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[实用新型]油田环保污油污水移送装置-CN200720116686.6无效
发明人：李宝彦;李淑华 -专利权人：李淑华
申请日： 2007-07-30 - 公布日： 2008-05-21 - 主分类号： C02F1/00 文献下载
摘要：本实用新型的零位罐内装有液下排污泵，液下排污泵的吸入口伸入零位罐内并位于罐底处，液下排污泵的排出口在零位罐外的上部，液下排污泵与电机相连，电机通过导线与控制柜相连，零位罐的侧面装有液位控制器，液位控制器通过导线与控制柜相连，人孔、呼吸口、泵安装口和远传器安装口分别设在零位罐的顶部，进液口设在零位罐的上部，远传器安装口上装有液位显示信号远传器。本实用新型具有自动控制排液、手动操作排液、远程液位显示和就地液位显示的优点。
油田环保油污移送装置

[发明专利]混合励磁同步电机零位标定方法-CN202010471203.4有效
发明人：张人杰;管博;殷浩 -专利权人：格至控智能动力科技(上海)有限公司
申请日： 2020-05-28 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： H02P21/18 文献下载
摘要：本发明涉及电机控制领域，具体为一种混合励磁同步电机零位标定方法。一种混合励磁同步电机零位标定方法，其特征是：按如下步骤依次实施：①正向调节；②反向调节；③定零位。本发明操作简单，执行效率高。
混合同步电机零位标定方法

[发明专利]司控器机械锁的仿真实现方法及装置-CN202110113892.6在审
发明人：李桂虎;韩坤;高天 -专利权人：中车青岛四方车辆研究所有限公司
申请日： 2021-01-27 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： B61L27/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种司控器机械锁的仿真实现方法及装置，所述方法的具体步骤为：选择开关按钮为钥匙开关，定义TRUE为钥匙激活，FALSE为钥匙未激活；选择三向开关为方向开关，定义数值1为方向前，数值0为方向零位，数值‑1为方向后；选择滑动杆控件为牵引制动手柄，定义数值0为惰行位即零位，数值1至5为牵引级位，数值‑5至‑1为制动级位；根据钥匙开关状态牵引制动手柄状态根据方向开关状态选择是否禁用钥匙开关或牵引制动手柄
司控器机械锁仿真实现方法装置

[实用新型]一种风力发电机风向标安装零位误差检测及校准装置-CN201820203750.2有效
发明人：马双龙;胡兴武 -专利权人：北京三叶瑞风能源科技有限公司
申请日： 2018-02-05 - 公布日： 2018-08-28 - 主分类号： G01B5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种风力发电机风向标安装零位误差检测及校准装置，检测及校准装置包括开关、铝合金外壳、零位指针、刻度盘、刻度指针、横向旋钮、垂向旋钮、压板、电池、激光发生器、全反射棱镜、底板；所述的开关、刻度盘、底板固定安装在铝合金外壳上；零位指针可在铝合金外壳上沿指针方向做滑动；刻度指针固定安装在横向旋钮上；横向旋钮可绕刻度盘的轴线做水平转动；垂向旋钮安装于横向旋钮上与激光发生器同高度，可相对横向旋钮做垂向转动
旋钮风力发电机垂向铝合金外壳校准装置刻度盘底板风向标检测本实用新型激光发生器全反射棱镜刻度指针零位误差零位指针发电效率水平转动指针方向滑动压板转动电池

[实用新型]一种数字立体图像采集器-CN201120541958.3有效
发明人：曹捷;麻树波;张雪银 -专利权人：西安中科麦特电子技术设备有限公司
申请日： 2011-12-16 - 公布日： 2012-10-03 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：一种数字立体图像采集器，其中包括：摄像机，摄像机固定支架，轮盘外壳，滤光片安装孔，轮盘，轮盘法兰，霍尔开关，底座，编码器，联轴器，轮盘电机，线孔，零位磁铁，轮盘电机一端通过轮盘法兰与轮盘连接，另一端通过联轴器与编码器连接，同时带动轮盘和编码器旋转，摄像机固定在摄像机固定支架上并透过滤光片对物体进行摄像，霍尔开关配合零位磁铁记录零位，编码器记录旋转位置及圈数，轮盘位于轮盘外壳内，滤光片装于滤光片安装孔内，整套装置集成与底座上
一种数字立体图像采集

[发明专利]一种基于开环电压检测PMSM转子零位的方法-CN201710694819.6有效
发明人：赵健程;郑钢;辛小帅;徐红兵;王跃斌;郭罗乐;劼宏宇 -专利权人：清扬科技（苏州）有限公司
申请日： 2017-08-15 - 公布日： 2020-12-15 - 主分类号： H02P21/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于开环电压检测PMSM转子零位的方法，主要解决现有技术中存在的现有PMSM转子零位获取方法运算比较复杂，运算量大，理论性强的问题。该一种基于开环电压检测PMSM转子零位的方法是通过开环电压，转子位置采样值、PMSM转子零位校准值，记录所对应的PMSM转速，并通过最小绝对值法确定最优的PMSM转子零位。
一种基于开环电压检测 pmsm 转子零位方法

