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[发明专利]一种尘箱及清洁机器人-CN202110943157.8有效
发明人： 王生贵;韩璞;苗凯;曾亚骏;谢伟;李振 -专利权人：苏州高之仙自动化科技有限公司
申请日： 2021-08-17 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： H05K7/20 文献下载
摘要：本发明涉及智能机器人技术领域，具体公开了一种尘箱及清洁机器人。本发明提供的尘箱，在箱体上设置循环风口，循环风口用于与清洁机器人的电控箱连通，进入箱体内的空气依次经过第一滤芯和第二滤芯过滤后再经过循环风口进入到电控箱内，以对设置于电控箱内的元器件进行降温散热，本发明提供的尘箱的结构充分利用了清洁机器人内部的空气气流的循环实现对电控箱内部元器件的散热，减少了散热风扇设置的数量，降低了清洁机器人的能耗；此外，进入电控箱内的空气经过两级过滤，使空气净化程度高，有效避免带有灰尘的空气进入到电控箱内，延长了电控箱内元器件的使用寿命，降低了清洁机器人的故障率。
一种清洁机器人

[发明专利]地面清洁设备及其连接结构-CN202311009311.X在审
发明人：贾烨磊;王鹏;王生贵;刘荣名 -专利权人：上海问界探索科技发展有限公司
申请日： 2023-08-11 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： A47L11/29 文献下载
摘要：本申请涉及一种地面清洁设备及其连接结构。该连接结构用于连接地面清洁设备的第一部分和第二部分，连接结构包括第一连接组件、第二连接组件和复位组件，第一连接组件用于与第一部分连接，第一连接组件在第一部分的带动下至少能够围绕第一轴线转动；第二连接组件用于连接在第二部分与第一连接组件之间，并能够相对第一连接组件转动；复位组件设置在第一连接组件和第二连接组件之间，复位组件用于向第一连接组件提供复位力，复位力的方向与第一连接组件的转动方向相反。上述的连接结构能够减少用户对地面清洁设备的第一部分施加的用于克服第一部分自重的支撑力，达到省力的效果，有利于提高地面清洁设备的使用率。
地面清洁设备及其连接结构

[发明专利]一种手持洗地机支撑杆-CN202310836106.4在审
发明人： 王生贵;王鹏;贾烨磊;刘荣名 -专利权人：上海问界探索科技发展有限公司
申请日： 2023-07-07 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： A47L11/28 文献下载
摘要：本发明提供一种手持洗地机支撑杆，其包含至少一个管状通道、支撑杆进风口和支撑杆出风口，支撑杆进风口与洗地机吸风电机出风口相连，管状通道为洗地机风道的一部分，支撑杆出风口与消音装置相连。本发明将支撑杆管状通道用作洗地机风道的一部分，提高了洗地机风道长度，显著的降低了洗地机的风噪；同时该支撑杆可设置多条通道，可以收纳管线，使洗地机更简洁美观。
一种手持地机撑杆

[发明专利]一种非线性推进地面清洁设备-CN202310833811.9在审
发明人：贾烨磊;王鹏;王生贵;刘荣名 -专利权人：上海问界探索科技发展有限公司
申请日： 2023-07-07 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本发明提供一种非线性推进地面清洁设备，一种非线性推进地面清洁设备，其包含位于底部上的两个工具，两个工具为可以向相反方向旋转部件，并相对于水平面略微倾斜，对控制模块施加控制信号，通过每个旋转部件的不同旋转，产生驱动力来实现非线性推进。本发明通过控制方式的改良，改变了设备的行进方式为非线性，使设备的清洁范围增加，减少了清洁死角，提高了清洁效率。
一种非线性推进地面清洁设备

[发明专利]一种手持洗地机-CN202310836992.0在审
发明人：贾烨磊;王鹏;王生贵;刘荣名 -专利权人：上海问界探索科技发展有限公司
申请日： 2023-07-07 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： A47L11/30 文献下载
摘要：本发明提供一种手持洗地机，其具有引导部和底部，引导部具有引导部分，底部具有连接部分，引导部与底部通过引导部分与连接部分直接连接，引导部与底部共同实现沿清洗方向上和清洗方向的垂向上可调节，引导部分与连接部分直接连接后具有清洗方向的铰接轴线和横跨清洗方向的铰接轴线。本发明取消连接结构，简单高效的连接两个旋转部件，既能传递扭矩，也能相互通过各自环的中轴线进行旋转，同时，两个轴心的旋转非常接近，偏心距离小，传递扭矩较为灵活可靠，降低洗地机的成本。
一种手持地机

