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[发明专利]一种剖面声纳的硬件结构-CN201610152898.3在审
发明人：王晓峰;谢磊;张超 -专利权人：天津海之星海洋科技发展有限公司
申请日： 2016-03-17 - 公布日： 2016-06-22 - 主分类号： G01S7/521 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于FPGA的剖面声纳的硬件结构，包括声纳通信单元、声纳信号发射单元、声纳信号接收单元和声纳换能器阵以及控制上述各单元的基于FPGA的声纳信号处理单元：声纳通信单元与声纳信号处理单元相连，声纳信号处理单元连接声纳信号发射单元，声纳信号发射单元连接声纳换能器阵，声纳换能器阵连接声纳信号接收单元，声纳信号接收单元连接声纳信号处理单元。
一种剖面声纳硬件结构

[实用新型]一种剖面声纳的硬件结构-CN201620206220.4有效
发明人：王晓峰;谢磊;张超 -专利权人：天津海之星海洋科技发展有限公司
申请日： 2016-03-17 - 公布日： 2016-07-27 - 主分类号： G01S7/521 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于FPGA的剖面声纳的硬件结构，包括声纳通信单元、声纳信号发射单元、声纳信号接收单元和声纳换能器阵以及控制上述各单元的基于FPGA的声纳信号处理单元：声纳通信单元与声纳信号处理单元相连，声纳信号处理单元连接声纳信号发射单元，声纳信号发射单元连接声纳换能器阵，声纳换能器阵连接声纳信号接收单元，声纳信号接收单元连接声纳信号处理单元。
一种剖面声纳硬件结构

[发明专利]一种声纳目标检测系统及检测方法-CN202211466497.7在审
发明人：曾盎;白龙;徐从营;李坤;张亚军 -专利权人：宜昌测试技术研究所
申请日： 2022-11-22 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G01S15/89 文献下载
摘要：本发明公开了一种声纳目标检测系统及检测方法，所述声纳目标检测系统包括声纳图像采集单元和目标检测单元，所述声纳图像采集单元包括前视声纳，所述前视声纳用于生成声纳图像原始数据，所述目标检测单元用于接收前视声纳产生的声纳图像原始数据，并将接收到的声纳图像原始数据进行数据解析，生成前视扇形声纳图像，对前视扇形声纳图像进行目标检测处理，生成前视扇形声纳图像中目标的位置和类别信息。所述声纳目标检测系统具有具有功耗小、发热量低、体积小的优点，适合搭载于AUV上的特点。
一种声纳目标检测系统方法

[实用新型]用于水下地形测绘的双通道高分辨率数字侧扫声纳系统-CN201220371566.1有效
发明人：刘盛春;王慧斌;王鑫;林志贵;徐立中 -专利权人：刘盛春;王慧斌;王鑫;林志贵;徐立中
申请日： 2012-07-30 - 公布日： 2013-01-23 - 主分类号： G01S15/89 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种结构简单、能在探测区域获得高分辨率地形图和地貌图的用于水下地形测绘的双通道高分辨率数字侧扫声纳系统，其包括：声纳控制单元，与该声纳控制单元相连的声纳舱、运动传感器和声速计，通过电缆与该声纳舱相连的左、右舷声纳阵。本实用新型的数字侧扫声纳系统分为干端和湿端两个部分，干端包括：声纳控制柜(声纳控制单元、直流电源和UPS电源等)、监视器、打印机、绘图仪、GPS定位系统和罗盘；湿端包括：声纳舱(声纳舱中包括声纳电子分机)，声纳阵安装支架，左、右舷声纳阵、运动传感器和声速计。实际应用中，声纳舱与干端部分共同放置在声纳控制室内，声纳阵和运动传感器安装在安装支架上并置于水面下。
用于水下地形测绘双通道高分辨率数字声纳系统

