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[发明专利]一种电机转子零位调节方法、装置、电路和旋转变压器-CN201610536553.8在审
发明人：马剑;谢亮;任春茂;罗辉;易兴;许磊 -专利权人：深圳市科陆驱动技术有限公司
申请日： 2016-07-08 - 公布日： 2016-11-09 - 主分类号： H02P6/28 文献下载
摘要：本发明实施方式公开了一种电机转子零位调节方法、装置、电路和旋转变压器。所述方法包括：控制连接在直流电源上的三相同步电机中电流的流向，使所述三相同步电机内部产生一个恒定的第一磁场，所述第一磁场指向的方向为转子零位的方向，所述第一磁场推动所述转子转动至零位。本发明实施方式通过控制三相同步电机的合成电流控制电机转子的磁场方向，将电机拖拽到电机转子零位上，从而校准旋转变压器的零位和永磁同步电机的零位一致，提高电机转矩、转速精度及动态性能。
一种电机转子零位调节方法装置电路旋转变压器

[发明专利]一种热轧换辊小车零位自动标定方法及系统-CN202210029719.2在审
发明人：吕进伟;李万京;巩贺;陈铎;童燕成;张立晨;张维中;刘京涛;王超;胡茂正 -专利权人：首钢京唐钢铁联合有限责任公司
申请日： 2022-01-12 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： B21B31/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种热轧换辊小车零位自动标定方法及系统，涉及轧机设备技术领域，所述方法在换辊小车对精轧机进行自动换辊的过程中，判断精轧机的下辊是否安装到位及换辊小车是否处于停止状态，若下辊安装到位且换辊小车处于停止状态，则将换辊小车的当前位置标定为换辊小车的零位，相当于每次换辊成功后标定换辊小车的零位，并将本次标定的零位作为下次自动换辊时的零位，换辊小车的零位准确，下次自动换辊时不会出现上辊落下时无法落在定位销所在位置的情况
一种热轧小车零位自动标定方法系统

[发明专利]一种吊具零位检测方法及其装置、起重机-CN202210284387.2在审
发明人：刘艳涛 -专利权人：三一海洋重工有限公司
申请日： 2022-03-22 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： B66C13/16 文献下载
摘要：本申请提供了一种吊具零位检测方法及其装置、起重机，解决了现有技术中现有技术中传感器受外界温度影响导致其直接输出值发生温漂现象，进一步引起吊具零位测量失准的技术问题。本申请提供的一种吊具零位检测方法，当倾角传感器直接测量输出倾角数据后，然后对输出倾角数据进行在线温漂补偿，克服了传感器受外界温度影响导致其直接输出值发生温漂现象，进一步引起吊具零位测量失准的问题；另外，可以实时计算吊具在任意位置处的零位值，提高了零位测量的准确性和一致性。
一种零位检测方法及其装置起重机

[发明专利]驱动系统的电机零位标定方法、驱动系统及车辆-CN201610969419.7有效
发明人：岳志芹;王浩;冯子鹏;申志刚 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2016-10-28 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： B60K6/24 文献下载
摘要：本发明提供了一种驱动系统的电机零位标定方法、驱动系统及车辆，驱动系统包括发动机、电机和电机控制器，所述电机与所述发动机相连，该方法包括：接收电机零位标定请求；如果车辆满足电机零位标定条件，则控制电机控制器进入旋变偏移角标定状态；控制发动机驱动电机以第一预定转速运行，并对电机进行一次零位标定，得到一次电机零位标定值。本发明的方法具有电机零位标定准确可靠的优点，进而提升电机的控制精度，保证车辆控制的准确性和驾驶的安全性，另外，该方法具有电机标定简单方便的优点。
驱动系统电机零位标定方法车辆

[发明专利]一种仿人机器人下肢关节零位标定方法-CN201911080702.4有效
发明人：孟立波;黄强;余张国;陈学超;蔡兆旸 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2019-11-07 - 公布日： 2020-11-27 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种仿人机器人下肢关节零位标定方法，首先由qx、qy、fz变化率平方之和Sv是否达到最小值判断第4关节是否达到零位，第4关节达到零位后，调整第1关节角度，使第1关节到达零位；然后调整第2、6关节和第3、5关节，使得第2、6关节和第3、5关节到达零位。本发明标定方法中的参数qx、qy、fz分别由安装在躯干上的姿态传感器和固定在踝关节的六维力/力矩传感器获取，不需要借助其他器件，且由机器人本身完成零位标定，快速准确
一种人机下肢关节零位标定方法

