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[实用新型]一种井架总成及井架防护模块-CN202222115796.8有效
发明人：王万红;李伟伟;王继志;王际红;陶伟;肖飞飞 -专利权人：中石化石油工程技术服务有限公司;中石化中原石油工程有限公司;中石化中原石油工程有限公司钻井二公司
申请日： 2022-08-11 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： B66D1/56 文献下载
摘要：本申请提供了一种井架总成及井架防护模块，该井架防护模块包括设置于绞车滚筒刹车系统的天车防碰装置，还包括用于控制天车防碰装置的触碰器，触碰器固定在井架底座的外表面，井架本体在起井架到预设位置时能够与触碰器发生碰撞，以使天车防碰装置作用于绞车滚筒刹车系统。本申请提供的井架防护模块能够有效提高起井架作业的安全性。
一种井架总成防护模块

[发明专利]一种分离式的螺纹钢丝头尺寸检测系统和方法-CN201811618794.2在审
发明人：胡继河;刘运浩;何宗峰;牛昌林;崔清;肖剑 -专利权人：甘肃第一建设集团有限责任公司;长安大学
申请日： 2018-12-28 - 公布日： 2019-05-31 - 主分类号： G01B11/08 文献下载
摘要：本发明属于图像处理和判定技术领域，具体涉及一种分离式的螺纹钢丝头尺寸检测系统和方法，包括图像采集模块、传输模块和图像处理模块；所述的图像采集模块包括多组工业相机和多组光源；多个无线发射器分别设置在每组相机上，用于将相机采集的图像传输至无线接收器，无线接收器内设置有防碰撞模块，防碰撞模块将多组图像进行排序，并按照顺序将多组图像输入图像处理模块进行读取；图像处理模块获得螺纹钢丝头的尺寸信息，并判断螺纹钢是否合格
螺纹钢丝尺寸检测系统图像采集模块图像处理模块防碰撞模块无线接收器组图像相机计算机视觉技术读取输入图像处理图像采集设备无线传输技术无线发射器尺寸信息传输模块传统检测多组光源工业相机设备支持图像处理图像传输螺纹钢体积小排序判定采集工地安置检测灵活应用生产

[发明专利]一种公交车用防碰撞自动紧急制动系统及方法-CN202010150061.1在审
发明人：陈贤林 -专利权人：上海峰华人工智能科技有限公司
申请日： 2020-03-06 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： B60T7/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种公交车用防碰撞自动紧急制动系统及方法，涉及汽车防碰撞技术领域。本发明包括毫米波雷达、显示屏提示器、前置摄像头以及融合主机，融合主机与前置摄像头电性相连，通过CAN总线与毫米波雷达、整车控制器、显示屏提示器电性相连，采用TCP/IP协议与车载网络通讯模块相连；车载网络通讯模块与报警单元无线相连本发明确保驾驶员在特殊情况下不能正确进行操作的同时自动实现对汽车的控制，以保护汽车和驾驶员的安全，保证了前方可能存在碰撞障碍物的精准性和高效性，使识别盲区更小，自动紧急碰撞制动精准度更高。
一种公交车碰撞自动紧急制动系统方法

[发明专利]一种基于射频芯片的高性能读写器模块-CN202210812576.2在审
发明人：熊立志;刘湘贵 -专利权人：深圳市国芯物联科技有限公司
申请日： 2022-07-11 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： G06K17/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于射频芯片的高性能读写器模块，包括：通讯模块：用于通过读写装置，检测预设范围内的射频标签，并获取射频标签的实时位置信息；其中，射频模块：用于通过射频芯片和射频标签的位置信息，对预设的初始信号进行射频调制，生成射频信号；读写控制模块：用于通过射频芯片对射频信号加密编解码，并读取对应的射频标签，生成射频数据；读写优化模块：用于根据所述射频数据，对射频信号传递进行防信号碰撞优化处理。本发明有益效果为：通过对射频识别进行加密编解码，提高射频识别的安全性和准确性，通过进行防信号碰撞优化处理，提高射频识别效率，增强了信号传送的有效率。
一种基于射频芯片性能读写模块

