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- [实用新型]清洁机器人的包装结构-CN202320961022.9有效
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卢斌伟;陈铭镛
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上海高仙自动化科技发展有限公司
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2023-04-25
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2023-09-29
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B65D25/10
- 本实用新型公开了一种清洁机器人的包装结构，涉及机器人包装技术领域。清洁机器人包括主机、附件和充电桩，包装结构包括箱体和缓冲限位组件，箱体内设容纳腔。缓冲限位组件设于容纳腔内，包括第一缓冲底座、第二缓冲底座、第一缓冲顶座和第二缓冲顶座，第一缓冲底座和第二缓冲底座并排固设于容纳腔的底部，将容纳腔分隔为两个容纳空间，第一缓冲顶座设于第一缓冲底座的上方，主机设于第一缓冲底座和第一缓冲顶座之间，第一缓冲顶座远离第一缓冲底座的一侧设有容纳位，附件设于容纳位；第二缓冲顶座设于第一缓冲底座的上方，且第一缓冲顶座和第二缓冲顶座夹设于箱体的相对两侧壁之间，充电桩设于第二缓冲底座和第二缓冲顶座之间。
- 清洁机器人包装结构
- [实用新型]机器人的包装箱-CN202320961049.8有效
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卢斌伟;施风健;陈铭镛
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上海高仙自动化科技发展有限公司
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2023-04-25
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2023-09-29
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B65D55/02
- 本实用新型公开了一种机器人的包装箱，涉及机器人包装技术领域。该机器人的包装箱包括箱体、缓冲结构和多个锁扣，箱体包括本体、顶盖和前门，本体包括底板、左侧板、右侧板和后侧板，本体、顶盖和前门围合形成用于封装机器人的容纳腔，顶盖与后侧板的顶部铰接且能够相对本体开合，前门与底板铰接，当前门相对于本体打开时，前门的开合端置于地面上，容纳腔的底部高于地面，使得前门支撑于地面形成一斜板以便于机器人进出。缓冲结构包括顶部缓冲、后侧缓冲和前侧缓冲，顶部缓冲连接于顶盖的内侧，后侧缓冲连接于本体的内壁；前侧缓冲与前门可拆卸连接。多个锁扣设于本体，用于锁合顶盖和前门。该机器人的包装箱提高了装卸效率，满足包装紧固要求。
- 机器人包装箱
- [发明专利]洗地机-CN202310901591.9在审
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李振;霍立祥;石祥切;秦宝星;程昊天
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上海高仙自动化科技发展有限公司
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2023-07-21
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2023-09-22
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A47L11/282
- 本申请公开了一种洗地机，涉及清洁装备技术领域。一种洗地机，包括：把手组件、锁紧件、清水箱、滚刷组件和泵组件；清水箱设置于把手组件，把手组件的下端与滚刷组件活动连接；锁紧件滑动设置于把手组件并具有第一位置和第二位置，锁紧件具有第一锁紧部，滚刷组件具有第二锁紧部，第一锁紧部和第二锁紧部中的一者为凸起结构，另一者为凹槽结构，凸起结构与凹槽结构相适配。洗地机具有第一工作状态、第二工作状态和非工作状态，本申请可以解决当前洗地机只能在平面上进行清扫，无法进行楼梯清扫的问题，可以提高收纳的稳定性。
- 地机
- [发明专利]滚刷清洁机构及智能清洁机器人-CN202310892672.7在审
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李振;张一;乐毅;秦宝星
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上海高仙自动化科技发展有限公司
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2023-07-20
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2023-09-08
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A47L11/40
- 本发明涉及清洁机器人领域，尤其涉及一种滚刷清洁机构及智能清洁机器人，旨在缓解相关技术中滚刷拆装困难、速度慢的技术问题。该滚刷清洁机构包括容置舱、滚刷盒、滚刷轴、滚刷本体以及弹性件；容置舱具有第一容纳槽；滚刷盒插设于第一容纳槽，且滚刷盒具有第二容纳槽，处于第二容纳槽一端的滚刷盒的侧壁设有第一限位槽；沿第二容纳槽的延伸方向，滚刷轴自第二容纳槽插设于第一限位槽；滚刷本体设置于第二容纳槽，且其一端套设于滚刷轴，另一端插设于滚刷盒的侧壁；弹性件设置于滚刷盒，用于抵接于滚刷轴与滚刷盒的内壁之间，并能够于开闭状态下对应松脱或夹持滚刷轴。采用该滚刷清洁机构，可以实现对滚刷本体的快速拆卸安装，降低了拆卸要求。
- 清洁机构智能机器人
- [发明专利]一种智能机器人-CN202110807732.1有效
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李振;吴雄锋;王健威;曹鹏;程昊天
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上海高仙自动化科技发展有限公司
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2021-07-16
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2023-08-29
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B25J9/16
- 本发明涉及智能设备技术领域，具体公开了一种智能机器人。本发明提供的智能机器人，在机器人本体上设置前平视图像采集器用于智能检测行人、汽车等比较高的障碍物，前斜视图像采集器用于检测地板上的低矮障碍物，且能采集到地面及以下的图像信息，防止智能机器人跌落；在机器人本体两侧设置的侧视图像采集器，增强了智能机器人的侧面感知能力，保证智能机器人转弯时的安全，且侧视图像采集器的采集范围与前平视图像采集器、前斜视图像采集器的采集范围均有交集，实现无检测盲区，且多个图像采集器能同时采集到一个障碍物的信息，使得此障碍物的置信度上升，提高了地图标记和路径规划的精确性。
- 一种智能机器人
- [发明专利]清洁机器人-CN202210156463.1有效
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李振;王维;邹强斌;秦宝星;程昊天
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上海高仙自动化科技发展有限公司
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2022-02-21
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2023-08-29
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A47L11/24
- 本发明属于清洁设备领域，公开一种清洁机器人，包括底盘、行走轮组和锁定组件。行走轮组包括行走轮和安装架组件，行走轮在安装架组件的控制下能够向靠近或远离底盘的方向运动；锁定组件在清洁机器人的前进方向上位于行走轮组的前侧，并具有锁定状态和解锁状态；锁定组件为锁定状态时，行走轮无法向靠近或远离底盘的方向运动；锁定组件为解锁状态时，行走轮向靠近或远离底盘的方向运动。通过设置锁定组件，保证清洁机器人适应不同路况的行走能力，同时又减少甚至避免清洁机器人在平坦路况上发生点头现象；行走平稳性的提高，使行走轮的尺寸进一步减小得以实现，进而使得底盘的剩余空间更大，在不增加底盘尺寸的情况下能够布置更多的清洁模块。
- 清洁机器人
- [实用新型]一种混合驱动电路-CN202223533736.4有效
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李民;蔡城岐;王志江;李振
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上海高仙自动化科技发展有限公司
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2022-12-28
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2023-08-29
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H02P5/46
- 本实用新型公开了一种混合驱动电路，包括至少一个全桥驱动模块、至少一个H桥驱动模块以及至少一个单向驱动模块；全桥驱动模块、H桥驱动模块以及单向驱动模块的控制端与分别与控制芯片相连接；全桥驱动模块的输出端用于与无刷电机相连接，H桥驱动模块的输出端用于与双向有刷电机相连接，单向驱动模块的输出端用于与单向有刷电机相连接。本实用新型提出的混合驱动电路中，通过配置多种类型的驱动模块，拓展了驱动电路的功能，使驱动电路的功能不再单一，进而可以拓展配置该混合驱动电路的设备的应用范围，提高设备的带载能力，提高设备的应用性。
- 一种混合驱动电路
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