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[实用新型]一种汽车侧门锁自动化生产线视觉检测设备-CN202320251622.6有效
发明人： 吴成义;叶升涛 -专利权人：苏州聚强智能科技有限公司
申请日： 2023-02-20 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B07C5/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及汽车侧门锁生产线技术领域，具体为一种汽车侧门锁自动化生产线视觉检测设备，包括料仓，其特征在于：所述料仓的一侧安装有上料道，所述上料道的一侧安装有模具，所述料仓的上表面设有检测结构，所述检测结构包括两个滑板，两个所述滑板的下表面均与料仓固定连接，两个所述滑板的一侧均均匀开设有若干个调节孔，两个所述滑板的表面均滑动连接有滑框，所述滑框的一侧滑动贯穿有调节杆，所述调节杆的圆弧尺寸与调节孔内壁尺寸相适配，两个所述滑框的一侧固定连接有连接板，所述连接板的一侧固定连接有视觉检测器。本实用新型，解决了不良品通过上料道进入模具内冲压加工时，由于不规则形状容易对模具造成损毁且人员不易观察的问题。
一种汽车侧门自动化生产线视觉检测设备

[外观设计]手工香皂-CN202230309969.2有效
发明人：陈秀;段菲;邝荔香;肖峰;吴成义 -专利权人：安徽医科大学
申请日： 2022-05-24 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： 28-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：手工香皂。2.本外观设计产品的用途：用于香皂。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
手工香皂

[外观设计]包装盒（手工香皂）-CN202230309508.5有效
发明人：陈秀;段菲;邝荔香;肖峰;吴成义 -专利权人：安徽医科大学
申请日： 2022-05-24 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： 09-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：包装盒（手工香皂）。2.本外观设计产品的用途：用于包装香皂。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：使用状态参考图。
包装手工香皂

[发明专利]一种具有曲面结构的金属工件的表面纳米化加工方法-CN202010744407.0有效
发明人： 吴成义;张伟华;李秀艳;卢柯;谢世龙;王镇波 -专利权人：中国科学院金属研究所
申请日： 2020-07-29 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： C21D7/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有曲面结构的金属工件的表面纳米化加工方法，属于金属材料表面强化技术领域。该装置包括刀柄、可旋转刀夹和球形加工滚珠。所述可旋转刀夹固定在刀柄上，球形加工滚珠放置于纳米化刀夹中，可自由滚动，不需要额外的保护罩保持，从而避免加工装置与曲面金属材料及器件的干涉。利用本表面纳米化加工装置可实现复杂曲面金属材料及器件的表面纳米化加工，获得表面纳米组织结构层。
一种具有曲面结构金属工件表面纳米加工方法

[发明专利]一种基于PLC与工业机器人的智能包装自动生产系统-CN202111414906.4在审
发明人： 吴成义 -专利权人：苏州聚强智能科技有限公司
申请日： 2021-11-25 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： B65B35/44 文献下载
摘要：本发明涉及包装设备领域，具体为一种基于PLC与工业机器人的智能包装自动生产系统，包括包装设备主体，所述包装设备主体的内部设置有传动单元，所述传动单元包括链带，所述链带共有两组，两组所述链带之间靠近的一端安装有多个定距分布的活动机构；本发明中，安装套安装在链带外壁的外链板上，通过更改安装套的安装位置来调整多个立杆之间的距离，从而适应不同产品的尺寸，转动螺纹杆时，能够控制推头的下降，使定位柱从安装套内脱出，此时再将安装套从链带的外壁旋出，能够简单而快速地完成活动机构的拆卸，装置结构简单，拆装简便，便于后期维修养护，有助于长期使用。
一种基于 plc 工业机器人智能包装自动生产系统

[实用新型]一种六自由度机器人的伺服电机装置-CN202023286289.8有效
发明人： 吴成义 -专利权人：苏州聚强智能科技有限公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： H02K7/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种六自由度机器人的伺服电机装置，包括电机组件，以及连接于所述电机组件用于方便其动力轴与其它机构的传动轴进行连接的固定组件；所述电机组件包括电机主体、后端盖，所述电机主体的后端安装有所述后端盖，所述电机主体的前端安装有前端盖，所述电机主体的内侧设置有输出轴，所述输出轴的前端安装有所述固定组件。本实用新型解决了伺服电机在进行动力输出时，产生偏心力，对输出轴造成一定的损害的问题，有利于在连接时对连接轴进行固定，避免产生连接间隙的问题。
一种自由度机器人伺服电机装置

