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[发明专利]密封部件、齿轮箱和机器人-CN202180092310.9在审
发明人：马共耀;张千护;付新国 -专利权人： ABB瑞士股份有限公司
申请日： 2021-03-15 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： F16H57/04 文献下载
摘要：本公开的实施例提供了一种密封部件、一种齿轮箱以及一种机器人。密封部件包括一种基础环，被布置在齿轮箱的内腔中，用于支撑齿轮箱的主轴的轴承相邻，基础环被联接到主轴以随主轴转动；以及至少一个搅拌构件，从基础环的外围径向突出并且每个搅拌构件包括沿相反方向倾斜的一对倾斜搅拌表面，使得在一对倾斜搅拌表面之间的周向距离在远离轴承的轴向上逐渐减少。通过一对倾斜搅拌表面，在齿轮箱操作期间，被困在端部和主轴之间的润滑剂可以被推出重新参与其它部件的润滑和冷却，从而改进润滑剂的利用率。此外，由于没有动态密封件，可减少齿轮箱的组装复杂性。此外，内腔中的压力可以减少并且因此齿轮箱的密封性可被进一步改进。
密封部件齿轮箱机器人

[发明专利]用于隔离开关的谐振电路-CN202080108354.1在审
发明人：克里斯多夫·艾伦·贝尔卡斯特罗;韦拉库马尔·博塞 -专利权人： ABB瑞士股份有限公司
申请日： 2020-12-10 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： H03K17/56 文献下载
摘要：一种隔离开关包括主开关设备，主开关设备包括晶闸管，晶闸管被配置并且可操作以可选择地闭合和断开第一端子与第二端子之间的主电路。谐振电路与主开关设备并联地与第一端子和第二端子可操作地耦合，并且包括电容器和开关设备，开关设备被配置并且可操作以可选择地闭合和断开辅助电路。在闭合状态下，辅助电路通过电容器使来自主电路的电流换向，并且施加电容器的电压以有效地将晶闸管向开路状态偏置。
用于隔离开关谐振电路

[发明专利]用于冗余线路电压降补偿的系统和方法-CN201810244194.8有效
发明人： M.A.约翰逊;B.M.坎普豪斯;E.C.丰塔纳 -专利权人： ABB瑞士股份有限公司
申请日： 2018-03-23 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： H02J3/16 文献下载
摘要：本发明提供一种冗余升压电路，该冗余升压电路配置成补偿电源与多个负载之间的电压降。冗余升压电路包括第一补偿器模块和第二补偿器模块。第一补偿器模块包括第一主升压电路和第一副升压电路。第二补偿器模块包括第二主升压电路和第二副升压电路。第一主升压电路和第二副升压电路可在电源与第一负载之间电耦合。第二主升压电路和第一副升压电路可在电源与第二负载之间电耦合。
用于冗余线路电压补偿系统方法

[发明专利]涂料箱搭载式的静电涂装装置-CN202080073267.7有效
发明人：山内邦治 -专利权人： ABB瑞士股份有限公司
申请日： 2020-06-11 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B05B12/00 文献下载
摘要：涂料箱搭载式的静电涂装装置(1)具备涂料箱装置(11)，其设置于壳体(2)，经由涂料流路(8)将涂料室(11B)中贮存的涂料朝向旋转雾化头(6)供给。而且，包括：箱清洗流路(13)，其供给用于对涂料箱装置(11)的涂料室(11B)进行清洗的清洗流体；废液排出流路(22)，其用于排出从涂料室(11B)流出的废液；以及控制装置(37)，其进行控制，使得在从涂装机(3)进行的涂装结束后到将壳体(2)的涂料流入端口(2C)与换色阀装置(CCVU)连接之间，清洗涂料室(11B)。
涂料搭载静电装置

[发明专利]用于操作水轮机的方法、系统和装置-CN201680083150.0有效
发明人：杨晓波;苑春明;杨超 -专利权人： ABB瑞士股份有限公司
申请日： 2016-04-18 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： F03B15/08 文献下载
摘要：一种用于操作水轮机的方法(100，300)、系统(900)和装置(100)。获取针对水轮机的速度调节量和流量的相应变化(110，310)。基于速度调节量来调节水轮机的转速。基于速度调节量和流量的相应变化来确定流量相对于速度调节量的变化率(120，320)。基于所确定的流量变化率来确定进一步调节转速的调节方式(130，330)。这使得水轮机能够以低成本来实时地跟踪在给定的功率命令和水头下的最大效率操作点。
用于操作水轮机方法系统装置

