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[发明专利]一种电动机零位角自学习方法-CN202010795560.6在审
发明人：杨盟;陈剑峰 -专利权人：宁波吉利汽车研究开发有限公司;浙江吉利控股集团有限公司
申请日： 2020-08-10 - 公布日： 2020-12-18 - 主分类号： G01R25/04 文献下载
摘要：本发明公开一种电动机零位角自学习方法，包括：零位角标定设备基于用户的操作指令向发动机控制设备发送第一验证指令；发动机控制设备接收第一验证指令；基于第一验证指令向零位角标定设备反馈第一当前运行模式参数；零位角标定设备根据接收到的第一当前运行模式参数确定发动机控制设备模式是否正确；当正确时，向发动机控制设备反馈第一验证通过指令，并向电动机逆变控制设备发送第二验证指令；发动机控制设备根据接收到的第一验证通过指令进入零位角标定模式以启动发动机，使得发动机处于怠速工作状态；电动机逆变控制设备接收第二验证指令；基于第二验证指令开始零位角自学习。本方案可以在整车下线时对P1电动机进行零位角自学习，保证产线的生产效率。
一种电动机零位自学习方法

[发明专利]一种混动汽车电机的相电流、母线电压零位自学习方法-CN202310008430.7在审
发明人：姚博炜;王国栋;安文波;谷城;杨燕;黎广兰;毛周;徐飞儿 -专利权人：柳州赛克科技发展有限公司
申请日： 2023-01-04 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： H02P21/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种混动汽车电机的相电流、母线电压零位自学习方法包括：传感器采集原始信号并进行信号预处理；判断电机控制器和传感器初始化状态，进行零位自学习，得到零位值；通过原始信号和零位值得到最终的实际值，本发明提供的混动汽车电机的相电流、母线电压零位自学习方法易于实现，并可作为自动调整和纠正的一种策略，无需手动调整零位值，降低了操作复杂性。经过不断地自学习，并评估已有的优良度，自动修改零位自学习值以改进自身品质，减小三相电流和母线电压输出过程中产生的误差影响，提高获取到的三相电流、母线电压的精确度，从而使FOC控制模块更加准确地控制电机运行
一种汽车电机相电流母线电压零位自学习方法

[发明专利]一种永磁同步电机旋变零位初始角的检测装置及检测方法-CN201811007763.3有效
发明人：王六闰;马宇;杨啸风;孟路朋 -专利权人：浙江台运汽车科技有限公司
申请日： 2018-08-31 - 公布日： 2019-05-21 - 主分类号： H02P6/182 文献下载
摘要：本发明提供了一种永磁同步电机旋变零位初始角的检测装置及检测方法，检测装置包括：第一硬件电路、第二硬件电路、旋变角度解码器以及零位角检测器，第一硬件电路采样电机定子的感应反电动势，第二硬件电路采样旋变传感器的旋变，旋变角度解码器根据旋变计算旋变角度并输入零位角检测器，零位角检测器根据电机定子的感应反电动势和旋变角度计算旋变零位初始角并输出旋变零位初始角。不需要额外的外围电路，就可自动检测出旋变零位时磁极初始角，实现方法简单可靠，对永磁同步电机的参数、实验环境转速波动依赖小；控制器将此角度自动存入EEPROM中，即使断电后此角度也能保存。
零位初始角硬件电路永磁同步电机检测装置角检测器解码器反电动势磁极采样电机电机定子角度计算控制要求实验环境外围电路转速波动自动检测控制器传感器采样检测断电自动化输出保存

[发明专利]一种二维自标定标记点检测对准系统-CN201410255840.2有效
发明人：朱煜;胡楚雄;徐振源;张鸣;杨进;穆海华;胡金春;徐登峰;尹文生;杨开明;刘召;成荣 -专利权人：清华大学;北京华卓精科科技有限公司
申请日： 2014-06-10 - 公布日： 2014-09-03 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：一种二维自标定标记点检测对准系统，包括零位信号读取仪，二维工作台，光栅尺辅助标定板，读数头检测部分，测量基准架；光栅尺辅助标定板包括X、Y方向带有零位标记点的光栅尺；读数头检测部分包括光栅尺读数头及安装支架；该对准系统基于光栅尺检测对准原理以及零位信号检测原理实现标记点对准。读数头通过检测光栅尺辅助标定板上零位标记点信号，将信号传输给零位信号读取仪，同时二维工作台记录自身的位置坐标并将信号传输给零位信号读取仪，获得零位标记点位置坐标。
一种二维标定标记检测对准系统

[发明专利]零位检测方法、系统及激光雷达-CN202110985241.6有效
发明人：李辉 -专利权人：盎锐（常州）信息科技有限公司
申请日： 2021-08-26 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种零位检测方法、系统及激光雷达，涉及零位检测方法、系统及激光雷达的技术领域，零位检测系统包括一固定装置、一投射靶面以及一激光发射器，激光雷达的底座设于固定装置的顶端，激光发射器固定于激光雷达的目标位置上，激光雷达在底座上旋转扫描时带动激光发射器转动，固定装置设于一预设点上，投射靶面与所述固定装置的相对位置固定，所述激光雷达用于被设置处于零位；激光发射器用于在激光雷达处于零位时向投射靶面投射激光；处理端用于获取投射的激光在投射靶面上的投射位置，并通过投射位置以及预设数据的对比获取激光雷达零位的精度。本发明能够提高激光雷达精度，易于实现且效率高，为整机零位调整提供条件。
零位检测方法系统激光雷达