[实用新型]实心轴旋转式编码器调零位装置-CN201320642851.7有效
发明人：王国祥;张晨阳 -专利权人：上海新跃仪表厂
申请日： 2013-10-17 - 公布日： 2014-05-28 - 主分类号： G01D3/06 文献下载
摘要：本实用新型公开一种实心轴旋转式编码器调零位装置，包括调整螺钉、调整杆和调整手柄，所述调整螺钉旋入编码器实心轴内螺纹，所述调整杆一端与所述调整螺钉配合安装，所述调整手柄安装在所述调整杆的另一端，所述调整手柄的旋转带动调整杆旋转，从而带动调整螺钉调整编码器实心轴，使实心轴旋转式编码器机械零位与电气零位重合。本实用新型所提供的调零位装置，能够有效而简便的实现实心轴编码器机械零位的调整。
实心旋转编码器零位装置

[实用新型]检测周视镜周视精度的装置-CN201720235877.8有效
发明人：周龙;尹照峰;张小文;庞培周;王若欣 -专利权人：河南平原光电有限公司
申请日： 2017-03-13 - 公布日： 2017-12-01 - 主分类号： G01M11/00 文献下载
摘要：一种检测周视镜周视精度的装置，包括支架，所述的支架水平设置，支架底部设有可调脚螺，支架中心位置设有周视镜的固定支座，所述的固定支座垂直于水平面，所述的固定支座的正面设有零位反射镜，且零位反射镜固定安装在支架上，所述的固定支座左右两侧分别设有平面反射镜，所述的平面反射镜的法线与零位反射镜的法线呈现的夹角为80°‑100°，所述的零位反射镜，零位反射镜的反射面法线的水平度不大于10″。
检测周视镜周视精度装置

[实用新型]具有零位锁定功能的主令控制器-CN200420030156.6无效
发明人：于光;王莉;张博 -专利权人：沈阳重工电器制造有限公司
申请日： 2004-01-16 - 公布日： 2005-01-26 - 主分类号： H01H9/20 文献下载
摘要：一种具有零位锁定功能的主令控制器，它包括底座、机架、凸轮轴、手柄、凸轮片、棘轮、触头盒，其特征是零位锁件的锁体为U形机构，永磁铁嵌装在锁体上，锁体依靠永磁铁的磁力吸附在前支板上，锁体的上下位移分别限位于异型轴承的静环和前支板上的导向槽，在零位状态下，摇臂滚轮与棘轮相对接于零位限位槽内。优点是零位锁拆卸方便，使用稳定可靠，消除了误操作，能够承受较大的扭距和冲击力而不松动，体积小、重量轻、搬运、安装。
具有零位锁定功能控制器

[发明专利]一种光电稳定平台零位自动标校系统及方法-CN201911085635.5在审
发明人：张玉莲;王增发;刘立刚 -专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请日： 2019-11-08 - 公布日： 2020-01-21 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：一种光电稳定平台零位自动标校系统，包括飞机主惯导模块、IMU模块、惯导解算模块及控制器。此外，还提供一种基于上述光电稳定平台零位自动标校系统的光电稳定平台零位自动标校方法。上述光电稳定平台零位自动标校系统及方法，通过增加惯导结算模块，惯导解算模块利用飞机主惯导模块输出的导航信息和IMU模块输出的三轴角速度信息可以解算出光电稳定平台的姿态角信息，并输出给控制器，光电稳定平台在控制器的控制下转到与飞机相同的航向角和俯仰角，此时光电稳定平台编码器反馈的方位角和俯仰角即为零位自动校靶参数，将方位角误差和俯仰角误差修正为零，可以实现光电稳定平台的安装零位误差校正，标校精度高，全自动化实现。
光电稳定平台标校零位控制器俯仰角解算模块输出飞机编码器反馈方位角误差角速度信息姿态角信息导航信息结算模块零位误差全自动化误差修正方位角航向角三轴校靶校正输出

[发明专利]电机零位初始角标定方法、装置、电机控制器及系统-CN202310419218.X在审
发明人：夏正鹏;宋晓锋;赵岩;郑富辉;于海生;林霄喆 -专利权人：无锡星驱动力科技有限公司;无锡星驱科技有限公司;浙江吉利控股集团有限公司
申请日： 2023-04-18 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： H02P21/18 文献下载
摘要：本发明涉及电机技术领域，具体而言，提供了一种电机零位初始角标定方法、装置、电机控制器及系统，该方法包括：利用拖动装置拖动电机运行，使所述电机的转速达到预定转速；获取所述电机的d轴电压目标值和d轴电压实际值，其中，所述d轴电压目标值为零；根据所述d轴电压目标值和所述d轴电压实际值进行闭环控制，使所述电机的转子停止在电机零位处，确定所述电机的零位初始角实际值。本发明通过拖动装置拖动电机运行至预定转速，再获取d轴电压实际值进行闭环控制，d轴电压实际值不受电机齿槽转矩的影响，使电机转子停止在电机零位处时，确定零位初始角实际值，提高了同步电机零位初始角的标定精度和一致性
电机零位初始标定方法装置控制器系统