[实用新型]基于雷达的卸船机行走防碰撞监控装置-CN201820088130.9有效
发明人：李高峰;郭栋;刘红喜;范红波;徐振奇 -专利权人：日照港股份有限公司第二港务分公司
申请日： 2018-01-19 - 公布日： 2018-08-28 - 主分类号： B66C15/04 文献下载
摘要：一种基于雷达的卸船机行走防碰撞监控装置，涉及港口设备技术领域，特别是属于一种基于雷达的卸船机行走防碰撞监控装置。其特征在于，包括安装在卸船机门腿上的雷达以及安装在司机室内控制台上的信号指示灯，雷达与信号指示灯分别接入卸船机的主控PLC模块、司机室内的分控PLC模块中，卸船机的主控PLC模块与司机室内的分控PLC模块通过光纤连接，所述的主控PLC模块通过变频器作用于卸船机的行走电机；其中，信号指示灯包括预警指示灯、减速指示灯、停止指示灯。
卸船机雷达防碰撞监控装置信号指示灯主控PLC 室内分控司机本实用新型减速指示灯停止指示灯预警指示灯港口设备光纤连接行走电机作业安全变频器门腿

[实用新型]洁净室在线检测装置-CN202121643006.2有效
发明人：耿家兴;韩俊锋;段俊企;侯迪;梁梦甲;刘梦洋;赵冰 -专利权人：河南同睿净化工程有限公司
申请日： 2021-07-20 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： G01D11/00 文献下载
摘要：所述洁净室检测主体的内部设置有放置板块，所述放置板块下方的四个拐角处均设置有支撑柱，且支撑柱与洁净室检测主体通过支撑柱限位块固定连接，所述放置板块的下端设置有防碰撞下垫，所述放置板块上方的中间位置处设置有检测模块，所述防碰撞下垫的下方设置有抗干扰传输模块，且抗干扰传输模块与检测模块通过电性连接。
洁净室在线检测装置

[发明专利]汽车综合行驶安全系统-CN201511026462.1在审
发明人：邹昌平;冯建琼;税永波;邢峰;杨平;吴成义 -专利权人：重庆工商职业学院
申请日： 2015-12-18 - 公布日： 2016-06-22 - 主分类号： B60K28/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种汽车综合行驶安全系统，包括防碰撞模块，前进方向障碍检测模块，油门防误踩模块，酒后驾驶发动机自锁模块，制动力大小警示系统。
汽车综合行驶安全系统

[发明专利]一种用于教学实验的运动控制机器人-CN201710447371.8有效
发明人：靳涛 -专利权人：成都跃龙科技有限公司
申请日： 2017-06-14 - 公布日： 2021-03-19 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本发明公开一种运动控制教学机器人系统，本发明涉及轮式运动机器人防撞结构和电路系统技术领域，解决现有技术由于电路系统局限性造成功能单一、可开发的实验少且性价比低，以及由于使用弹簧式防碰撞装置而造成安装困难且容易损坏等技术问题本发明主要包括控制模块，具有编程器件；碰撞开关，输出碰撞反馈信号至控制模块；接口板，用于连接扩展部件；运动部件，包括依次连接的驱动电路、电机、车轮和编码器，编码器输出具有车轮的位置反馈信号至控制模块；所述的控制模块选择地由碰撞反馈信号和
一种用于教学实验运动控制机器人

