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[发明专利]MEMS陀螺仪零位值自动校准方法-CN201611122430.6在审
发明人：徐照勋;朱兵;彭文峰 -专利权人：南京方未智能科技有限公司
申请日： 2016-12-08 - 公布日： 2017-03-08 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种MEMS陀螺仪零位值自动校准方法，包括以下步骤S1将MEMS陀螺仪出厂前处于确定静止状态下采集到的零位值存入非易失性存储器中；S2MEMS陀螺仪出厂后，在开机工作时多次采集MEMS陀螺仪的输出电压，判断MEMS陀螺仪是否处于静止状态如果是，则将所有输出电压的算术平均值作为MEMS陀螺仪的零位值，并存入非易失性存储器中；如果不是，则调用非易失性存储器中的数据作为MEMS陀螺仪的零位值。本发明能够实时采集到MEMS陀螺仪的输出电压，并且将供电电压和环境温度的影响实时反映到零位值中，提高了零位值的精度。
mems 陀螺仪零位自动校准方法

[发明专利]一种制动踏板的标定方法、系统存储介质及车辆-CN202210697670.8在审
发明人：罗锋;邓建明;张萍;龚循飞;于勤;张俊;邹发明;熊慧慧;易健;吴静;樊华春;廖程亮 -专利权人：江西五十铃汽车有限公司
申请日： 2022-06-20 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： G01B21/00 文献下载
摘要：本发明提供一种制动踏板的标定方法、系统存储介质及车辆，获取制动踏板在零位初始状态的零位传感器信号值及零位行程量；获取制动踏板的当前行程量，根据零位行程量及当前行程量得到制动踏板的行程变化量；将行程变化量输入预设标定模型中，得到车辆制动踏板的当前传感器信号变化值，将当前传感器信号变化值与零位传感器信号值进行叠加，并将叠加后的传感器信号值确定为标定后的传感器信号值。本发明中的制动踏板的标定方法、系统存储介质及车辆，通过叠加零位传感器信号值去除了原有标准传感器信号值与实际信号值之间的误差，提高了制动踏板的标定效率。
一种制动踏板标定方法系统存储介质车辆

[发明专利]机器人零位快速恢复的方法、装置、介质和机器人-CN202211296323.0在审
发明人：刘旭;雷俊松;胡飞鹏;赵航;罗兆江;李晓源 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2022-10-21 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明是关于一种机器人零位快速恢复的方法、装置、介质和机器人。该机器人零位快速恢复的方法包括以下步骤：获取最小补偿单位；根据最小补偿单位对偏移关节进行补偿，并判断是否到达零位；若是，则停止补偿，机器人零位恢复。本申请提供的方案，能够在工业机器人因碰撞导致零位丢失时，不用借助旁边设备或移动机器人即可获得基准点，能适用在狭小的空间内；同时，本申请根据机器人机械结构的特点，计算获得最小补偿单位，即可快速地确定最小补偿基准，可以有效节省时间，提高效率，从而快速地恢复机器人的零位，确保作用现场的快速恢复。
机器人零位快速恢复方法装置介质

[发明专利]基于CGH透镜零位补偿检测光路的非球面表征方法-CN202310626926.0在审
发明人：马韬;张雨露;曾欣悦 -专利权人：苏州大学
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本发明涉及光学非球面技术领域，尤其是指一种基于CGH透镜零位补偿检测光路的非球面表征方法，以非球面的检测为导向，基于零位补偿检测原理，根据光线追迹方法、斯涅尔定律、衍射原理和等光程原则，使用干涉仪入射波前为平面波、补偿器为单CGH透镜且衍射面为二元光学面2的零位补偿检测系统所需的各项参数表征非球面面形，并根据所述表征方法自定义的一种非球面类型，称为零位非球面。所述零位非球面具有更为灵活的波前调制能力，可实现曲率曲线含有拐点的连续型大自由度零位非球面面形的表征，从而能设计出更紧凑的光学系统，提高光学系统的成像质量。
基于 cgh 透镜零位补偿检测球面表征方法

[发明专利]用于测量风电机组叶片零位角的相对偏差的方法-CN201510163089.8有效
发明人：白钢 -专利权人：北京威锐达测控系统有限公司
申请日： 2015-04-08 - 公布日： 2018-10-12 - 主分类号： G01C1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于测量风电机组叶片零位角的相对偏差的方法，所述风电机组包括风轮，该风轮包括轮毂和安装于该轮毂上的多个叶片(1)，其中，所述方法包括：测量步骤，转动所述风轮，使其中一个叶片(1)垂直于地面，将安装有罗盘(3)的弦线定位模板(2)通过定位孔(21)位置相对固定地套在该叶片(1)的定位横截面(11)上，所述罗盘(3)上显示的角度值为该叶片的测量零位角；重复上述测量步骤，以获取其他叶片的测量零位角；数据处理步骤，比较所有叶片的测量零位角，以获得所述风电机组叶片零位角的相对偏差。通过上述技术方案，能够简便且准确地测出叶片零位角的相对偏差。
用于测量机组叶片零位相对偏差方法