[发明专利]抬升装置和智能清洁机器人-CN202110850909.6有效
发明人： 王生贵;马祥革;吉沐园;李振 -专利权人：上海高仙自动化科技发展有限公司
申请日： 2021-07-27 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： E01H1/05 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种抬升装置和智能清洁机器人，抬升装置包括第一驱动件、第一抬升机构、主动轴和刷盘平台。第一驱动件，用来为第一抬升机构提供驱动力；第一抬升机构连接至第一驱动件、主动轴和刷盘平台。第一抬升机构包括第一联动臂和第一抬升臂，第一联动臂的一端转动式连接至第一驱动件，第一联动臂的另一端固定连接至第一抬升臂；以及第一抬升臂的一端转动式连接至主动轴，第一抬升臂的另一端转动式连接至刷盘平台。主动轴转动式连接至所述第一抬升臂的一端和第一联动臂；刷盘平台开设有竖直的第一让位槽，第一抬升臂的另一端嵌设至第一让位槽中；提高智能清洁机器人通过障碍的能力，增强地面清洁效果，提高清洁的效率。
抬升装置智能清洁机器人

[发明专利]一种单驱双输出加排水工作站-CN202111254113.0有效
发明人：陈召;石江;刘国中;陈博;王生贵;李振 -专利权人：苏州高之仙自动化科技有限公司
申请日： 2021-10-27 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： E01H1/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种单驱双输出加排水工作站，包括机架和驱动机构，机架上设置有传动轴，传动轴上设置有主动臂和从动臂，驱动机构的外壳与机架相铰接，驱动机构的输出轴与主动臂的一端相铰接，主动臂的另一端通过第一传动机构连接有排污槽组件，从动臂通过第二传动机构连接有加水杆组件。本发明的一种单驱双输出加排水工作站，实现了一个驱动机构通过连杆传动机构带动加水杆组件和排污槽组件同时转动，提高了设备的工作效率，简化了清洁设备的整体结构，使得结构更为紧凑且占用空间小，作业动作更为协调和美观。
一种单驱双输出排水工作站

[发明专利]一种滚刷快拆系统及智能扫地机器人-CN202111215456.6有效
发明人：李振;骆杨;苗凯;韩璞;谢伟;王生贵 -专利权人：上海高仙自动化科技发展有限公司
申请日： 2021-10-19 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本申请涉及一种滚刷快拆结构及智能扫地机器人。所述滚刷快拆系统包括：挡板，所述挡板可拆卸式安装于所述智能扫地机器人侧面；摆臂，所述摆臂设置于所述挡板侧面、与所述滚刷连接；平衡轴，所述平衡轴贯穿所述智能扫地机器人、与所述摆臂连接；锁定装置，所述锁定装置贯穿所述摆臂、与所述平衡轴连接，以用于紧固所述摆臂。通过以上方案，实现了在借助简单的工作甚至不借助工具的情况下，实现对滚刷的快速便捷拆装。
一种滚刷快拆系统智能扫地机器人

[发明专利]一种储物柜-CN202110145300.9有效
发明人： 王生贵;韩璞;吉沐园;马祥革;王振锋;李振;程昊天 -专利权人：上海高仙自动化科技发展有限公司
申请日： 2021-02-02 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： A47B81/00 文献下载
摘要：本发明涉及储物柜技术领域，公开一种储物柜。其中储物柜包括柜体、第一柜门、第二柜门和挡板，柜体的一面上设置有开口；第一柜门和第二柜门可选择性扣合于开口上，与柜体围设成容置腔；挡板设置于容置腔内且与容置腔的内壁转动连接，挡板能选择性将容置腔分割成第一腔和第二腔，当仅开启第一柜门时，第一腔与开口连通，当仅开启第二柜门时，第二腔与开口连通，当第一柜门和第二柜门均开启时，第一腔和第二腔连通。本发明在储物柜外形尺寸一定的情况下，能实现多种不同体积物品的存放，有利于提高存储柜的空间利用率；存储不同体积的物品时无需手动拆卸挡板，存储操作便捷，空间利用率高，通用性强。
一种储物柜

[发明专利]一种刷盘-CN202110293529.7有效
发明人：李振;陈召;陈博;刘国中;姚瑶;王生贵;程昊天 -专利权人：上海高仙自动化科技发展有限公司
申请日： 2021-03-19 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本申请公开了一种刷盘，包括刷盘体及转动轴，所述转动轴用于与清洁设备可拆卸连接时带动所述刷盘体转动；所述刷盘体上设有第一开槽及第二开槽，所述第一开槽内设有第一刷毛，所述第二开槽内设有第二刷毛，所述第一刷毛的硬度大于所述第二刷毛的硬度，由于刷盘上包含较软的第二刷毛的开槽中相较包含较硬的第一刷毛的开槽植有的刷毛的数量更多，因此当该刷盘与清洁设备连接用于清扫地面时，较软且密的刷毛可以对地面进行仔细地清洁，可以对地面上的污渍进行全方面覆盖，避免疏漏；较硬的刷毛则可以对地面上较硬的顽固污渍提供很好的清洁效果，提升了刷盘的清洁能力。
一种