[发明专利]计量设备-CN202310407985.9在审
发明人：罗萨里奥·埃皮凯拉 -专利权人： ABB瑞士股份有限公司
申请日： 2023-04-17 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G01R11/04 文献下载
摘要：本申请涉及计量设备。计量设备，包括：‑绝缘壳体，限定所述计量设备的内部容积；‑一组或多组电端子，被容纳在计量设备的内部容积中，每个电端子被配置为与电线的对应的电缆电连接和机械地连接。针对至少一组电端子，绝缘壳体包括一组电缆孔，每个电缆孔被配置为形成用于电线的对应的电缆的通道。针对至少一组电端子，绝缘壳体包括彼此邻近且不平行的第一壁部和第二壁部。针对至少一组电端子，绝缘壳体包括被布置在对应的第二壁部处的一组接近孔。所述接入孔被配置为允许接入计量设备的对应的电端子。根据本发明，针对至少一组电端子，计量设备包括被机械地耦接到绝缘壳体的可移动的盖。这种盖能够在第一位置与第二位置之间移动，其中盖在第一位置位于第一壁部处，其中盖在第二位置位于第二壁部处。
计量设备

[发明专利]用于监测开关设备的系统-CN202310431892.X在审
发明人：拉尔夫·吉策尔 -专利权人： ABB瑞士股份有限公司
申请日： 2023-04-21 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G01R31/327 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于监测开关设备的系统。系统包括：红外相机；处理单元；以及输出单元。红外相机被配置为获取开关设备的第一红外图像，并且第一红外图像中的像素总数等于第一数目。处理单元被配置为确定第一红外图像中具有第一红外图像中的最大温度的像素。处理单元被配置为利用比第一数目的像素少的第二数目的像素来确定针对第一红外图像的温度间隔。处理单元被配置为以从最大温度起的温度降序对红外图像中的像素进行排序。处理单元被配置为确定开关设备中存在热点。确定存在热点包括利用第一红外图像的温度间隔。输出单元被配置为当已确定开关设备中存在热点时输出开关设备中的故障的指示。
用于监测开关设备系统

[发明专利]齿轮泵的操作方法、控制系统、涂覆设备和机器人系统-CN202180094588.X在审
发明人：阿努尔夫·克罗吉达尔;盖尔·克罗吉达尔;雅科布·特里达尔 -专利权人： ABB瑞士股份有限公司
申请日： 2021-03-03 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： F04C2/10 文献下载
摘要：一种齿轮泵(42)的操作方法，齿轮泵包括具有多个驱动齿(48)的驱动齿轮(44)和具有多个从动齿(50)的从动齿轮(46)，从动齿与驱动齿啮合，该方法包括在测试模式下控制齿轮泵，包括命令驱动齿轮泵朝下游装置(62)泵送液体，以及命令增加齿轮泵的转速；在测试模式期间监测指示转速的旋转值(82)；在测试模式期间，通过至少下游压力传感器(64)监测压力值(68)，下游压力传感器被布置为测量齿轮泵和下游装置之间的液体的下游压力；以及基于压力值和旋转值，确定齿轮泵的至少一个操作状态。
齿轮泵操作方法控制系统设备机器人系统

[发明专利]操纵操纵器的方法、控制系统及工业机器人-CN202180094989.5在审
发明人：汉斯·安德森;马库斯·恩贝格;斯文·汉森 -专利权人： ABB瑞士股份有限公司
申请日： 2021-03-11 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：一种操作工业机器人(10)的操纵器(12)的方法，操纵器(12)包括基部构件(16)、安装接口(24)以及在基部构件(16)与安装接口(24)之间的运动链，该运动链包括基部构件(16)、安装接口(24)和至少一个可控关节(22)，该方法包括为操纵器(12)提供候选轨迹(40a)，该候选轨迹(40a)与候选路径(42a)相关联；接收来自用户的负载位置输入(60a‑60d)，该负载位置输入(60a‑60d)与负载位置(50a‑50d)相关联，该负载位置与在运动链外部的工业机器人(10)相关联；以及计算在候选轨迹(40a)被执行的情况下将影响负载位置(50a‑50d)的负载参数(56)的负载值。还提供了控制系统(14)和工业机器人(10)。
操纵方法控制系统工业机器人

[发明专利]检测智能电子设备中的故障的方法-CN202080020100.4有效
发明人：阿比拉什·戈帕拉克里希南;吉钦·吉扎基·普坦维蒂尔;曼尼根·皮;阿林贾·古普塔;马丁·尼克维斯特 -专利权人： ABB瑞士股份有限公司
申请日： 2020-03-09 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06F11/07 文献下载
摘要：本发明涉及智能电子设备(IED)领域，并且公开了一种使用贝叶斯网络用于检测具有组件的IED中的故障的方法。该方法包括：检测组件中的故障事件；使用故障树模型，获得组件中的故障的原因的第一列表；通过监测关于第一列表中标识的元件的信息，计算故障的原因的概率以获得故障的可能原因的第二列表；基于第二列表，使用贝叶斯网络来标识与组件中包括的元件相关联的故障的根本原因。发起以下功能中的一个功能：重新启动具有故障的根本原因的元件，对被提供给该元件的输入数据进行滤波操作；以及在与IED关联的HMI中提供警报。
检测智能电子设备中的故障方法