[发明专利]一种使用编码器的机电伺服作动器零位设置装置-CN202011226728.8有效
发明人：樊茜;何雨昂;王效亮 -专利权人：北京精密机电控制设备研究所
申请日： 2020-11-06 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： H02P6/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种使用编码器的机电伺服作动器零位设置装置，其硬件部分由上位机、功率电源和控制器组成；通过上位机向控制器传输和接收指令，进而控制电机运动，而功率电源为电机提供供电服务，通过人机界面和数字信号交互，可自动完成电机转子电气零位与机电作动器电气零位设置，无需其他设备和人员介入；本装置可实现基于编码器的机电作动器电机转子电气零位与机电作动器电气零位的读取功能，并将零位补偿值写入绝对式编码器相应区域，供其他设备读取和使用
一种使用编码器机电伺服作动器零位设置装置

[实用新型]一种风力发电机叶片零位检查工装-CN201720277960.1有效
发明人：王德明;张庆运;李精家 -专利权人：北京优利康达科技股份有限公司
申请日： 2017-03-21 - 公布日： 2017-12-19 - 主分类号： G01B5/25 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种风力发电机叶片零位检查工装，包括固定板，所述固定板上对称设置有至少两个固定孔，所述固定孔与轮毂上的叶片安装螺栓相配合，所述固定板靠近叶片的一侧垂直固定连接有检测板，所述检测板上设置有测量标尺，所述测量标尺的中心处设置有零位刻度线，所述零位刻度线位于所述固定孔的对称面上。本实用新型的有益效果结构简单，成本低，效率高，可以检查叶片实际零位与理论零位偏差差值，为后续调整零位，提高风机发电机组的功率曲线提供便利，可测量出精确的调整数据。
一种风力发电机叶片零位检查工装

[实用新型]一种基于光电效应的转台零位触发装置-CN202121505521.4有效
发明人：朱维斌 -专利权人：杭州精稳科技有限责任公司
申请日： 2021-07-05 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： G01B11/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于光电效应的转台零位触发装置，包括激光光源、光学反射镜、升降台、光电接收器、信号处理模块。所述光学反射镜放置于转台载物面上随转台转动；激光光源安装在升降台上，瞄准光学反射镜中心；激光经过反射后被光电接收器接收；光电接收器连接到信号处理模块，由信号处理模块生成转台零位触发脉冲信号。本实用新型利用光电效应确定转台零位，仅以激光光源、光学反射镜和光电接收器为基础元件产生电平信号，经过信号处理模块后输出零位脉冲信号获取转台零位。结构简单，不需要搭建复杂光路即可完成零位触发功能。
一种基于光电效应转台零位触发装置

[发明专利]一种仿人机器人关节零位校准的方法-CN201710334155.2有效
发明人：钟桂鑫;薛跃荣;刘凌云 -专利权人：深圳智能博世科技有限公司
申请日： 2017-05-12 - 公布日： 2019-08-06 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明属于仿人机器人技术领域，具体涉及一种仿人机器人关节零位校准的方法。用PC上位机软件、手机APP，通过有线连接或是无线连接连接到仿人机器人，或者通过语音控制方式，向仿人机器人发出关节零位校准指令，仿人机器人控制中心会进入零位校准模式，开始对每个关节进行校准；零位校准时，仿人机器人控制中心向待校准关节发送转动指令；机器人控制中心间隔一段时间查询一次待校准关节的角度，当待校准关节无法转动时，即认为待校准关节已经转动到关节限位面，机器人控制中心计算出零位位置误差值，并保存起来，开始校准下一个关节零位位置。本发明节省了开发成本和装置成本，不需要额外单独开发零位校准装置。
校准仿人机器人关节关节零位机器人控制中心转动控制中心零位校准装置指令零位位置零位校准时间查询无线连接语音控制装置成本限位面零位手机发送开发保存

[发明专利]一种手术器械、手术器械系统及手术机器人-CN202010213900.X有效
发明人：蒋友坤;何超;何裕源;常新朝 -专利权人：上海微创医疗机器人（集团）股份有限公司
申请日： 2020-03-24 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本发明涉及手术器械、手术器械系统及手术机器人，手术器械包括器械末端和器械盒，器械末端包括至少一个关节，关节具有零位位置和非零位位置；器械盒包括关节驱动轴和复位组件，关节驱动轴与器械末端的关节传动连接；复位组件包括复位驱动轴、传动机构和复位驱动机构，复位驱动轴通过传动机构与关节驱动轴连接，所述传动机构为加速传动机构；其中，当器械末端的关节位于非零位位置时，复位驱动机构用于驱动复位驱动轴转动，进而通过传动机构驱动所述关节驱动轴转动，以驱使器械末端的关节运动至所述零位位置。本发明利用复位组件调节器械末端的关节从非零位位置复位至零位位置，不会对手术器械造成污染。
一种手术器械系统手术机器人

