单元，所述摄像单元连通夹具托盘控制器；所述控制器电联驱动气缸组。本发明制器根据托盘尺寸设定第一气缸、第二气缸、第三气缸和第四气缸的动力输出距离，同时带动四个夹板架对托盘实现四个方向的夹取，防止受力不均造成的托盘水平面出现变形的现象。
一种易碎码垛托盘夹具方法

[发明专利]一种具有消防装置的锂电池生产线及消防方法-CN202010733009.9在审
发明人： 王积相;鲍锦超 -专利权人：南京灵雀智能制造有限公司
申请日： 2020-07-27 - 公布日： 2020-12-01 - 主分类号： B65G47/52 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有消防装置的锂电池生产线及消防方法，该消防装置包括：锂电池传送机体，设置在锂电池传送机体下方的消防装置，设置在锂电池传送机体上方的红外摄像头，以及安装在锂电池传送机体上的下料装置。锂电池传送机体包括：对称设置在流水线传送架两侧且与滚动托辊传动连接的第一传送带组；所述消防装置包括：固定安装在基体上的消防传送架，穿插在消防传送架上的若干个滚动托辊，设置在消防传送架且与滚动托辊传动连接的第二传送带组，所述第二传送带放置有防爆箱。本发明锂电池生产线与消防输送线同步设置，缩短灭火路径；在消防输送线设置结构简单，自动化程度高且响应速度防爆箱，与机械臂联动实现自动下料灭火。
一种具有消防装置锂电池生产线方法

[发明专利]一种锂电池托盘固定组合夹具及夹取方法-CN202010758776.5在审
发明人： 王积相;鲍锦超 -专利权人：南京灵雀智能制造有限公司
申请日： 2020-07-31 - 公布日： 2020-11-27 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种锂电池托盘固定组合夹具及夹取方法，该组合夹具固定应用在机械臂的输出端，包括：安装在机械臂上的夹具本体，设置在夹具本体上的托盘夹爪组件，以及设置在夹具本体上的固定组件；所述固定组件包括：固定连接在连接板两侧的缓冲装置，以及安装在夹具本体上的限位夹组件；所述托盘夹爪组件包括：固定安装在整体框架上的第一气缸，传动连接第一气缸活塞杆的第一传动轴，传动连接第一传动轴的第二传动轴，以及设置在第一传动轴和第二传动轴两端的四个夹爪。本发明通过托盘夹爪组件和限位夹组件可共同对托盘和托盘上的锂电池同时进行夹取固定，防止夹取的电池托盘在随机械臂的转动过程中出现锂电池跌出托盘。
一种锂电池托盘固定组合夹具方法

[实用新型]一种车载多媒体系统的多功能自动化测试系统-CN201920923141.9有效
发明人：彭路星;王明;何薇薇;曹瑞林;王积相;鲁晓亮;陈轩 -专利权人：湖北亿咖通科技有限公司
申请日： 2019-06-19 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种车载多媒体系统的多功能自动化测试系统，该多功能自动化测试系统包括工控机，与工控机相连的USB‑GPIB卡、CAN卡和数据采集卡，与USB‑GPIB卡相连的程控电源、信号发生器和检测设备，工控机通过USB‑GPIB卡发出GPIB命令，程控电源响应GPIB命令输出电源电压至车载多媒体系统，信号发生器响应GPIB命令输出射频信号至车载多媒体系统；检测设备检测车载多媒体系统并根据GPIB命令将检测结果通过USB‑GPIB卡反馈至工控机；CAN卡与车载多媒体系统连接；工控机通过数据采集卡采集夹具的到位信号，并发出连接信号或者断开信号。本实用新型通过工控机控制实现对车载多媒体系统的自动化测试，达到降低测试时间和成本的目的，同时工控机还可对测试数据统一保存。
一种车载多媒体系统多功能自动化测试

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