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[实用新型]动作同步采集分析系统-CN202020429799.7有效
发明人：陶大鹏;石宇航;王若男;吴婉银 -专利权人：深圳市联合视觉创新科技有限公司
申请日： 2020-03-27 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： A61B5/11 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种动作同步采集分析系统；该动作同步采集分析系统包括信号采集装置、控制装置和信号分析装置；控制模块分别与信号采集模块和信号分析模块相连接；信号采集装置包括摄像组件和肌电信号采集组件，控制装置包括单片机和第一控制器解决了高精度、短周期同步信号获取较难的问题，能够实时传输并处理多源数据，实现了动作同步、时间同步和设备同步，能够快速、精细化对动作进行分析。
动作同步采集分析系统

[实用新型]多工位同步动作夹具-CN202020829016.4有效
发明人：康丽群 -专利权人：天津三合智能装备制造有限公司
申请日： 2020-05-18 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： B24B41/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了多工位同步动作夹具，属于打磨设备领域，包括箱体，所述箱体的上端设有连接法兰，所述连接法兰与机械手的输出端固定连接，所述箱体上设有多个空心旋转轴，每个所述空心旋转轴上均设有同轴的同步齿轮，多个所述同步齿轮均由驱动组件驱动360度旋转，所述空心旋转轴的下端固设有夹爪组件，对零件进行抓取和放下，所述箱体的上端设有涨紧气缸，一个涨紧气缸匹配设置一个夹爪组件，所述涨紧气缸的出力轴通过加长杆驱动所述夹爪组件动作本实用新型多个工作能够进行360度同步旋转，一次能抓取多个工件，提升工作效率。
多工位同步动作夹具

[发明专利]具有消除同步开始块的震动的功能的同步控制装置-CN201610629587.1有效
发明人：广濑登 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2016-08-03 - 公布日： 2019-06-18 - 主分类号： G05B19/416 文献下载
摘要：本发明提供一种具有消除同步开始块的震动的功能的同步控制装置。在使从轴相对于主轴的移动量以某个比率进行移动的同步控制的同步动作指令中，参照同步动作指令的参数，决定在基于同步倍率变更指令的动作中使用的直到同步倍率变更开始为止的主轴的移动量等，以使基于同步倍率变更指令的动作在指定的同步开始主轴位置结束由此，从通过同步动作指令指定的同步开始主轴位置起开始进行基于同步动作指令的同步控制。
具有消除同步开始震动功能控制装置

[发明专利]实现机器人动作和语音同步的方法、系统及设备-CN201811020726.6在审
发明人：宋亚楠;邱楠;邵浩;梁剑华;邹创华;程谦;刘海峡 -专利权人：深圳狗尾草智能科技有限公司
申请日： 2018-09-03 - 公布日： 2019-01-15 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种实现机器人动作和语音同步的方法、系统及设备。所述方法，包括：建立关于机器人动作的动作列表；根据所述动作列表，建立关于所述机器人语音的语音列表；根据所述动作列表，控制所述机器人执行具体动作；根据所述具体动作、所述动作列表和所述语音列表，控制所述机器人同步播放所述具体动作对应的具体语音，实现所述机器人动作和语音的同步。通过建立机器人的动作列表和语音列表，能够根据机器人的具体动作、动作列表和语音列表，控制机器人同步播放具体动作和相应的具体语音，实现机器人动作和语音的同步。
语音机器人动作机器人系统及设备同步播放同步的控制机器人

[实用新型]应用于压力设备的动作试验同步装置及同步系统-CN201520837004.5有效
发明人：殷湘黔;王启茂;黄小松;孙永卫 -专利权人：中国水利水电第八工程局有限公司
申请日： 2015-10-27 - 公布日： 2016-03-23 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种应用于压力设备的动作试验同步装置及同步系统，所述动作试验同步装置包括一个平衡筒和与所述平衡筒的内腔均连通的多条同步试验输出管道，所述同步试验输出管道的末端与同步执行部件连接，所述平衡筒的输入端共用一台压力油泵所述同步系统包括上述两台动作试验同步装置。本实用新型的应用于压力设备的动作试验同步装置，采用平衡筒作为压力油的输入、输出枢纽，其输入端与一台压力油泵连接，减少压力油损耗，其输出端与多条同步试验输出管道分别连通，提高同步执行部件的同步动作精度，节省施工时间所述同步系统的两台动作试验同步装置中，一台用于同步供油，一台用于同步回油。
应用于压力设备动作试验同步装置系统