[发明专利]一种多基地声纳浮标探测效能分析方法及存储介质-CN202110430578.0有效
发明人：康乐;蔡爱华;张维利;甄军义 -专利权人：中国电子科技集团公司电子科学研究院
申请日： 2021-04-21 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G01S7/52 文献下载
摘要：本发明公开了一种多基地声纳浮标探测效能分析方法及存储介质，本发明通过识别待分析的声纳浮标场类型，然后基于声纳浮标场类型计算该声纳浮标场的声纳浮标场密度，进一步根据声纳浮标场密度确定待分析的声纳浮标场的检测概率，最后基于检测概率以及声纳浮标的综合性能来调整所述待分析的声纳浮标场内的声纳浮标的类型和布局，以在达到预设检测概率情况下，降低声纳浮标场内声纳浮标的布局成本，从而实现对数量、组合任意灵活的多基地声纳浮标探测效能进行分析和调整，为多基地声纳浮标任务海区、资源配置规划等提供了分析手段，进而有效解决了现有对于发射机、接收机数量、组合任意灵活的多基地声纳浮标探测效能不能进行有效分析的问题。
一种基地声纳浮标探测效能分析方法存储介质

[发明专利]一种可调节的声纳机构-CN201711062740.8有效
发明人：王富刚 -专利权人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司
申请日： 2017-11-02 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： G01S7/521 文献下载
摘要：本发明属于声纳技术领域，特别涉及一种可调节的声纳机构。包括内部框架、声纳固定板、弹性连接件、声纳及固定座，其中固定座与内部框架连接，声纳安装在外壳上的声纳孔位内、并且与声纳固定板连接，声纳固定板与固定座之间通过弹性连接件连接。弹性连接件包括弹簧和导向柱，其中导向柱的一端与声纳固定板连接，另一端与固定座滑动连接，弹簧套设于导向柱上，并且受限于声纳固定板和固定座之间。本发明把声纳转接装置设置成可调的形式，让声纳尽量距离外壳更近，或者完全露出，实现了对声纳功能的最大化利用。
一种调节声纳机构

[发明专利]一种声纳制导鱼雷（水中导弹）系统及其使用方法-CN200310108050.3无效
发明人：梁嘉麟 -专利权人：梁嘉麟
申请日： 2003-10-21 - 公布日： 2004-09-15 - 主分类号： F42B19/10 文献下载
摘要：一种声纳制导鱼雷系统及其使用方法，其声纳制导鱼雷系统主要由：鱼雷(3)和设置在它上面的定向声纳接收装置(2)构成声纳制导鱼雷(D)，以及由声纳发射装置(1)和声纳接收装置(2)构成独立的声纳制导监控器(P)二部分组成；其使用方法的要点是：通过声纳制导监控器(P)对被攻击目标发射声波和接收被攻击目标对该声波的反射波的往返互相锁定的过程，同时达到通过声纳制导鱼雷(D)上的定向声纳接收装置(2)接收被攻击目标的反射波来实现锁定声纳制导鱼雷(D)行进方向之目的，直到声纳制导鱼雷(D)命中被攻击目标为止。
一种声纳制导鱼雷水中导弹系统及其使用方法

[发明专利]一种基于集成式声呐阵列的声呐元件及所述声呐元件的控制方法-CN202111288115.1在审
发明人：周军;苏安军 -专利权人：长沙湘计海盾科技有限公司
申请日： 2021-11-02 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： G01S15/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于集成式声呐阵列的声呐元件及所述声呐元件的控制方法，其中，声纳元件由若干个在基板上阵列排布的声纳发射/接收微单元构成。本发明提供的控制方法，其包括声纳信号发射控制，具体为：获取需发射的目标声纳信号特征；根据目标声纳信号特征解算所述声纳元件中每个声纳发射/接收微单元的发射特征，所述发射特征包括是否发射、发射时间、频率、幅值、相位中的部分或全部特征；根据每个声纳发射/接收微单元的发射特征控制所述声纳发射/接收微单元的声纳信号发射。本发明通过声纳发射/接收微单元的阵列排布构建声纳元件，可以提升阵列式声纳元件的性能，同时利用阵列元件还可以在不妨碍自身探测的前提下实现了战术欺骗。
一种基于集成声呐阵列元件控制方法