[实用新型]一种叉车起吊桅杆式装置-CN202120306892.3有效
发明人：李纪伟;熊安庄;刘锐;彭威;吴成义 -专利权人：中国十五冶金建设集团有限公司
申请日： 2021-02-03 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： B66F9/075 文献下载
摘要：本实用新型是一种叉车起吊桅杆式装置，包括吊臂，所述吊臂为倾斜设置，吊臂上端底面固定安装有1‑3个吊耳，吊臂下端面固定连接有底盘横向骨架A，底盘横向骨架A两端垂直连接有底盘纵向骨架，底盘纵向骨架内部开有供叉车货叉插入使用的插槽，底盘纵向骨架前端固定安装有底盘横向骨架B，底盘横向骨架B顶面安装有支撑柱与吊臂中部连接固定；本实用新型有使用方便、自重轻、机动性强的优点。
一种叉车起吊桅杆装置

[实用新型]一种六自由度机器人的传感器防护装置-CN202023308869.2有效
发明人： 吴成义 -专利权人：苏州聚强智能科技有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及机器人技术领域，且公开了一种六自由度机器人的传感器防护装置，包括防护壳，所述防护壳的一侧开设有安装孔；本实用新型通过在防护壳的一侧开设安装孔，将传感器竖向安装，并配合限位板将传感器锁在防护壳内部的方式，达到了便于拆装的作用，让使用者在对传感器进行安装和拆卸维修时，可以快速的将传感器与防护壳分离，免去了特殊工具拆卸的过程中，降低了使用者的安装和拆卸难度，通过两个套环对传感器进行竖向限位的方式，达到稳定好的目的，让传感器在使用的过程中，不会因为高速震动产生的撞击力而出现与安装座一分离的情况，进而保证了传感器在使用时的稳定性，延长了传感器的使用寿命。
一种自由度机器人传感器防护装置

[实用新型]一种六自由度机器人的双目视觉检测设备-CN202023317385.4有效
发明人： 吴成义 -专利权人：苏州聚强智能科技有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及机器人技术领域，且公开了一种六自由度机器人的双目视觉检测设备，包括检测底座，所述检测底座顶部的右侧栓接有固定板，所述固定板的一侧螺纹连接有转杆，所述转杆的另一端通过轴承栓接有夹板，所述检测底座顶部的左侧栓接有挡板，所述检测底座的顶部且位于挡板的左侧栓接有套筒，所述套筒的内部插接有升降杆，所述升降杆的一侧开设有升降槽，所述升降槽的内部插接有限位杆，所述限位杆的外侧固定套接有复位弹簧；通过设计了便于使用的夹板，能够对不同尺寸的机器人进行固定检测，大大减轻了使用负担，通过设计了便于使用的升降杆，能够根据需要对检测设备的高度进行调节，提高了检测效率，值得推广使用。
一种自由度机器人双目视觉检测设备

[实用新型]一种多工序机器人自动化生产线的悬挂线定位机构-CN202023317474.9有效
发明人： 吴成义 -专利权人：苏州聚强智能科技有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及机器人自动化生产线技术领域，且公开了一种多工序机器人自动化生产线的悬挂线定位机构，包括两个调节杆，所述调节杆的正面安装有两个支撑杆，两个所述支撑杆的下端栓接有安装板，所述安装板的底部栓接有框体，所述框体的右侧栓接有电机；本实用新型通过启动电机，电机带动螺纹杆旋转，从而使螺纹条带动推杆挤压摆动杆进行摆动，将活动杆转动，调节两个夹块之间的距离，从而避免链条在移动过程中会有轻微晃动导致机器人上件、下件过程中会不太准确，提高了固定效果；本实用新型通过夹块挤压复位弹簧，同时带动滑杆在活动杆的内部滑动，从而防止没有缓冲保护机构，易对机械造成损坏，提高了保护效果。
一种工序机器人自动化生产线悬挂定位机构