[发明专利]一种功率调节机构快速归位缓冲装置-CN202111574125.1有效
发明人：柳明明;冯军;丁成斌;周瑜;王禺林 -专利权人：兰州空间技术物理研究所
申请日： 2021-12-21 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B64G1/40 文献下载
摘要：本发明公开一种功率调节机构快速归位缓冲装置，包括弹簧筒盖板、零位防松螺母、零位调节螺母‑气阻、助推弹簧、活塞、缓冲弹簧、限位环、弹簧调节螺母、归位弹簧、齿条和弹簧筒；齿条与载荷释放机构的齿轮啮合，归位弹簧套接在齿条上，弹簧调节螺母上的弹簧限位槽正对归位弹簧，弹簧调节螺母固定连接在齿条上，弹簧筒焊接在主壳体上；缓冲弹簧和助推弹簧安装在零位调节螺母‑气阻的安装槽内，通过活塞将缓冲弹簧和助推弹簧同时压紧，限位环的中心孔穿过齿条后固定连接在零位调节螺母‑气阻上；零位调节螺母‑气阻螺接在弹簧筒内，零位防松螺母螺接在弹簧筒内，弹簧筒盖板焊接在弹簧筒的端面；本发明装置具有高自适应性能且能实现快速缓冲。
一种功率调节机构快速归位缓冲装置

[发明专利]一种零位传感器及检测系统-CN202110067141.5有效
发明人：伍强;李艳丽;顾峥 -专利权人：上海集成电路装备材料产业创新中心有限公司;上海集成电路研发中心有限公司
申请日： 2021-01-19 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种零位传感器及检测系统，其中，零位传感器包括设置在检测对象底部的角反射器，角反射器包括三个相互垂直的反射面；设置在角反射器下方的光源和光强探测器，光源用于发出检测光，光强探测器用于接收从角反射器的反射面反射回来的反射光，光强探测器包括四个象限的检测分区和中央盲区，中央盲区与零位对应。本发明的光刻机的零位传感器及检测系统，实现了对检测对象的横向偏移和垂向偏移的快速准确的检测，从而为检测对象提供了可靠的零位基准，有助于检测对象进行快速精准的零位调整。
一种零位传感器检测系统

[实用新型]单轴伺服变位转台-CN201920462707.2有效
发明人：李军 -专利权人：上海君屹工业自动化股份有限公司
申请日： 2019-04-08 - 公布日： 2020-03-20 - 主分类号： B23K37/047 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种单轴伺服变位转台，包括固定基座、夹具固定转盘、伺服驱动电机、减速机、机械零位对准机构和刻度对零位机构，夹具固定转盘可转动地安装在固定基座上，伺服驱动电机与减速机连接，减速机与夹具固定转盘连接并通过伺服驱动电机驱动带动夹具固定转盘转动，机械零位对准机构包括安装于夹具固定转盘的定位板和安装于固定基座的定位销，定位板上设有能够与定位销相匹配的定位孔，刻度对零位机构包括安装于夹具固定转盘的定位指针和安装于固定基座的零位刻度盘，零位刻度盘的位置与定位指针的转动路径相对应
伺服变位转台

[实用新型]一种定向校准的检测装置-CN202122346183.0有效
发明人：高学强;程飞 -专利权人：烟台军诺智能科技有限公司
申请日： 2021-09-27 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种定向校准的检测装置，包括基座、四个支脚、调零位工作台、平行平尺、平放芯轴和垫棒，四个所述支脚分别位于基座底部四角，所述调零位工作台设置于基座顶部，所述平行平尺位于基座顶部后侧，所述平放芯轴位于调零位工作台顶部，所述垫棒位于平放芯轴底部前侧，所述垫棒底部与调零位工作台顶部接触，所述调零位工作台内部前侧设置有转动卡紧机构。本实用新型通过设置转动卡紧机构，能够方便对垫棒进行固定限位，从而避免由于垫棒晃动导致平放芯轴晃动，解决现有的水平仪零位检定器中垫棒容易晃动导致检测精准度降低的问题。
一种定向校准检测装置

[发明专利]一种用于测深钢卷尺零值误差检定的零位检定器-CN201310285205.4无效
发明人：胡建华;路瑞军;李元耀;姜建华;张欣;刘红光 -专利权人：天津市计量监督检测科学研究院
申请日： 2013-07-09 - 公布日： 2013-09-18 - 主分类号： G01B3/10 文献下载
摘要：一种用于测深钢卷尺零值误差检定的零位检定器，属于几何量长度计量器具测深钢卷尺的检定技术领域。主要包括零位检定器支架、限位调零螺钉、V型限位板、刻线钢板和活动导轮。零位检定器支架为阶梯形，起始端开有与限位调零螺钉配合的限位调零螺孔，限位板通过左右对称的两个螺钉固定于支架上的低端，刻线钢板通过螺钉精密固定于零位检定器支架上的高端；活动导轮通过导轮螺栓悬挂于零位检定器支架末端使用时只需把测深钢卷尺尺砣的端部顶住限位调零螺钉，用限位调零螺钉调零后，可直接根据刻线钢板上的刻线读出测深钢卷尺的零值误差。具有结构简单、稳定可靠、操作方便、成本低廉等优点。
一种用于测深卷尺误差检定零位