[发明专利]一种前扫声纳图像拼接方法-CN201210066218.8无效
发明人：徐元玉;谢少荣;金文俊;段莉;张秋菊;叶周浩;罗均 -专利权人：上海大学
申请日： 2012-03-14 - 公布日： 2012-08-01 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种前扫声纳图像拼接方法。本方法包括：通过SURF算法实现参考声纳图像与其相邻帧的待匹配声纳图像之间的特征点匹配；通过变换模型估计计算出参考声纳图像与待匹配声纳图像之间的单应变换矩阵，将待匹配声纳图像的特征点一一映射到参考声纳图像的坐标系中，再经过图像插值实现参考图像与待匹配之间的配准；不断重复上述步骤实现声纳序列中所有声纳图像的配准，然后通过亮度调整、图像融合实现声纳图像的拼接。本发明的方法能够解决DIDSON在水下监测过程中，声纳图像分辨率低、探测范围视角小的问题；通过声纳图像拼接，将一系列声纳图像拼接成一个分辨率高、大范围的声纳图像，使DIDSON能够同时监测较大范围的水下环境
一种声纳图像拼接方法

[发明专利]安装在艇艏甲板下的水下侧扫声纳收放装置-CN201010167657.9无效
发明人：徐解民;乐兆山;陆林海;欧阳航空;谢少荣;李磊 -专利权人：上海大学
申请日： 2010-05-06 - 公布日： 2010-08-25 - 主分类号： B63B49/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种安装在艇艏甲板下的水下侧扫声纳收放装置。它包括艇艏开槽便于将声纳安装在艇艏，并可以收置水下声纳，声纳收置后可以盖上；声纳安装在收放杆上，通过由船用电动机、减速器、不锈钢链条等组成的传动装置，带动收放杆旋转将声纳送入水下，到达与船底垂直的艇艏工作位置后，电动推杆推动定位销插入定位孔中，提高声纳收放杆的刚性；声纳收放的旋转角度由连接在旋转轴上的编码器测量获得。本发明涉及的声纳安装位置，其声纳成像质量高，本装置可以实现水下声纳的快速收放，声纳放置后插入定位销，可以有效保证声纳的工作精度，通过编码器能够确保声纳正确的收放，综合这三点可以较大幅度的提高声纳探测精度
安装甲板水下声纳装置

[实用新型]一种管道声纳检测装置-CN201822032859.7有效
发明人：桑祥贵;李强;方波 -专利权人：武汉新光专用汽车制造有限公司
申请日： 2018-12-05 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： F17D5/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种管道声纳检测装置，包括显控台、声纳主机和电缆盘，显控台与声纳主机电连接，还包括声纳探测组件和漂浮桶，声纳探测组件设置在漂浮桶中，并且声纳探测组件通过缠绕在电缆盘上的通信电缆与声纳主机连接本实用新型的管道声纳检测装置，相比于漂浮筏，漂浮桶的体积较小，在漂浮桶中设置声纳探测组件，可以简化管道检测装置的结构，提升了管道检测装置的灵活性，并且通过声纳探测组件、声纳主机和显控台实现探测管道内部的水下结构
声纳探测漂浮声纳声纳检测主机管道检测装置本实用新型电缆盘水下结构探测管道通信电缆主机连接组件设置电连接缠绕直观