[发明专利]EPS扭矩传感器零位扭矩偏差自学习及纠正方法、系统及车辆-CN202110644395.9有效
发明人：陈阳阳;赵贺森;黄颖 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2021-06-09 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种EPS扭矩传感器零位扭矩偏差自学习及纠正方法、系统及车辆，包括电动助力转向系统、方向盘转角传感器和制动电控单元；电动助力转向系统包含扭矩传感器和扭矩零位自学习模块，用于判断自学习条件达成情况、纠正扭矩零位及输出扭矩信号；方向盘转角传感器输出方向盘转角有效信号、方向盘转角位置信号、方向盘转速信号，扭矩零位自学习模块根据方向盘转角传感器所输出的信号判断方向盘位置状态及转动状态；所述扭矩传感器用于输出方向盘转向扭矩信号；所述制动电控单元输出车速有效信号、车速信号，扭矩零位自学习模块根据扭矩零位自学习模块所输出的信号判断车辆行驶状态。本发明实现了扭矩传感器零位扭矩偏差自学习及纠正。
eps 扭矩传感器零位偏差自学习纠正方法系统车辆

[实用新型]一种二维自标定标记点检测对准系统-CN201420308219.3有效
发明人：朱煜;胡楚雄;徐振源;张鸣;杨进;穆海华;胡金春;徐登峰;尹文生;杨开明;刘召;成荣 -专利权人：清华大学;北京华卓精科科技有限公司
申请日： 2014-06-10 - 公布日： 2014-11-19 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：一种二维自标定标记点检测对准系统，包括零位信号读取仪，二维工作台，光栅尺辅助标定板，读数头检测部分，测量基准架；光栅尺辅助标定板包括X、Y方向带有零位标记点的光栅尺；读数头检测部分包括光栅尺读数头及安装支架；该对准系统基于光栅尺检测对准原理以及零位信号检测原理实现标记点对准。读数头通过检测光栅尺辅助标定板上零位标记点信号，将信号传输给零位信号读取仪，同时二维工作台记录自身的位置坐标并将信号传输给零位信号读取仪，获得零位标记点位置坐标。
一种二维标定标记检测对准系统

[实用新型]高效接头循环系统-CN201220041175.3有效
发明人：苏善珍;江岸英 -专利权人：江苏凯宫机械股份有限公司
申请日： 2012-02-09 - 公布日： 2012-09-19 - 主分类号： B65H67/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高效接头循环系统，包括筒纱吸嘴、管纱吸嘴、捻接器、若干零位传感器、控制器和装有换管组件的换管箱体，所述各零位传感器分别能够感应筒纱吸嘴、管纱吸嘴和捻接器的零位状态，各零位传感器传信于控制器，控制器控制筒纱吸嘴、管纱吸嘴、捻接器和换管组件的动作，所述用于感应官纱吸嘴零位的零位传感器固定位于换管箱体上，并处在管纱吸嘴的旋转半径上，本实用新型通过将将管纱吸嘴的零位传感器的安装位置从原来在主箱体较靠上的位置上移到换管箱体上
高效接头循环系统

[实用新型]一种枪用瞄准镜零位校准装置-CN201920576050.2有效
发明人：程彪;严冬梅 -专利权人：无锡北方湖光光电有限公司
申请日： 2019-04-25 - 公布日： 2020-01-03 - 主分类号： F41G1/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种枪用瞄准镜零位校准装置，包括校准装置本体，其特点是校准装置本体上设置皮卡汀尼导轨和模拟枪膛插孔；皮卡汀尼导轨的上端面与模拟枪膛插孔的轴线平行；皮卡汀尼导轨的上端面与模拟枪膛插孔的轴线平行度在0.01mm以内，专用瞄准镜零位检校仪固定在模拟枪膛插孔位置处。本实用新型的优点是通过保证本装置的加工精度来控制使用时产生的偏差，使装夹在皮卡汀尼导轨的瞄准镜的光轴与插轴的轴线平行，由于专用瞄准镜零位检校仪的光轴与插轴的轴线平行，所以瞄准镜的光轴与专用瞄准镜零位检校仪的光轴达到平行通过调节分划调节机构来校准瞄准镜与专用瞄准镜零位检校仪的零位，从而确定了瞄准镜的初始零位。
瞄准镜零位轴线平行导轨光轴皮卡枪膛插孔检校本实用新型校准装置上端面插轴零位校准装置枪用瞄准镜校准瞄准镜插孔位置检校仪装夹平行加工保证

