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[发明专利]基于自适应测速的PI控制器及其控制方法、系统-CN202111549298.8有效
发明人：申启乡;张磊;程胜民 -专利权人：合肥巨一动力系统有限公司
申请日： 2021-12-17 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： H02P23/00 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种基于自适应测速的PI控制器及其控制方法、系统，属于自适应测速技术领域。所述控制方法包括获得可调模型的电流估计值和参考模型的电流实际值；根据所述可调模型的电流估计值和所述参考模型的电流实际值获得电流误差值。通过上述技术方案，本发明提供的基于自适应测速的PI控制器及其控制方法、系统通过获取可调模型的电流估计值以及参考模型的电流实际值以计算出电流误差值和电流误差值的变化率，模糊控制器根据电流误差值和电流误差值的变化率智能调节输出值，进而提高了该PI控制器对电流误差值的控制精度。同时，采用对电流误差值直接进行积分调节的方式，能够快速得消除稳态误差。
基于自适应测速 pi 控制器及其控制方法系统

[发明专利]扭矩余量泄放的电机驱动控制方法、系统及存储介质-CN202111563164.1有效
发明人：申启乡;程胜民;郭飞 -专利权人：合肥巨一动力系统有限公司
申请日： 2021-12-20 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：本发明实施方式提供一种扭矩余量泄放的电机驱动控制方法、系统及存储介质，属于汽车领域，包括：VCU接收泊车指令，请求速度环工作模式和目标转速；MCU执行速度环工作模式；根据目标转速进行PI调节，输出执行扭矩；完成泊车。本发明自动泊车结束时，MCU自主识别工作状态转变的同时检测到扭矩余量的存在，MCU切换为缓慢的扭矩响应斜率，扭矩余量以较为缓慢的响应斜率去泄放，极大地改善扭矩冲击的现象，从而提高整车驾驶舒适性。
扭矩余量电机驱动控制方法系统存储介质

[发明专利]一种基于坡道传感器的防溜坡方法-CN201910705174.0有效
发明人：刘蕾;蒋厚凡;刘明亮;程胜民 -专利权人：合肥巨一动力系统有限公司
申请日： 2019-08-01 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于坡道传感器的防溜坡方法，利用坡道传感器采集坡道的坡度值，对采集的坡度值进行滤波处理，根据整车的物理特性和滤波后的坡度值对输出扭矩进行延时处理。本发明方法采集整车坡度值信号，经过延迟滤波后得到当时精确的坡度值，根据当前坡度值可以快速输出预加载扭矩指令值。本发明输出扭矩能快速的到达当前坡度值的稳定扭矩值，并在稳定值的基础上进行调节，能达到车身快速稳定。本发明在达到输出的稳定扭矩时能根据整车特性，将稳定时间延长，避免整车在扭矩上升是，整车车身未稳定时转速不稳定时的转速环调节，提高车辆的稳定性。
一种基于坡道传感器防溜坡方法

[发明专利]一种调制整车噪音的方法及装置-CN202211697987.8在审
发明人：申启乡;王学彬;程胜民 -专利权人：合肥巨一动力系统有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： H02P21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种调制整车噪音的方法，提出前馈控制与闭环控制相结合的谐波电流控制方案，进而依据所需的5次、7次、11次、13次谐波电流给定值得到注入到系统的谐波电压，并与基波电压叠加到一起作为控制电流的输出。本发明的谐波电流控制方法在整车噪音抑制方面有非常好的效果。
一种调制整车噪音方法装置