[发明专利]一种防碰撞取料机及其防碰撞系统-CN201811282951.7在审
发明人：刘海龙;闫洪涛;贺强;武昊 -专利权人：中交一航局安装工程有限公司;中交第一航务工程局有限公司
申请日： 2018-10-31 - 公布日： 2019-02-15 - 主分类号： B65G63/00 文献下载
摘要：本发明提供一种防碰撞取料机及其防碰撞系统，包括行走模块，行走模块顶部转动连有承重平台，承重平台设有驱动装置一，承重平台顶部转动连有悬臂支撑板，悬臂支撑板设有驱动装置二，悬臂支撑板顶部固设有出料悬臂，出料悬臂上设有出料皮带机，出料悬臂的侧壁上设有若干激光扫描仪，承重平台固设有支撑臂，支撑臂顶部铰接有取料臂，取料臂底部设有液压缸，取料臂的取料端设有斗轮，行走模块的驱动装置、驱动装置一、驱动装置二均与控制器电连接。本发明采用激光扫描仪测量障碍物与设备之间的距离，并通过正常运转、减速、停机动作配合报警装置，及时提示技术人员故障所在位置，避免了设备间的剐蹭、碰撞事故，降低了安全隐患。
驱动装置承重平台悬臂支撑板行走模块取料臂出料悬臂防碰撞系统激光扫描仪防碰撞取料机支撑臂转动碰撞事故测量障碍物出料皮带机安全隐患报警装置控制器电停机动作设备间液压缸侧壁斗轮铰接取料减速提示配合

[实用新型]一种公路桥梁用防碰撞伸缩装置-CN202122804140.2有效
发明人：刘伟娟 -专利权人：刘伟娟
申请日： 2021-11-16 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： E01F15/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种公路桥梁用防碰撞伸缩装置，涉及交通设备技术领域，包括固定板，所述固定板的外侧开设有螺纹孔，所述螺纹孔的内侧设置有固定螺丝，所述固定板的前侧固定安装有缓冲模块，所述缓冲模块的外侧设置有支撑板，所述支撑板的外侧设置有减压模块。本实用新型通过第一弹簧对支撑板进行缓冲处理，第二弹簧的设置对固定杆进行缓冲，对支撑板起到双重缓冲，对车辆进行有效缓冲，主体辊与转轴转动连接，对碰撞的车辆进行及时导向，防止车辆造成二次损伤，通过将固定卡块外侧的卡槽沿着防撞条滑动卡入，便于对固定卡块进行更换处理，固定卡块对设备侧部进行防撞保护，从而实现了对公路桥梁的有效防碰撞处理。
一种公路桥梁碰撞伸缩装置

[发明专利]一种基于物联网的智慧机器人-CN201811638197.6在审
发明人：殷宗成 -专利权人：安徽中瑞通信科技股份有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2019-06-07 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于物联网的智慧交通机器人，包括驱动盘，所述驱动盘的底端安装有驱动式履带，所述驱动盘的顶端分别安装有防声纳激光传感器与防跌落防碰撞传感器，所述防声纳激光传感器与防跌落防碰撞传感器的顶端安装有旋转轴，所述旋转轴的上侧固定连接有一号保护壳，来驱动机器人进行行走，通过设置的防跌落防碰撞传感器与声纳激光传感器进行自主避障，通过设置的红外线传感器进行对越过斑马线及路边乱停乱放的车辆车牌号进行识别，通过语音播报器，播报违章乱纪的车辆，及通过互联网技术，可利用设置的物联网无线芯片与存储器记载整理违章乱纪的资料，通过无线传输模块传送到屏幕上与后台，来减少违法乱纪的车辆。
防碰撞传感器激光传感器防跌落驱动盘物联网声纳旋转轴红外线传感器无线传输模块车辆车牌号互联网技术驱动机器人语音播报器存储器顶端安装人本发明无线芯片自主避障斑马线保护壳驱动式播报底端履带机器人后台路边屏幕交通