[实用新型]一种六自由度机器人的高精度机械臂-CN202023331586.X有效
发明人： 吴成义 -专利权人：苏州聚强智能科技有限公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械臂生产技术领域，尤其涉及一种六自由度机器人的高精度机械臂，包括底座、旋转支座、大臂、小臂连接座、小臂、手腕连接座和机器手机构，所述机器手机构设置在所述手腕连接座下方，所述机器手机构包括手腕、推杆固定架、电动推杆、固定爪、活动爪、转轴、压力传感器和控制器，所述手腕设置在所述手腕连接座下方。通过上述方式，本申请的有益效果是：能够获得工件被夹紧时的夹紧力度并通过过控制器和执行元件对齐进行改变，从而使机械臂在工作使能以更加合理科学的力度夹起不同重量的工件，做到在尽量不伤害工件的同时能够快速夹起不同重量的工件。
一种自由度机器人高精度机械

[实用新型]一种六自由度机器人的控制器基板组件-CN202023308852.7有效
发明人： 吴成义 -专利权人：苏州聚强智能科技有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： B25J13/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及机器人设备技术领域，且公开了一种六自由度机器人的控制器基板组件，包括控制面板，所述控制面板的背面栓接有机箱，所述机箱的内部栓接有基板，所述机箱底部的两侧均栓接有框架，所述框架的内部设置有电机，所述电机的输出端套接有扇叶，所述机箱的顶部通过合页铰接有箱板，所述箱板的内部栓接有过滤板，所述机箱顶部的两侧均栓接有子扣，所述箱板顶部的两侧均栓接有母扣，所述箱板的顶部栓接有提手；本实用新型通过启动电机，使电机带动扇叶进行转动，随后扇叶对机箱内部的空气进行排出，然后外部的空气通过过滤板进入到机箱的内部，从而形成了空气循环，从而能够有效对该装置进行快速散热。
一种自由度机器人控制器组件

[实用新型]一种六自由度机器人的激光定位装置-CN202023308853.1有效
发明人： 吴成义 -专利权人：苏州聚强智能科技有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及机器人技术领域，且公开了一种六自由度机器人的激光定位装置，包括支撑壳、上激光仪和下激光仪，所述支撑壳的内部固定安装有安装支架，所述安装支架的内侧固定安装有减速电机，所述减速电机的输出端固定套接有弧形壳，所述弧形壳的内部与上激光仪的表面固定安装；本实用新型在支撑壳和弧形壳之间采用减速电机连接，可以通过减速电机带动弧形壳旋转，这样便能改变弧形壳内部上激光仪镜头的朝向，无需机器人转动；通过安装架、安装板和支撑块与支撑壳固定安装，使用者可以通过安装架、安装板和支撑块将上激光仪和下激光仪安装在机器人的表面，扩大了激光照射的范围，方便使用者使用。
一种自由度机器人激光定位装置

[实用新型]一种六自由度机器人的减速机装置-CN202023281331.7有效
发明人： 吴成义 -专利权人：苏州聚强智能科技有限公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： B25J9/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种六自由度机器人的减速机装置，包括支撑机构，设置在所述支撑机构上的用于对动力进行减速传递的动力机构，以及设置在所述支撑机构内的用于进行降温的冷却机构，所述冷却机构与所述支撑机构连接，所述动力机构与所述支撑机构连接；所述支撑机构包括底座，所述底座上端设置有箱体，所述箱体上端设置有转动盘；所述冷却机构包括储液箱，所述储液箱与所述箱体焊接，所述箱体内部周圈设置有循环管，所述循环管两端部插入所述储液箱内。本实用新型通过冷却机构的储液箱内的泵体将冷却液泵入循环管内，将箱体内的油温热量带走，使冷却液再次进入储液箱内进行冷却降温，保证减速机动力传递的稳定性，提高了使用寿命。
一种自由度机器人减速装置

[实用新型]一种汽车电子换挡器生产线用自动上料装置-CN202023308836.8有效
发明人： 吴成义 -专利权人：苏州聚强智能科技有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： B66C23/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及汽车生产技术领域，且公开了一种汽车电子换挡器生产线用自动上料装置，包括支撑杆，所述支撑杆的底部栓接有L形固定块；本实用新型通过将该装置放置在工作台的侧壁处，再通过转动限位栓带动限位块带动顶块向着L形固定块方向移动，这样便可以将工作台侧壁夹紧，达到安装的效果，降低了安装的难度，提高了安装的效率，通过转动螺杆可以带动螺母块进行移动，再经过螺母块带动框体进行移动，从而带动夹持部位的位置进行移动，这样便可以达到调节上了位置的作用，提高了该装置的实用性，通过第二转动机构的作用，可以达到带动双向螺纹杆进行转动，方便了该装置对不同物料尺寸进行夹持，方便了工作人员的操作。
一种汽车电子换挡生产线自动装置

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