[实用新型]一种用于时钟弹簧的自动回位装置-CN201922017002.2有效
发明人：何仁甲;郭忠新;菲思科 -专利权人：上海科世达-华阳汽车电器有限公司;科世达（上海）机电有限公司
申请日： 2019-11-19 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： H01R35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于时钟弹簧的自动回位装置，包括转子组件与定子组件，转子组件与定子组件之间设有扭簧，扭簧的一端连接于转子组件，扭簧的另一端连接于定子组件。本实用新型利用一个扭簧把转子组件和定子组件之间相对位置进行固定，从而当时钟弹簧的转子组件在装配前有转动，导致转子组件相对定子组件的零位位置丢失时，在扭簧的扭力作用下，转子组件必然会自动在定子组件上旋转并自动回位至正确的零位位置，从而无需人工找零位位置，避免人工找零位的误判，保证时钟弹簧装配前的正确零位位置。并且只设置一个扭簧即可保证转子组件与定子组件的相对零位位置，具有结构简单、安全可靠且成本低的优点。
一种用于时钟弹簧自动装置

[实用新型]一种卧式舵轮总成-CN202020284512.6有效
发明人：孙丰成;唐伟鑫 -专利权人：青岛奥斯特电驱动设备有限公司
申请日： 2020-03-09 - 公布日： 2020-11-13 - 主分类号： B60K1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种卧式舵轮总成，包括安装板、回转齿轮、零位检测开关、行走电机、箱盖、轮子、减速箱、制动器、转向电机及电气限位开关，所述零位检测开关及电气限位开关均安装于所述安装板的外侧，所述转向电机及回转齿轮均与所述安装板的底部连接
一种卧式舵轮总成

[实用新型]主令开关-CN201120476574.8有效
发明人：张国峰;祝合云;徐小毫;刘异;祝斌生 -专利权人：湖南华高成套设备有限公司
申请日： 2011-11-25 - 公布日： 2012-07-11 - 主分类号： H01H21/36 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种主令开关，旋转主轴、旋转辅助轴、凸轮片和触点盒座均设置在主令开关框架内，手柄固定在操纵杆上端，操纵杆的下端插装在主令开关框架内；零位锁盖上设有操纵杆导槽和零位锁孔，手柄下盖与手柄之间设有用于锁定杆复位的压簧；操纵杆下端设有一联动体；联动体设置在所述的主令开关框架内，旋转主轴和旋转辅助轴均位于联动体中，凸轮片固定在联动体的底部；拨叉片设置在右侧板的外侧，旋转主轴的右端部和旋转辅助轴的右端部均插装在该拨叉片中该主令开关具有零位自锁功能，安全性高，且机械机构与电子机构结合，使用省力方便。
开关

[实用新型]行车电气故障自动检测显示保护器-CN200520097578.X无效
发明人：张家铭 -专利权人：张家铭
申请日： 2005-08-05 - 公布日： 2006-09-27 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种行车电气故障自动检测显示保护器，由多个零位触点、主接触器、启动按钮开关、停止按钮开关、门开关、电流继电器触点，限位保护部分及总电源指示灯构成。在零位触点的串联支路两端并接零位故障指示灯。在门开关两端并接门开关故障指示灯。
行车电气故障自动检测显示保护

[发明专利]全球变暖减缓装置与方法-CN201610101589.3有效
发明人：周晓春 -专利权人：太以环境科技（上海）有限公司
申请日： 2016-02-24 - 公布日： 2018-03-23 - 主分类号： H02J3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种全球变暖减缓装置与方法，包括三相交流电输电单元、降压变电单元和直流电压电源；所述三相交流电输电单元包括星形连接的升压变压器次级绕组和三相零位点；所述降压变电单元包括三相降压变压器高压绕组和零位点；其中，高压输电线路的两端分别连接升压变压器次级绕组和三相降压变压器高压绕组，三相交流电输电单元的三相零位点通过零位电线与所述降压变电单元的零位点连接，且与地面处于绝缘状态；三相交流电输电单元中在零位电线和地面之间连接直流电压电源，使得降压变电单元的零位点和零位电线具有非零直流电势。
全球变暖减缓装置方法

[发明专利]永磁同步电机旋转变压器零位偏移一致性校正方法-CN201210564049.0有效
发明人：呼向东;张金良;苗锋;沈庆崇;邹勇;许祥军 -专利权人：上海大郡动力控制技术有限公司
申请日： 2012-12-21 - 公布日： 2018-01-12 - 主分类号： H02P6/182 文献下载
摘要：本发明公开了一种永磁同步电机旋转变压器零位偏移一致性校正方法，即测取四台旋转变压器零位偏移已校正电机旋转一圈反电势上升沿过零点时刻电角度平均值并取四台电机的平均值，以该四个电角度平均值为基准计算永磁同步电机旋转变压器零位偏移的允许误差值；使用旋转变压器零位偏移工装调整待调电机的旋转变压器，同时测取该待调电机的电角度平均值，待调电机电角度平均值与四台电机平均值差值的绝对值小于等于允许误差值，表明零位偏移校正完毕，否则继续调整待调电机旋转变压器本方法可快速、有效的调整旋转变压器零位偏移的一致性，调整旋转变压器零位偏移在允许的控制范围内，提高了零位偏移调整的效率，满足电机批量生产及互换性要求。
永磁同步电机旋转变压器零位偏移一致性校正方法