[发明专利]同步控制器-CN200510130357.2有效
发明人：藤林谦太郎;菱川哲夫;出射敬 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2005-12-09 - 公布日： 2006-06-14 - 主分类号： B23Q5/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种同步控制器，可逐渐改变同步放大系数且设置同步放大系数改变的渐进度而不震动机床。在同步放大系数改变前后的块间添加逐渐改变同步放大系数的块。读取在增加的块中指定的同步放大系数改变前后的同步放大系数a和b，主轴的动作量p，从动轴的动作量，和完成改变同步放大系数后主轴的剩余动作量v(或从相关块的动作起始到同步放大系数开始改变的位置的主轴的初步动作量基于这些数据获得改变同步放大系数的变化率和初步动作量u(或剩余动作量v)。基于动作量u和v以及改变同步放大系数的变化率控制从动轴。逐渐改变同步放大系数从而不会震动机床。可以基于指定的数据p、q和v(或u)设置同步放大系数的变化率。
同步控制器

[实用新型]搅拌炒菜装置-CN202122822332.6有效
发明人：袁庆宏 -专利权人：袁庆宏
申请日： 2021-11-17 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： A47J36/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种搅拌炒菜装置，包括：用于与炒菜机的机架相连的安装支架、连接于安装支架上的同步驱动机构和同步动作机构、及连接于同步动作机构输出端上的搅拌铲和搅拌刮；同步驱动机构与炒菜机的控制装置相连；同步动作机构的输入端与同步驱动机构相连，以在同步驱动机构的驱动下动作，进而使搅拌刮绕定轴公转以搅刮炒锅锅壁处菜料、及同步使搅拌铲绕定轴公转同时绕自身中线自转以搅拌炒锅锅底处菜料。本实用新型的搅拌炒菜装置，通过同一同步驱动机构配合同步动作机构，可分别驱动搅拌刮和搅拌铲分别同步动作，节省能源，且使搅拌炒菜装置整体结构简单，控制、动作过程简单，所需安装空间小，并便于制造、安装、及维护
搅拌炒菜装置

[发明专利]适用于智能终端的视频文件中动作同步系统以及同步方法-CN202111168483.2在审
发明人：葛力 -专利权人：深度练习（杭州）智能科技有限公司
申请日： 2021-09-29 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： H04N21/43 文献下载
摘要：本申请公开了一种适用于智能终端的视频文件中动作同步系统和同步方法，智能终端包括：显示器，至少用于显示视频文件；存储器，至少用于存储待动作同步的视频文件；处理器，至少用于执行动作同步程序；处理器包括：动作识别单元，识别视频中的人物并生成数字骨架；动作计算单元，根据数字骨架输出对应当前动作的姿态数据；动作比对单元，根据两个视频每帧的姿态数据的差异大小计算出姿态数据差异最小的两帧图像；动作同步单元，将两个视频以差异最小的两帧图像在各自视频中的时间点作为对比播放时的时间同步点本申请的有益之处在于：提供一种能帮助用户智能同步的适用于智能终端的视频文件中动作同步系统以及同步方法。
适用于智能终端视频文件动作同步系统以及方法

[实用新型]液动单向阀-CN88204354.4无效
发明人：赵允 -专利权人：赵允
申请日： 1988-04-12 - 公布日： 1989-03-29 - 主分类号： F15B13/08 文献下载
摘要：用于多油缸同步动作并自锁的液动单向阀，特别适用于多油缸要求同步动作，又要求各油缸停止同步动作后自锁的液压系统。本实用新型既具有传统液动单向阀的特点和性能，又可确保多油缸同步动作的实现和达到各油缸停止同步动作后自锁的功能。其结构简单经试验性能稳定，工作可靠。
单向阀

[发明专利]一种内置交流伺服同步电机驱动的行星减速式转辙机-CN201410605144.X有效
发明人：赵升吨;杨雪松;范淑琴;杨红伟;张以升;杨元元 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2014-10-31 - 公布日： 2015-02-04 - 主分类号： B61L5/06 文献下载
摘要：一种内置交流伺服同步电机驱动的行星减速式转辙机，包括交流伺服同步电机，交流伺服同步电机输出轴通过小带轮、圆弧齿同步带、大带轮及行星减速和滚珠丝杠连接，丝杠螺母与动作筒连接，动作筒端部连接的动作头用于与轨道的连接，滚柱丝杠前端利用轴承支撑在动作筒内，小带轮端部加工有外六角轴，动作筒开始处于缩回状态，交流伺服同步电机转矩经同步带轮及行星齿轮系放大后传递给滚珠丝杠，丝杠螺母带动与其连接的动作筒、动作头输出轴向推力作为转辙机的转换力，当转换方向发生变化时，交流伺服同步电机反转，经由同步带轮、行星减速器、滚珠丝杠副及动作筒、动作头组合输出直线拉力，完成转换动作，本发明简化结构，提高精度，保证可靠性。
一种内置交流伺服同步电机驱动行星减速转辙机