[发明专利]一种混合动力汽车的电机电压控制方法和装置-CN202110940669.9有效
发明人：刘蕾;张陈;程胜民 -专利权人：合肥巨一动力系统有限公司
申请日： 2021-08-17 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： B60W20/15 文献下载
摘要：本发明公开了一种混合动力汽车的电机电压控制方法和装置。其中，所述方法包括：判断所述电机控制器是否接收到整车控制器发送的电压控制指令；若是，则根据所述电压控制指令控制发动机带动所述电机工作在发电状态，从而为整车的其他部件供电。本发明通过在高压电池包供电系统出现故障时，电机控制器接收来自整车控制器的电压控制模式，工作在电压控制模式下，为电驱动系统外部提供直流高压，使DCDC的输入端能够提供稳定的高压电能，可满足整车其他部件低压用电需求，实现整车在直流高压电池发生故障时也可以正常稳定运行。此外，通过估算“预加载扭矩”，使MCU电压闭环控制输出能够快速实现整车需求，采用PI控制算法使电压闭环控制更稳定。
一种混合动力汽车电机电压控制方法装置

[发明专利]一种ECU程序备份及循环升级控制方法及装置-CN201910520878.0有效
发明人：刘蕾;李停;程胜民 -专利权人：合肥巨一动力系统有限公司
申请日： 2019-06-17 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： G06F8/654 文献下载
摘要：本发明公开了一种ECU程序备份及循环升级控制方法，包括：将ECU的FLASH分为Boot区、App0区和App1区，设置App0区和App1区的应用程序有效标志位；配置App0区和App1区两个地址区间的数据内容作为待升级文件；引导加载程序根据当前的应用程序有效标志位判断并确定待升级地址区间；将待升级文件中待升级地址区间的数据内容写入待升级地址区间；对写入的数据进行校验，若校验成功，则应用程序有效标志位置为有效。将ECU分为Boot区、App0区和App1区，App0区和App1区循环升级，分别对App0区和App1区进行交替擦除与刷写，减小了FLASH区中同一地址区间的擦除和刷写次数。
一种 ecu 程序备份循环升级控制方法装置

[发明专利]一种电动汽车用电机驱动控制器的堵转保护系统及方法-CN202010756018.X有效
发明人：刘蕾;魏冰;程胜民;张陈 -专利权人：合肥巨一动力系统有限公司
申请日： 2020-07-31 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动汽车用电机驱动控制器的堵转保护系统及方法，根据电机转速预设的上限阈值和下限阈值，来判断是否进入堵转，并考虑IGBT的损耗，设定IGBT第一开关频率和第二开关频率实现堵转降频保护；在高温区，根据首次进入堵转标志位，通过判断IGBT温度来分段控制电机执行扭矩；在低温区，根据采集的IGBT温度预设上限阈值和预设下限阈值，通过线性插值的方法控制电机输出扭矩；根据堵转标志位、转速堵转标志位、IGBT温度设定值及扭矩限值，设定不同的加载/卸载速率控制电机输出扭矩；本发明综合考虑了堵转降频保护、高温区的限扭保护、低温区的输出特性来保护IGBT驱动模块，整车实际应用效果较好。
一种电动汽车用电驱动控制器保护系统方法

[发明专利]一种基于扭矩补偿控制的防抖控制方法-CN202010884204.1有效
发明人：刘蕾;郑青矾;程胜民;许文文 -专利权人：合肥巨一动力系统有限公司
申请日： 2020-08-28 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于扭矩补偿控制的防抖控制方法，包括：在电驱动系统通过CAN总线接收到扭矩指令后，通过整车工况分离模块根据整车运行工况进行工况解耦；经过转速采集模块计算出当前实时转速，获取电机转速和位置信号，通过采集到的实时转速计算出预定时长内转速的平均滤波值；通过扭矩补偿计算模块根据瞬时转速的差值及平均值滤波转速与当前转速差值，计算出补偿扭矩值；通过执行扭矩输出模块根据实际工况限定扭矩补偿值的大小，经过反馈环节对需求扭矩进行实时调节。可以有效针对转速瞬间突变产生的抖动进行扭矩补偿；对工况解耦，经过反馈环节将补偿扭矩作用于需求扭矩达到抑制抖动的效果。
一种基于扭矩补偿控制方法

