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[发明专利]一种永磁同步电机旋变零位初始角自标定方法-CN202011485686.X有效
发明人：曾俊;孙晓强;肖叶勇;黄锐;姜加龙;曹艺 -专利权人：丽水方德智驱应用技术研究院有限公司;浙江方正电机股份有限公司
申请日： 2020-12-16 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： G01R35/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种永磁同步电机旋变零位初始角自标定方法，步骤如下：利用电流给定指令及角度给定指令，使电机转子被拉到近似的零位处，记录此时的旋变度数θ1，使用预标定获取的旋变零位补偿角度θ1；然后获取动态标定的旋变零位补偿角度θ2，使用获取的旋变零位补偿角度θ1和获得的动态标定的旋变零位补偿角度θ2之和作为最终旋变补偿角度θ3，即θ3＝本发明的方法创新之处在于没有使用外部拖动装置(电机台架)的前提下，仅使用单个电机，单个电机控制器实现了电机旋变零位的自动标定。
一种永磁同步电机零位初始标定方法

[发明专利]风力发电机风轮方位角的测量系统-CN201610859156.4有效
发明人：马磊;李莉;胡清阳 -专利权人：北京天诚同创电气有限公司
申请日： 2016-09-28 - 公布日： 2020-01-31 - 主分类号： F03D17/00 文献下载
摘要：本发明公开一种风力发电机风轮方位角的测量系统，包括转速测量装置、零位检测装置和控制器；转速测量装置用于检测驱动轴的转速；零位检测装置在驱动轴的标定点旋转至预定位置时输出第一开关量信号；控制器控制转速测量装置按照预设时间间隔检测驱动轴的转速，根据驱动轴的转速计算驱动轴在预设时间间隔内旋转的角度值，对每次计算得到的驱动轴在所述预设时间间隔内旋转的角度值逐个进行累加得到累加值，将累加值作为风轮的方位角，并且控制器在接收到零位检测装置输出的第一开关量信号时将累加值清零
驱动轴累加零位检测装置预设时间间隔转速测量装置测量系统第一开关控制器方位角内旋转风力发电机风轮风轮方位角控制器控制金属转盘预定位置转速计算输出标定点实时性检测风轮清零测量

[发明专利]一种多圈编码器的数据采集方法、系统、终端及存储介质-CN201910706191.6有效
发明人：李博;李荣;谢静;吕岩;王飞;韩琪;邵健帅;王品 -专利权人：北京航天发射技术研究所;中国运载火箭技术研究院
申请日： 2019-08-01 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： G01D18/00 文献下载
摘要：本申请所提供的一种多圈编码器的数据采集方法、系统终端及存储介质，所述方法包括：当接收零位标定指令时，获取编码器发送的零位标定数据并进行断电保存；当系统上电时，获取保存的零位标定数据与编码器实时发送的实时采集数据；根据零位标定数据与实时采集数据确定实际数据值；根据实时采集数据判断编码器是否过零，若是则对实际数据值进行过零处理；其中，编码器所测量的机械装置初始位置置于零位；本申请利用编码器初值标定和过零处理，可以使编码器安装时不必考虑编码器和机械装置的零位对应
一种编码器数据采集方法系统终端存储介质

[发明专利]一种中药饮片分量装置-CN201910752980.3在审
发明人：蔡淳;何晓鲁 -专利权人：南通超科机器人有限公司
申请日： 2019-08-15 - 公布日： 2019-11-19 - 主分类号： B65B1/38 文献下载
摘要：本发明中药饮片分量装置，主机控制电机旋转以带动主动齿轮旋转，从动齿轮旋转，螺旋装置旋转向下运动到零位；主机控制舵机带动刮板装置旋转到落料位，漏斗与分量桶同轴，中药饮片通过漏斗进入分量桶；在中药饮片全进入分量桶中舵机旋转到舵机零位，刮板与分量桶同轴，电机反向旋转，螺旋装置向上运动直到微动开关动作，电机停止旋转；设零位到分量桶最上端距离为H，螺旋装置运动的距离为h，需要将中药饮片分为n份，每份中药饮片的高度为(H‑h)/n；舵机旋转到刮料位，刮板和漏斗离开分量桶上部，电机反向旋转直到螺旋装置向上运动(H‑h)/n，舵机旋转到落料位，在舵机旋转过程中刮板将高出分量桶的中药饮片刮到下游药袋内。
中药饮片舵机螺旋装置零位漏斗向上运动主机控制落料位刮板同轴电机旋转向下运动从动齿轮电机停止电机旋转分量装置刮板装置微动开关旋转过程主动齿轮上端中刮板刮料药袋