[发明专利]衣物处理装置和衣物处理装置的上盖组件-CN201611258493.4有效
发明人： 王生贵;班永;朱晓伟;熊伟;戴文娟 -专利权人：无锡小天鹅电器有限公司
申请日： 2016-12-30 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： D06F39/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种衣物处理装置和衣物处理装置的上盖组件，上盖组件可包括：上盖本体，上盖本体包括顶板和设在顶板的边沿的侧板，上盖本体上设有从顶板延伸至侧板的导槽；进水管，进水管沿导槽的延伸方向可活动地穿设在导槽内且进水管的进口端从导槽内伸出；固定件，固定件与进水管和上盖本体相连以固定进水管，所述固定件与所述进水管和所述上盖本体中的至少一个可拆卸。根据本发明实施例的上盖组件可以使进水端实现位置改变并且在多个位置可以实现定位，通过位置移动可以适应不同的安装环境，适应性提高，使用更灵活且有利于可节省时间和资源。
衣物处理装置组件

[发明专利]一种边刷模块及清洁机器人-CN202110891631.7有效
发明人：李振;孙书晨;李孝亮;章甘;陈文凯;王生贵 -专利权人：上海高仙自动化科技发展有限公司
申请日： 2021-08-04 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本发明属于清洁设备技术领域，公开了一种边刷模块及清洁机器人。其中，边刷模块包括升降组件和边刷组件，边刷组件转动安装于升降组件上，边刷组件包括第一触发部和第二触发部，在升降组件带动边刷组件升降时，第一触发部相对于第二触发部升降，且在第一触发部与第二触发部接触时使边刷组件相对于升降组件转动倾斜。清洁工作开启时，升降组件带动边刷组件向靠近待清洁面的方向运动时，且当第一触发部与第二触发部接触时，第一触发部带动边刷组件相对于升降组件转动倾斜，从而使得边刷组件相对于待清洁面倾斜至预设倾斜角度，以对待清洁面上的垃圾进行清扫，本发明的整体结构更简单，尺寸及占用空间更小。
一种模块清洁机器人

[发明专利]边刷结构及具有其的地面清洁设备-CN202111141693.2有效
发明人： 王生贵;谢伟;苗凯;骆杨;韩璞;李振 -专利权人：上海高仙自动化科技发展有限公司
申请日： 2021-09-28 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： E01H1/05 文献下载
摘要：本发明公开了一种边刷结构及具有其的地面清洁设备。该边刷结构包括：至少一个刷盘装置，其包括刷盘组件和连杆机构，连杆机构上能转动地安装有刷盘组件；刷盘装置具有工作位置和非工作位置，在工作位置时，连杆机构打开刷盘组件，在非工作位置时，连杆机构使刷盘组件抬升和/或朝向地面清洁设备转动；控制装置，其包括牵引组件和推杆组件，牵引组件的一端与连杆机构相连，牵引组件的另一端与推杆组件相连，推杆组件用于通过牵引组件驱动连杆机构运动，以使刷盘装置能在工作位置和非工作位置之间转化。本发明提供了一种边刷结构及具有其的地面清洁设备，其结构简单、边刷可自动打开和收缩，且能提高狭小空间的通过性高和清扫宽度。
结构具有地面清洁设备

[发明专利]吸水扒装置及装配有该吸水扒装置的洗地机-CN202110728222.5有效
发明人： 王生贵;刘国中;陈召;吕哲诚;石江;李振;程昊天 -专利权人：上海高仙自动化科技发展有限公司
申请日： 2021-06-29 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： A47L11/30 文献下载
摘要：本发明涉及一种吸水扒装置及装配有该吸水扒装置的洗地机。该吸水扒装置通过球形配合组件和连接组件将吸水扒的扒架与抬升组件上的连接架连接，从而实现吸水扒相对抬升组件的连接。同时，在扒架与连接架之间位于连接组件的连接处设置有球形配合组件，通过球形配合面的设置，使得扒架相对连接架的角度调整在该球面上转动。当吸水扒出现水平度变化时，放松连接组件，利用球形配合面便于扒架相对连接架转动，待扒架转动至目标角度后，再将连接组件锁紧。故此，即可实现吸水扒相对抬升组件的角度调整，以确保吸水扒能够保持正常的水平状态，从而提高吸水扒与地面形成真空环境的质量，以提高清洁效果。
吸水装置装配地机

[发明专利]电池转移小车及电池更换方法-CN202110271048.6有效
发明人：李振;李亚西;周亮;于德智;王生贵;程昊天 -专利权人：上海高仙自动化科技发展有限公司
申请日： 2021-03-11 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： B62B3/00 文献下载
摘要：本发明涉电池转移小车及电池更换方法。该电池转移小车包括第一支撑部、第二支撑部、安装架、转筒、牵引绳、导向轮、推杆、滚轮以及脚轮。该电池转移小车用于辅助为清洁机器人更换电池时，移动电池转移小车至第一位置，并沿第一方向调节第一支撑部的位置，以致第一支撑部的位置与清洁机器人的待更换电池的位置相对应。然后通过牵引绳牵引待更换电池平移至第一支撑部上。再移动电池转移小车至第二位置，并将待更换电池从第一支撑部上卸下。再将备用电池放置在第一支撑部上。再移动电池转移小车至第一位置，使用推杆连接有滚轮的一端推动备用电池平移至待安装位置。该过程省去了人工搬运待更换电池和备用电池，减小了劳动强度和摔碰电池的风险。
电池转移小车更换方法

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