[发明专利]一种纯电动汽车前碰预警控制方法-CN202011371687.1有效
发明人：刘蕾;郑青矾;程胜民;张陈;魏冰 -专利权人：合肥巨一动力系统有限公司
申请日： 2020-11-30 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： B60W30/09 文献下载
摘要：本发明公开了一种纯电动汽车前碰预警控制方法，采用整车数据采集模块实时采集整车运行数据，并反馈至车载雷达监测及处理模块；车载雷达监测及处理模块采集前方障碍物相对速度，对自身车辆与障碍物数据进行对比运算，将运算数据传递至整车VCU控制模块，并根据自车相对距离与预设定安全距离进行比较，输出警报信号；整车VCU控制模块判定是否对自车进行报警及向制动执行模块发送制动回馈扭矩大小的指令；制动执行模块接收到指令后，控制电驱动系统执行相应回馈力矩，使车速平滑降至0。本发明采用电驱动系统产生的回馈力矩作为制动力制动过程柔和平滑，优化特殊情况下的体验感。采用电驱动系统回馈制动替代其它节点进行制动控制，减少电量损耗。
一种电动汽车预警控制方法

[实用新型]电压闭环系统稳定性测试系统-CN202122412250.4有效
发明人：范佳伦;程胜民;胡生瑞 -专利权人：合肥巨一动力系统有限公司
申请日： 2021-10-08 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： G01R31/34 文献下载
摘要：本实用新型公开了电压闭环系统稳定性测试系统，包括试验台架上的发动机及发动机控制器、ISG电机及ISG电机控制器，所述发动机拖动ISG电机产生电能；还包括一套对拖系统，用于模拟整车用电设备消耗ISG电机产生的电能；对拖系统包括：整车用电设备模拟电机及模拟电机控制器、陪测电机及陪测电机控制器，整车用电设备模拟电机与陪测电机的转轴对拖连接；所述ISG电机控制器的直流母线与模拟电机控制器的直流母线相连。本实用新型引入一套对拖系统模拟整车用电设备消耗ISG电机产生的电能，可以模拟的负载功率范围广，发热量小，可以用很短的时间从低功率消耗模式切换成高功率消耗模式，更贴近实车用电工况。
电压闭环系统稳定性测试

[发明专利]一种电动汽车用制动能量回馈控制方法-CN202011372987.1有效
发明人：刘蕾;魏冰;程胜民;郑青矾 -专利权人：合肥巨一动力系统有限公司
申请日： 2020-11-30 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： B60L7/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动汽车用制动能量回馈控制方法，包括：分别采集车速，电机转速，油门深度，刹车信号，能量回馈等级信号，根据能量回馈等级信号及当前车速、油门深度、刹车深度，输出制动扭矩；根据电机转速计算转速的变化率，进而计算输出的补偿制动扭矩；根据电机功率来限制输出的最大制动扭矩，进行能量回馈，对蓄电池进行充电。本发明基于能量回馈等级，输出不同回馈等级下的制动扭矩；基于电机转速的变化率，输出补偿制动扭矩；不仅实现制动扭矩的快速动态变化，而且兼顾平衡整车在进行能量回馈时的驾驶感，不需要增加成本，安全可靠，实际应用效果较好。同时，对最大制动扭矩进行限制，有效地保护了电池，最大限度地提高了车辆的续航里程。
一种电动汽车制动能量回馈控制方法