[发明专利]动作状态的同步方法、装置、存储介质及电子装置-CN201810236885.3有效
发明人：聂鹏 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2018-03-21 - 公布日： 2019-07-23 - 主分类号： H04L29/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种动作状态的同步方法、装置、存储介质及电子装置。其中，该方法包括：在第一客户端上检测到由第一客户端控制的第一虚拟角色的动作状态由第一状态转换为第二状态；从具有对应关系的动作状态和同步参数中获取第二状态对应的目标同步参数，其中，第一客户端中记录了具有对应关系的动作状态和同步参数；向服务器发送携带有目标同步参数的第一同步信息，其中，第一同步信息用于指示服务器，将服务器上的第一虚拟角色的动作状态，同步至与目标同步参数具有对应关系的第二状态。本发明解决了相关技术中动作状态的同步效率较低的技术问题。
动作状态同步参数存储介质电子装置同步信息虚拟角色客户端服务器发送客户端控制指示服务器同步效率状态转换服务器携带检测记录

[实用新型]一种同步动作装置-CN201620898087.3有效
发明人：郑俭;高华 -专利权人：无锡沃格自动化科技股份有限公司
申请日： 2016-08-18 - 公布日： 2017-05-03 - 主分类号： F16H25/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种同步动作装置，包括有安装板、直线导轨组件、驱动器、连接板以及推板，所述安装板安装于直线导轨组件上，所述安装板对应的两个侧边上固定有推板，所述两个推板之间安装有连接板，所述连接板固定于驱动器上
一种同步动作装置

[实用新型]双夹紧动作同步夹紧机构-CN202223454545.9有效
发明人：杨春旺;吴常坤;沈永强;靳鹏巍;徐福;李尚松 -专利权人：天津新玛特科技发展有限公司
申请日： 2022-12-23 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型公开一种双夹紧动作同步夹紧机构，包括主压臂，驱动主压臂动作的气缸，主压臂的夹紧端设置主压紧块，主压紧块的下方为主托块；主压臂的气缸端与气缸铰接连接，主压臂的气缸端与夹紧端之间铰接连接连杆的一端
夹紧动作同步机构

[发明专利]语音和动作时间同步的方法-CN202211060769.3在审
发明人：祖新星;张家硕;赵中州;韩玉洁;林淼;王琪;吴淑明 -专利权人：阿里巴巴（中国）有限公司
申请日： 2022-08-30 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： G10L21/10 文献下载
摘要：本说明书实施例提供的语音和动作时间同步的方法，包括提取当前语音的文本信息，并确定所述当前语音的语音时长；将所述文本信息通过预设算法进行处理，获得初始动作视频；根据所述语音时长以及所述初始动作视频的动作时长，确定所述当前语音与所述初始动作视频的当前同步时间差；在所述当前同步时间差大于等于预设时间阈值的情况下，将预期动作生成时长以及所述文本信息，通过所述预设算法进行处理，确定目标动作视频；该方法采用算法进行长度可控的手语动作视频自动生成，并且在手语动作视频生成的过程中，通过手语动作视频的时长以及当前语音时长，感知语音和手语动作视频之间的同步时间差，实现当前语音和手语动作的同步，提升用户体验。
语音动作时间同步方法

[发明专利]一种外置交流伺服同步电机驱动的两级行星减速式转辙机-CN201410605315.9有效
发明人：赵升吨;杨雪松;范淑琴;李靖祥;刘虹源;王泽阳 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2014-10-31 - 公布日： 2015-02-18 - 主分类号： B61L5/06 文献下载
摘要：一种外置交流伺服同步电机驱动的两级行星减速式转辙机，包括交流伺服同步电机，交流伺服同步电机输出轴通过两级行星减速和滚珠丝杠连接，丝杠螺母与动作套筒连接，动作套筒端部连接的动作头用于与轨道的连接，滚柱丝杠前端利用轴承支撑在动作套筒内，交流伺服同步电机主轴端部加工出方形输入轴，动作套筒开始处于缩回状态，交流伺服同步电机转矩经两级行星齿轮系放大后传递给滚珠丝杠，丝杠螺母带动与其连接的动作套筒、动作头输出轴向推力作为转辙机的转换力，当转换方向发生变化时，交流伺服同步电机反转，经由行星减速器、滚珠丝杠副及动作套筒、动作头组合输出直线拉力，完成转换动作，本发明简化结构，提高精度，保证可靠性。
一种外置交流伺服同步电机驱动两级行星减速转辙机

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