[实用新型]一种高性能水下声纳接收发射系统-CN202123441941.3有效
发明人：姚铭;吴雪峰;裴文进;张辉;王相力 -专利权人：武汉环达电子科技有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： G01S7/524 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种高性能水下声纳接收发射系统，包括：声纳发射接收数字机、声纳接收信号放大调理单元、声纳发射信号功率放大单元、声纳信号发射接收转换单元、换能器匹配单元、50通道基阵换能器阵源、用于供电的电源；所述声纳信号发射接收转换单元与声纳发射接收数字机连接；所述声纳发射接收数字机与声纳发射信号功率放大单元、换能器匹配单元、50通道基阵换能器阵源依次连接；所述声纳发射接收数字机与声纳接收信号放大调理单元本实用新型装置专为水声信号处理平台量身定制，使水下声纳接收发射系统具有更低的功耗和更高的采样率。
一种性能水下声纳接收发射系统

[发明专利]一种对合成孔径声纳系统相位误差估计的测试系统及方法-CN201010588462.1有效
发明人：刘维;刘纪元;黄海宁;张春华 -专利权人：中国科学院声学研究所
申请日： 2010-12-08 - 公布日： 2011-07-20 - 主分类号： G01S7/52 文献下载
摘要：本发明涉及一种合成孔径声纳运动误差估计测试系统及方法，其特征在于，该系统包括：声纳回波信号计算模块、模拟输出模块和测试评估模块；所述的声纳回波信号计算模块，用于根据设定的工作参数、声纳基阵运动信息、模拟的场景信息和相位误差信息e(y)来计算出声纳回波数字信号；所述的模拟输出模块，用于将所述的声纳回波信号计算模块输出的声纳回波数字信号转换为声纳回波模拟信号，并输入给合成孔径声纳系统来估计得到相位误差e1(y)；所述的测试评估模块，用于根据所述的合成孔径声纳系统估计得到相位误差e1(y)和初始生成声纳回波信号的相位误差信息e(y)进行比较来完成对合成孔径声纳系统相位误差估计性能的测试。
一种合成孔径声纳系统相位误差估计测试方法

[发明专利]基于声纳的无人水下航行器海底目标检测方法-CN202211666137.1在审
发明人：纪永强;朱政;费捷;贺贺;顾禹;刘博平;徐高正;李驭炜;石宇豪;杨森;谢岚;朱勇 -专利权人：中国船舶集团有限公司系统工程研究院
申请日： 2022-12-23 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： G06V10/764 文献下载
摘要：本发明提供一种基于声纳的无人水下航行器海底目标检测方法，包括：水下声纳图像预处理、水下声纳图像分割和水下声纳图像自主识别；水下声纳图像预处理中，对声纳输入图像进行二值化、声纳图像增强和声纳图像去噪，将输入的彩色图像处理，并转换为可用的二值图像；水下声纳图像分割中，对所述声纳图像采用全卷积网络进行图像分割，将海底目标从图像中分割出来；述水下声纳图像自主识别中，使用分类器对疑似目标区域识别检验，判定疑似区域是否为可识别目标
基于声纳无人水下航行海底目标检测方法

[发明专利]一种基于前视声纳图像的避碰方法-CN202211619255.7在审
发明人：曾盎;徐从营;白龙;冯朝;李孟霏 -专利权人：宜昌测试技术研究所
申请日： 2022-12-14 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G06V10/764 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于前视声纳图像的避碰方法，该避碰方法包括以下步骤：采集前视声纳数据，并解析成声纳图像；对声纳图像进行数据处理并进行标注，将标注后的图像划分为训练集和测试集；构建前视声纳图像目标分割网络；使用前视声纳图像训练集对前视声纳图像目标分割网络进行训练，基于测试集进行测试，得到训练后的前视声纳图像目标分割网络；使用训练后的前视声纳图像目标分割网络对声纳图像进行分割得到分割后的图像，使用椭圆拟合方法对分割后的图像提取障碍物轮廓和位置信息上述避碰方法能够实现有效避碰，解决了传统声纳避碰方法避碰效果不理想的问题。
一种基于声纳图像方法

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