[发明专利]一种用于起重机工作区域人员防碰撞预警系统-CN202110783260.0在审
发明人：周尔佳;王智勇;吴明翠 -专利权人：郑州科沐智能科技有限公司
申请日： 2021-07-12 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： B66C15/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于起重机工作区域人员防碰撞预警系统，涉及起重机工作区域人员防碰撞预警技术领域，具体为一种用于起重机工作区域人员防碰撞预警系统，包括桁架上的控制器内设有电路板，所述控制器的电路板上集成设有中央处理芯片、RFID读写器、红外距离传感器、距离对比模块、储存模块和PLC控制器，所述手环内的电路板上设有GPS定位模块和RFID电子标签。
一种用于起重机工作区域人员碰撞预警系统

[发明专利]车载式不良天气实时感知及防碰撞预警方法-CN201710011550.7有效
发明人：刘兆惠;王超;李倩;强欣虹;李冲冲;王林杰;焦伟婷 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2017-01-07 - 公布日： 2019-08-23 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种车载式不良天气实时感知及防碰撞预警方法，包括机器视觉感知A、防碰撞预警B和车‑车环境感知C等三个模块，所述模块A采用嵌入式微机系统对车载CCD摄像机采集的视频信息进行处理，识别出车辆行驶所处路段的实时气象信息；模块B将车辆运动参数信息与交通气象信息加以融合，评估碰撞危险信息并进行预警干预；模块C运用多车通讯技术及智能决策技术建立区域内交通安全系统。
车载不良天气实时感知碰撞预警方法

[实用新型]一种轮式移动机器人的碰撞检测装置-CN201820430634.4有效
发明人：冯泽根;蔡佳豪 -专利权人：湖南万为智能机器人技术有限公司
申请日： 2018-03-28 - 公布日： 2018-11-02 - 主分类号： B25J19/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轮式移动机器人的碰撞检测装置，主要包括刚性骨架、柔性软盖、软管和气压传感模块，刚性骨架安装于轮式移动机器人移动底盘的圆形安装板上，刚性骨架和柔性软盖均为环形体，气压传感模块有多个，固定于刚性骨架的内侧周向，柔性软盖连接于刚性骨架的外侧，软管的数量与气压传感模块的数量相同，嵌装于刚性骨架和柔性软盖之间，每根软管的一端封闭、另一端穿过刚性骨架与气压传感模块连接；柔性软盖受外力碰撞时产生弹性变形挤压软管，气压传感模块检测到软管内的气压增大并输出碰撞信号通过气压变化来检测机器人的碰撞外力。外力消失后，软管和柔性软盖靠自身弹性形变复位。可通过本机构使机器人全方位防碰撞。
刚性骨架软管软盖气压传感模块轮式移动机器人碰撞检测装置本实用新型检测机器人圆形安装板弹性形变碰撞信号气压变化外力碰撞一端封闭移动底盘防碰撞环形体复位嵌装机器人挤压穿过输出检测

[实用新型]一种77GHz毫米波汽车防碰撞雷达射频收发模块-CN201120219626.3有效
发明人：卢继华;孙磊;安建平;卜祥元;何仲夏;李安培;张军 -专利权人：北京理工大学;广东铁将军防盗设备有限公司
申请日： 2011-06-24 - 公布日： 2012-04-18 - 主分类号： H04B1/40 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种汽车防碰撞雷达射频收发模块，尤其涉及一种77GHz毫米波汽车防碰撞雷达射频收发模块，属于雷达通信技术领域。由一个或者一个以上的发送模块及一个或者一个以上的接收模块组成，发送模块和接收模块均工作于77GHz频段，所有发送模块均连接同一个宽波束发射天线，每个接收模块分别连接到一个对应的窄波束接收天线，全部发送模块和接收模块均采用射频集成组件的方式实现本实用新型使得系统稳定性及灵敏度精度得到了可靠保证，采用射频集成组件对雷达前端进行集成的方式降低了射频模块体积和成本，采用集成模块组件方式设计天线，配合外部可编程放大器和低噪声放大器，实现接收天线的高精度测角及快速切换
一种 77 ghz 毫米波汽车碰撞雷达射频收发模块