[发明专利]一种四环惯性稳定平台框架零位标校方法-CN201811499734.3有效
发明人：王庭军;乔相伟;陈志豪;高璞;陈远才;黎坤;裴纺霞;韩云明;江泽 -专利权人：西安航天精密机电研究所
申请日： 2018-12-09 - 公布日： 2020-11-06 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种四环惯性稳定平台框架零位标校方法，使得四环惯性稳定平台框架归零后，框架轴与加速度计敏感轴平行，从而提高了四环惯性稳定平台的惯性仪表的标定精度、平台台体姿态到载体姿态的转换精度以及平台系统的导航精度该方法的主要步骤包括：1)随动环框架零位标校:2)台体轴框架零位标校；3)外环轴框架零位标校。
一种惯性稳定平台框架位标校方

[实用新型]中密度纤维板连续压机及其链毯位置检测系统-CN201120129321.3有效
发明人：陈卫林 -专利权人：上海板机电气制造有限公司
申请日： 2011-04-27 - 公布日： 2011-12-21 - 主分类号： B27N3/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种链毯位置检测系统，用于对中密度纤维板连续压机的链毯故障点的位置进行确定，链毯的链条上具有一个触发点，该检测系统包括：检测触发点的接近开关；与接近开关相连，根据接近开关检测到所述触发点并发出零位信号的控制器；在零位信号发出后，根据所述链毯每运行设定距离发出脉冲信号的交流伺服变频发射器，其与控制器相连接；与控制器相连，根据零位信号将所述链毯的运行距离归零后，并根据控制器接收到的脉冲信号转化为距离参数，且进行显示的上位机；与接近开关之间具有设定距离的报警装置。
密度纤维板连续及其位置检测系统

[发明专利]双舵轮零位和采集装置外参同步标定方法及可移动平台-CN202011566676.9在审
发明人：伍浩贤;郭奕璀;王越;孙逸超 -专利权人：杭州迦智科技有限公司
申请日： 2020-12-25 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本申请涉及一种双舵轮零位和采集装置外参同步标定方法及可移动平台，采用运动学描述双舵轮数学模型，通过正运动学规划轨迹，逆运动学分析调整双舵轮角度，解决了双舵轮之间舵轮零位标定存在耦合干扰的问题，同时解决了舵轮零位标定和采集装置外参标定存在耦合干扰的问题，使舵轮零位标定精度高，标定效率高。
舵轮零位采集装置同步标定方法移动平台

[发明专利]一种用于MHD角速率传感器的检测装置-CN201510859693.4有效
发明人：廉杰;张瀚;金小锋;刘海涛;邹江波;孙延东 -专利权人：北京遥测技术研究所;航天长征火箭技术有限公司
申请日： 2015-11-30 - 公布日： 2018-12-21 - 主分类号： G01P3/46 文献下载
摘要：此外，该检测电路在不增设专门的零位偏置调节模块和零位温度漂移补偿模块的情况下，即可达到抑制传感器零位偏置和零位温度漂移的效果。
零位检测电路角速率传感器传感器磁流体动力学效应微弱信号检测温度漂移补偿差分放大带宽扩展带通滤波工作带宽检测装置偏置调节温度漂移有效控制噪声水平偏置增设

[实用新型]手动控制器的操作手柄自复零位装置-CN93222686.8无效
发明人：周亚民 -专利权人：周亚民
申请日： 1993-08-22 - 公布日： 1994-08-17 - 主分类号： G05G5/05 文献下载
摘要：一种手动控制器的操作手柄自复零位装置，适用于台式的主令控制器、凸轮控制器和起重机联动控制台，和操纵轴相连一个拨轮，拨轮两侧设置两个可绕枢轴转动的拨块，并由限位装置确定拨块的零位位置，利用螺旋拉伸弹簧或螺旋压缩弹簧的作用使拨块拨动拨轮，以此来使拨轮回复零位而达到操作手柄自复零位的目的。
手动控制器操作手柄零位装置

[发明专利]电流零位确定方法、装置和存储介质-CN202011336146.5在审
发明人：沈彪;翟国建;谢玲玉;卢琪 -专利权人：无锡蓝海华腾技术有限公司
申请日： 2020-11-25 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： H02P23/14 文献下载
摘要：本申请公开了一种电流零位确定方法、装置和存储介质，属于电机控制技术领域。所述方法包括：在控制器的启动时刻，获取母线输入至逆变器的母线电流值作为第一母线电流值，以及获取逆变器输出至电机的三相电流值；在控制器的运行过程中，若电机的机械功率为零，则获取母线输入至逆变器的母线电流值作为第二母线电流值；将第二母线电流值和第一母线电流值的差值作为电流零位漂移值；根据该电流零位漂移值和该三相电流值确定三相电流零位。本申请可以准确确定电机的三相电流零位，从而便于控制器据此准确控制电机。
电流零位确定方法装置存储介质