[发明专利]在电气保护系统中使用数据分析的滋扰跳闸决策管理-CN202111287200.6有效
发明人：马尤卡·帕尔;阿罗克·库玛·巴拉蒂;萨蒂什·沙穆桑达·贝尔霍德 -专利权人： ABB瑞士股份有限公司
申请日： 2021-11-02 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： H02H7/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于在电力保护系统中使用数据分析的滋扰跳闸决策管理的系统(200)和方法，该系统(200)包括保护系统PS(202)和至少一个电气保护电路EPC(204)。PS(202)包括：多个传感器(206)，被配置为测量数据；存储器(208)，被配置为存储在一段时间内在电力系统上检测到或生成的滋扰跳闸事件和多个滋扰跳闸参数的已更新数据；处理器(210)，被配置为针对滋扰跳闸情况基于来自多个传感器的测量数据执行混合机器学习(HML)并且与相邻PS(220a，220b，220c)通信；保护微控制器(212)，被配置为通过与处理器(210)和相邻PS(220a，220b，220c)通信来允许或避免使被设置在至少一个EPC中的至少一个电子跳闸电路(214)跳闸。
电气保护系统使用数据分析滋扰跳闸决策管理

[发明专利]自供电重合器-CN202310367680.X在审
发明人：阿尔达·图苏兹;克里斯托夫·布德 -专利权人： ABB瑞士股份有限公司
申请日： 2023-04-07 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： H01H71/66 文献下载
摘要：本发明涉及一种自供电重合器(10)，包括：—断路器(20)；—电致动器(30)；—发电机(40)；—电容器(60)；和—杆(50)。在处于接通状态时，断路器被配置为从中压线路获取致动其可动触头以中断中压线路中的电流所需的功率。在处于断开状态时，断路器被配置为不从中压线路获取致动其可动触头以中断中压线路中的电流所需的功率。电致动器被配置为使断路器从断开状态转换为接通状态。电容器在充电后被配置为向电致动器提供使断路器从断开状态转换为接通状态所需的功率。杆被配置为由操作人员移动。杆的移动被配置为经由发电机对电容器充电。
供电重合

[发明专利]用于监测对涂层装置的清洁的方法、涂层装置的清洁方法、涂层装置和机器人系统-CN202180094636.5在审
发明人：英格维·芬尼斯塔德;雅科布·特里达尔;莫滕·莫西格;比亚尼·山特维克 -专利权人： ABB瑞士股份有限公司
申请日： 2021-03-01 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B05B3/10 文献下载
摘要：一种监测装置(14a)的清洁的方法，该装置(14a)用于将涂层介质(16)涂敷到物体(18)，该装置(14a)包括可旋转偏转元件(44)，用于雾化涂层介质(16)；以及清洁介质管路(58)，用于将清洁介质传导到偏转元件(44)；其中该方法包括：命令执行清洁操作，该清洁操作包括：在旋转偏转元件(44)的同时，通过清洁介质管路(58)朝向偏转元件(44)递送清洁介质；收集装置(14a)的用于清洁操作的至少一个操作参数的操作值；将操作值与用于清洁操作的至少一个操作参数的参考值进行比较；以及基于该比较来确定清洁操作是成功还是不成功。
用于监测涂层装置清洁方法机器人系统

[发明专利]用于分离和传送物体的系统和方法-CN201980101835.7有效
发明人：时国旗 -专利权人： ABB瑞士股份有限公司
申请日： 2019-11-22 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：一种用于分离和传送物体(5)的系统和方法，系统包括：分离机构(2)，被配置为分离物体(5)；机器人(3)，被配置为抓取和放置物体(5)；控制器，被配置为：交替地使装载有物体(5)的第一车(C1)或第二车(C2)被停泊在所述分离机构(2)的工作地点(W)，使分离机构(2)分离被放置在车上的物体(5)，响应于确定传送装置(4)在一时间段内运行，使机器人(3)抓取从多个物体(5)中被分离出的物体并且将所抓取的物体放置到传送装置(4)上；以及响应于确定传送装置(4)停止运行，使机器人(3)抓取从多个物体(5)中被分离的物体，并将所抓取的物体放置在站上。
用于分离传送物体系统方法

[发明专利]制造汇流排的方法以及包含这种汇流排的配电盘柜-CN202210190514.2有效
发明人： R.韦尔图伊斯;A.克里夫达;J.罗克斯 -专利权人： ABB瑞士股份有限公司
申请日： 2017-12-15 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： H02G5/00 文献下载
摘要：本发明涉及制造汇流排的方法以及包含这种汇流排的配电盘柜，所述多相汇流排包括绝缘材料的可选的基层、金属片的第一导电层、布置在所述第一导电层上的绝缘材料的第一绝缘层、布置在所述绝缘层上的金属片的第二导电层和布置在所述第二导电层上的电绝缘材料的第二层，其中所述第一和第二导电层可包括电绝缘材料的涂层，并且所述第一和/或第二绝缘层包括间隔物，每一个间隔物包括刚性绝缘材料的层，其中借助于粘合剂，所述间隔物中的至少一个粘附到所述第一和/或第二导电层的电绝缘涂层，和/或所述间隔物中的至少一个粘附到未经涂覆的第一和/或第二导电层的导电表面。
制造汇流方法以及包含这种配电盘

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