[发明专利]一种机械臂零位自动标定装置及方法-CN202311132106.2在审
发明人：万熠;胡顺景;梁西昌;侯嘉瑞;李亚男;宋维业;杨孔征;张桂新;刘同姓;王伟;孙浩;李鹏立 -专利权人：山东大学
申请日： 2023-09-05 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种机械臂零位自动标定装置及方法，涉及测量技术领域，包括平移标定模块、俯仰标定模块和旋转标定模块，平移标定模块包括超声波测距传感器、平移标定遮挡件和第一光电开关，超声波测距传感器置于扦样机滑轨的一端，用于测量与滑轨配合的平移底座距坐标原点的x轴向距离；第一光电开关固定于平移底座底面，平移标定遮挡件固定于滑轨一端设定位置；俯仰标定模块包括倾角传感器，倾角传感器用于测量扦样机俯仰悬臂的俯仰角度；旋转标定模块包括激光测距传感器和多个第二光电开关，激光测距传感器用于标定俯仰悬臂关节处的旋转零位，第二光电开关用于判断俯仰悬臂所处方位区间。本发明能够提高零位标定效率、准确性和安全性。
一种机械零位自动标定装置方法

[发明专利]一种电机零位标定方法及装置-CN202311126767.4在审
发明人：罗锋;龚循飞;邓建明;王文平;于勤;廖程亮;樊华春;张萍;熊慧慧;张俊 -专利权人：江西五十铃汽车有限公司
申请日： 2023-09-04 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： H02P29/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种电机零位标定方法及装置，该方法包括：当接收到车辆的电机零位标定请求时，判断所述车辆是否满足电机零位标定条件；当判断所述车辆满足电机零位标定条件时，则控制电机控制器进入旋变偏移角标定状态；获取当前的电机类型和参数，根据所述电机类型和参数对应的位置角估计策略利用所述电机的基本参数确定转子位置角，其中，所述基本参数至少包括所述电机的反电势、电流、磁场；根据所述转子位置角与旋变偏移角计算得到所述电机的零偏角，并将所述零偏角输出给所述电机控制器以用于对所述电机进行零位标定。本发明解决了现有技术中电机零位标定时通用性和适用性低的问题。
一种电机零位标定方法装置

[发明专利]一种快速标定矫直机零位的方法-CN201910545759.0有效
发明人：黄学林;王金华;王成;杨庆玲 -专利权人：上海梅山钢铁股份有限公司
申请日： 2019-06-22 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： B21D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种快速标定矫直机零位的方法，所述方法包括以下步骤：1)标准标定垫板的准备；2)精确测量各矫直辊辊盒安装底部到辊子最高点高度实际值；3)求出各矫直辊辊盒安装底部到辊子最高点高度实际值与标准值的偏差值；4)零位标定；5)零位校正。该技术方案主要解决现有矫直机零位标定技术所存在的精度不准、标定方法繁琐等问题，采用此方案可以极大的提高零位标定精度，提高标定作业效率。
一种快速标定矫直机零位方法

[发明专利]一种零位定位装置-CN201210211414.X无效
发明人：吴廷飞 -专利权人：吴廷飞
申请日： 2012-06-26 - 公布日： 2014-01-15 - 主分类号： B27G23/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种零位定位装置，包括安装座、定位套、弹簧、定位杆和手柄球，所述的定位套安装在安装座上，定位套与定位杆连接，定位杆安装在定位套里面，定位杆上套有弹簧，定位杆的头部旋有手柄球，定位杆为具有锥度的杆状结构本发明的一种零位定位装置，使用方便、适用范围广，在运动部件发生位移后需要回归零位的场合，零位定位准确，不需要反复看刻度或人为校队零位，可以大大提高工作效率。
一种零位定位装置

[实用新型]对角调版零位精准定位装置-CN201820561663.4有效
发明人：田存娣;吴彬;王红闽;张悦;孙铁军 -专利权人：北人智能装备科技有限公司
申请日： 2018-04-19 - 公布日： 2019-02-22 - 主分类号： B41F13/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种对角调版零位精准定位装置，偏心套固定在操作面的墙板上，且偏心套安装在操作面的墙板孔内，偏心套与所述墙板孔之间设有机械定位装置。采用机械零位重合原理，让找零位和复位零位变得简单容易，更可靠，提高了对角调版模块的零位精准度，减少了对操作人员水平的要求。
偏心套零位对角墙板孔机械定位装置精准定位装置销子槽销孔本实用新型机械零位精准度重合复位墙板销子找零