[发明专利]一种简易孔径测量工具及其方法-CN201410343800.3无效
发明人：范才翼;黄幸周;覃伟军;王鹏;周平;潘福斌 -专利权人：广西玉柴机器股份有限公司
申请日： 2014-07-19 - 公布日： 2014-11-26 - 主分类号： G01B5/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种简易孔径测量工具及其方法，特征是单零位千分表与弹性活套配合,安装在装表座上，通过表座螺钉拧紧，固定在装表座上，在校对块上进行调“0”。单零位千分表通过安装表座与校对块配合压表，拧紧表座螺钉，将单零位千分表调到零刻度，然后再把单零位千分表用于测量气缸体右侧面两处单体泵安装的小于半圆的圆弧半径，根据校对块的标准读数与单零位千分表的读数便可得出该圆弧半径的数值
一种简易孔径测量工具及其方法

[实用新型]一种简易孔径测量工具-CN201420398922.8有效
发明人：范才翼;黄幸周;覃伟军 -专利权人：广西玉柴机器股份有限公司
申请日： 2014-07-19 - 公布日： 2014-12-24 - 主分类号： G01B5/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种简易孔径测量工具，特征是单零位千分表与弹性活套配合，安装在装表座上，通过表座螺钉拧紧，固定在装表座上，在校对块上进行调“0”。单零位千分表通过安装表座与校对块配合压表，拧紧表座螺钉，将单零位千分表调到零刻度，然后再把单零位千分表用于测量气缸体右侧面两处单体泵安装的小于半圆的圆弧半径，根据校对块的标准读数与单零位千分表的读数便可得出该圆弧半径的数值
一种简易孔径测量工具

[发明专利]马达机械零位双穴测试装置及方法-CN202010732538.7有效
发明人：邱海波 -专利权人：延锋伟世通汽车电子有限公司
申请日： 2020-07-27 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： G01B21/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种马达机械零位双穴测试装置及方法，包括：控制部件、马达机械零位测试部件、通信部件、主通道部件、从通道部件以及处理模块；所述控制部件与处理模块相连；所述马达机械零位测试部件与处理模块相连；所述通信部件与处理模块相连；所述控制部件能够切换主通道部件、从通道部件；所述从通道部件包括：从通道部件工控机；所述控制部件能够进行主通道部件、从通道部件通信时的启动和停止的信息交互；本发明解决了双穴4个马达机械零位的测试仅使用一台机械零位测试设备的问题
马达机械零位测试装置方法

[实用新型]具有零位调节功能的断路器-CN201720176287.2有效
发明人：郑碎德 -专利权人：上海华东电器集团电气有限公司
申请日： 2017-02-27 - 公布日： 2017-12-15 - 主分类号： H01H71/74 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有零位调节功能的断路器，该具有零位调节功能的断路器包括箱体，箱体内设有用于传动开闭电路的应变机构和用于限制应变机构运动并在过载时放开限制的跳扣机构，应变机构包括分闸转轴，分闸转轴的端部沿径向设有固定有摆动件，摆动件向下转动时电路断开，摆动件上固定有蓄力拉簧，箱体的内腔的底部设有零位调节机构；具有利用零位调节机构及时的将弹簧的零位调整至合适的值，从而保证断路器的应变反应速度和较合适的震动反应值。
具有零位调节功能断路器

[发明专利]一种舵机机械零位调整装置-CN201310041169.7在审
发明人：闫霞;程国锋;孙立伟;杨春秋;石建国;李源;李忠华;刘林炎;周大明 -专利权人：哈尔滨建成集团有限公司
申请日： 2013-02-04 - 公布日： 2014-08-06 - 主分类号： G01B5/00 文献下载
摘要：一种舵机机械零位调整装置。本发明涉及一种舵机的机械零位检测的工具，具体涉及一种舵机机械零位调整装置。本发明的目的是为了解决现有的舵机机械零位调整是依靠角度测量来调整零位，这种调整方法存在无测量基准、无测量工具、测量精度低、操作复杂、工作效率低的问题。本发明用于舵机的机械零位检测。
一种舵机机械零位调整装置