[发明专利]一种电机旋转位移的零位设置及恢复方法-CN201710820782.7有效
发明人：董春禄 -专利权人：北京立迈胜控制技术有限责任公司
申请日： 2017-09-13 - 公布日： 2019-12-03 - 主分类号： H02P6/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种电机旋转位移的零位设置及恢复方法，它包括以下步骤：第一步，设定系统正方向最大位置；第二步，系统正常工作时，对微控制器发送命令或者闭合开关，微控制器进行零位的设置操作；第三步，系统再次上电时，微控制器从存储器中读取磁编码器的角度信息，并采集磁编码器当前位置的角度信息，与设定的正方向的最大位置进行比较计算；第四步，电机处在相对于零点负方向时，回归零点需要正向运行；电机处在相对于零点正方向时，回归零点需要负方向运行。本发明为一种电机旋转位移的零位设置及恢复方法，具有成本低、安装空间小、复杂度低、稳定性强的优点，能够无需原点开关，实现位置的绝对定位，无需外加电池供电。
一种电机旋转位移零位设置恢复方法

[发明专利]一种飞行器电动舵机调控系统及调控方法-CN201610871411.7在审
发明人：张明月;张驰;周满 -专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请日： 2016-09-30 - 公布日： 2017-03-29 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：一种飞行器电动舵机调控系统及调控方法涉及舵机调控领域，包括AD转换芯片、数字信号处理器和EEPROM；上位机发送调零指令，数字信号处理器接收后，控制AD转换芯片采集舵机电位器的编码信息，处理得到舵机零位基准电压值，并将零位基准电压值发送至数字信号处理器；所述数字信号处理器将零位基准电压值写入EEPROM进行冗余设计，并同时发送回上位机与设定舵机零位电压值范围进行对比；上位机发送舵偏指令，数字信号处理器接收后，读取EEPROM中舵机零位基准电压值并进行二次冗余设计；根据零位基准电压值，指令角度和当前的舵角对舵机进行控制。具备稳定性高、可靠性高、效率高、准确方便等优点，对于飞行器上其他调零装备具有借鉴作用。
一种飞行器电动舵机调控系统方法

[发明专利]基于小型无人机及RTK的遥测设备方位零位偏差标定方法-CN201911157866.2有效
发明人：庞岳峰;徐鹏;陈建友;谷锁林;李立三;朱巍巍;赵建宏;李俭;马占顺;张越 -专利权人：中国人民解放军63636部队
申请日： 2019-11-22 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： G01S19/41 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于小型无人机及RTK的遥测设备方位零位偏差标定方法，通过设置基准端的两个天线和一个移动端天线，使用载波差分测定移动端的理论方位角，并与天线显示方位角进行作差，得到方位零位偏差，循环三次做均值得到最终的方位零位偏差，可以实现遥测设备方位零位偏差快速标定，并且成本较低，方法灵活，可以一机多用。
基于小型无人机 rtk 遥测设备方位零位偏差标定方法

[发明专利]一种电机与电机控制器的匹配方法-CN201310343765.0无效
发明人：王淑旺;林巨广;孙纯哲;郗世洪;周政;郭行;程胜民;徐义 -专利权人：安徽巨一自动化装备有限公司
申请日： 2013-08-08 - 公布日： 2013-11-20 - 主分类号： H02P6/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种电机与电机控制器的匹配方法，其特征是：对于在车辆上完成装配的电机和电机控制器，首先将电机控制器设置在零位调整模式，由电机控制器自动获取电机转子的零位位置；然后将电机控制器转换为驱动模式，电机控制器按照所获取的零位位置投入对电机的驱动控制；在车辆上完成装配的电机是指带有位置传感器、并且电机转子处在任意零位位置上的电机。本发明实现了电机和电机控制器的任意匹配，保证了电机转子零位的一致性，保证了驱动系统的控制精确性。
一种电机控制器匹配方法

[发明专利]一种装置和一种包括装置的开关-CN201711437274.7有效
发明人：赖建树;郭恒杰;邹宝林 -专利权人： ABB瑞士股份有限公司
申请日： 2017-12-26 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： H01H3/28 文献下载
摘要：本公开的实施例涉及一种用于开关的装置以及一种包括该装置的开关。该装置包括：电磁机构，其包括活动铁芯；可转动主轴；推杆，其联接在活动铁芯和主轴之间，并且可被操作为：响应于活动铁芯在纵向方向上的移动而使主轴在与开关的不同操作模式对应的不同位置之间转动；防回转组件，其布置在主轴的外周处，并且可被操作为：在主轴从第一位置向第二位置转动期间，响应于主轴经过零位置，防止主轴转动回到第一位置，在零位置，推杆与活动铁芯在纵向方向上对准。
一种装置包括开关