[发明专利]基于电流积分的电驱动系统堵转保护方法-CN202111213402.6在审
发明人：申启乡;程胜民;胡生瑞 -专利权人：合肥巨一动力系统有限公司
申请日： 2021-10-19 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： H02P29/02 文献下载
摘要：本发明公开了基于电流积分的电驱动系统堵转保护方法，判断电机转速在堵转转速范围内，产品进入堵转，识别三相电流最大值；如果三相电流最大值大于电流限值I1，则对电流进行累加积分；如果电流积分值大于积分限值σ1，需要限制扭矩输出；如果三相电流最大值小于电流限值I2，则对电流进行累减积分；如果电流积分值小于积分限值σ2，可以适当增加扭矩输出。本发明除了考虑了扭矩与电流的关系，还考虑到堵转时电角度不变，三相电流以直流形式输出，三相中电流最大的那一相发热最严重最容易损坏，于是在堵转发生时对三相电流中的最大值进行积分，在保证了产品安全的前提下让产品性能可以最大限度的发挥。
基于电流积分驱动系统保护方法

[发明专利]一种基于电动汽车减速器的电驱动控制系统及其控制方法-CN202011180311.2有效
发明人：刘蕾;魏冰;程胜民;许文文 -专利权人：合肥巨一动力系统有限公司
申请日： 2020-10-29 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于电动汽车减速器的电驱动控制系统及其控制方法，包括ESC控制模块、VCU控制模块、电机控制模块；ESC控制模块用于ESC功能的开启或关闭，接收来自整车VCU的扭矩指令；VCU控制模块向电机控制模块通过CAN总线发送来自整车的扭矩指令；电机控制模块接收来自VCU的扭矩指令，采集电机转速计算转速变化率，输出实际扭矩。本发明不需要增加硬件成本，控制简单易实现，综合考虑整车的驾驶性能、扭矩响应速度、驱动轴的承受能力、减速器的性能等，对于对开路面爬坡测试、连续高速过减速带及低附路面工况下，通过控制扭矩能够快速准确地实现对电驱动系统减速器的保护，保证减速器的性能与整车驾驶性能之间的平衡。
一种基于电动汽车减速器驱动控制系统及其控制方法

[发明专利]一种集成多功能应用的电机驱动控制方法-CN202111169453.3在审
发明人：刘蕾;魏宏锋;程胜民 -专利权人：合肥巨一动力系统有限公司
申请日： 2021-10-08 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种集成多功能应用的电机驱动控制方法，将MCU软件中若干功能应用集成到一起，通过对应上位机指令进行工作环境和工作模式切换，工作环境包括整车工作环境和台架工作环境；整车工作环境包括转矩闭环模式和转速闭环模式；台架工作环境包括：转矩闭环模式、转速闭环模式、电流闭环模式、老化模式、单板模式。本发明将MCU软件中常见的功能应用集成到一起，通过对应上位机指令进行工作环境和工作模式切换，以满足在不同功能下的应用需求，可以避免在不同应用时现场临时改程序及烧写程序，从而节省调试时间和精力，便于软件代码管理。本发明可以直接通过调试上位机操作进行对应功能应用，提高整体的工作效率。
一种集成多功能应用电机驱动控制方法

[发明专利]电动汽车电驱动系统母线电流估算方法及系统-CN202010057820.X有效
发明人：刘蕾;刘必超;程胜民 -专利权人：合肥巨一动力系统有限公司
申请日： 2020-01-19 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： G01R19/25 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动汽车电驱动系统母线电流估算方法，包括：获取电机的转速n、电机控制扭矩M、及母线电压U，并形成数据表并进行数据分段；使用最小二乘法求解得到a、b、c值，构建适应度函数为；使用最小二乘法求解的a、b、c值计算适应度d；采用遗传算法进行迭代求解a、b、c值，计算适应度q，若在迭代次数内适应度q小于d‑k，k为预设值，则选择遗传算法求解的a、b、c值得到拟合函数；否则，使用最小二乘法求解的a、b、c值得到拟合函数；使用拟合函数估算母线电流。使用最小二乘法和遗传算法相结合的极值优化算法估算母线电流，估算得到的母线电流值更加准确，节约硬件成本、增加了产品的可靠性同时减少了产品开发周期。
电动汽车驱动系统母线电流估算方法

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