[发明专利]一种小型转台的寻零装置-CN201811209261.9在审
发明人：陈涛;何雨松;胡俊;王科 -专利权人：中国兵器装备集团自动化研究所
申请日： 2018-10-17 - 公布日： 2018-12-28 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种小型转台的寻零装置，包括：方位接近开关、俯仰接近开关、微型处理器、电源；其中，方位接近开关安装在转台方位旋转机构的定轴内，能够被方位旋转机构动轴上的触发块触发，方位旋转机构动轴上的触发块与方位接近开关完全接触时为方位零位；俯仰接近开关安装在俯仰旋转机构的定轴内，能够被俯仰旋转机构动轴上的触发块触发，俯仰旋转机构动轴上的触发块与俯仰接近开关完全接触时为俯仰零位；实现了转台开展小型化设计时，在对定位精度要求不高的情况下，可以采用本发明的寻零装置，在满足寻零的功能下，减小了转台体积，有利于转台的小型化设计的技术效果。
接近开关触发俯仰转台动轴俯仰旋转机构旋转机构小型化设计完全接触小型转台定轴零位定位精度要求微型处理器技术效果减小电源

[实用新型]回转小车自动归零的控制电路及起重机-CN202223229932.2有效
发明人：单迎歌;李宁;纪帅朋;丁海洋;杨飞;杨风洁;李彤彤 -专利权人：河南卫华重型机械股份有限公司
申请日： 2022-12-02 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：本实用新型提供一种回转小车自动归零的控制电路及起重机；回转小车自动归零的控制电路，包括：控制器，所述控制器的输入端连接有归零按钮、第一限位开关、第二限位开关、第三限位开关，所述控制器的输出端连接有分别控制回转小车顺时针转动、逆时针转动的顺时针继电器及逆时针继电器；所述第一限位开关、第二限位开关、第三限位开关分别安装在与回转小车行程的顺时针旋转极限位、零位、逆时针旋转极限位相对应的三个位置；本实用新型可一键实现起重机回转小车由任意位置自动运行回归零位
回转小车自动控制电路起重机

[发明专利]零相位差位置寻找方法、扫描系统及存储介质-CN202110266959.X有效
发明人：陈鲁;陈驰;马砚忠;杨乐;张威;白园园;张嵩 -专利权人：深圳中科飞测科技股份有限公司
申请日： 2021-03-11 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： G01J9/02 文献下载
摘要：本申请提供一种零相位差位置寻找方法、扫描系统及存储介质。该方法包括：调整扫描机构的干涉物镜与待测物之间在预设方向上的相对位置，以使干涉物镜从预设的零位位置到达预设的偏移位置，在预设方向上，偏移位置与零位位置之间具有偏移量；通过扫描机构采集光谱信号，并根据光谱信号获取待测物各膜层相对零位位置之间的多个距离；及根据每个距离及偏移量确定干涉物镜相对待测物的各膜层的零相位差位置。本申请的零相位差位置寻找方法、扫描系统及存储介质中，通过干涉物镜相对零位位置的偏移量及实时计算得到的待测物的各膜层相对零位位置的距离，解算出待测物的各膜层对应的零相位差位置，缩短扫描时间，提高测量效率。
相位差位置寻找方法扫描系统存储介质

[发明专利]一种电机零位标定及锁定方法-CN202310908161.X在审
发明人：林冰;柳恩鑫;毕煜;芦彦东;刘子琛;肖宇哲;王鑫;张晓龙;金研 -专利权人：哈尔滨东安汽车动力股份有限公司
申请日： 2023-07-24 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： H02P21/18 文献下载
摘要：本发明提供一种电机零位标定及锁定方法，涉及曲轴直连增程发电机旋转变压器零位标定技术领域。该电机零位标定及锁定方法，包括以下步骤：S1.对电机零位进行精标前，需完成零位的粗标，S2.将电源柜电压设置成电机额定电压，确认监控中母线电压SP_Udc_Val是否与电源柜显示数值相等，若不是则调整母线电压系数本发明中，该方法可以实现增程发电机在应用非自学习零位的控制器时，通过调节旋转变压器安装机械角度使其与控制器中上位机标定软件中的标准值一致，从而解决因电机零位存在偏差而造成的扭矩输出不准和电机控制精度不准的问题
一种电机零位标定锁定方法