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[发明专利]防碰撞系统-CN201910470544.7在审
发明人：丹野笃 -专利权人：横滨橡胶株式会社
申请日： 2015-11-06 - 公布日： 2019-09-20 - 主分类号： B60C11/00 文献下载
摘要：本申请提供一种防碰撞系统，其包括先行车辆和后续车辆，所述先行车辆具有能够以中心轴为中心进行旋转的充气轮胎，所述后续车辆具有取得所述充气轮胎的图像的摄像机，在所述先行车辆中，所述充气轮胎的表面包括：包含橡胶表面的背景色区域具有设置在所述中心轴的周向的着色区域的图像识别用带束区域，在所述后续车辆中，基于通过所述摄像机取得的所述充气轮胎的图像，推定与所述先行车辆的距离或所述先行车辆的行驶速度，避免所述后续车辆与所述先行车辆的碰撞
先行车辆充气轮胎后续车辆防碰撞系统中心轴摄像机图像背景色区域图像识别橡胶表面着色区域带束推定行驶申请

[发明专利]防碰撞系统-CN201610525193.1有效
发明人：冰见伴幸 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2016-07-05 - 公布日： 2018-10-09 - 主分类号： B60Q9/00 文献下载
摘要：一种防碰撞系统，包括：雷达，用于对位于车辆的后方的对象进行检测并且检测距对象的距离；多个超声波传感器，多个超声波传感器中的每个超声波传感器用于对对象进行检测并且检测距对象的距离，多个超声波传感器分别具有不同的检测区域；接近对象检测单元，用于对对象中的、接近车辆的接近对象进行检测；屏障估计单元，用于估计存在阻挡从后方至车辆的接近的屏障；以及控制单元，用于当检测到接近对象时，执行用于避免与接近对象碰撞的驾驶辅助，并且当距接近对象的距离比距屏障的距离大预定值或更大时
碰撞系统

[实用新型]防碰撞系统-CN201822031839.8有效
发明人：蔡胜清;张尧;陈鹏;陈冠宏;李源;刘增;王博;马瑞;杨泉水 -专利权人：中国石油天然气集团有限公司;中国石油集团工程技术研究院有限公司;北京石油机械有限公司
申请日： 2018-12-05 - 公布日： 2019-10-11 - 主分类号： E21B19/08 文献下载
摘要：本申请提供了一种防碰撞系统，包括：角度采集装置，用于获取顶驱吊环的当前角度；限位装置，用于获取顶驱滑车的当前高度；控制装置，控制装置与角度采集装置相连，且控制装置与限位装置相连，控制装置用于获取当前高度和当前角度本申请实施方式提供了一种防碰撞系统，其能避免顶驱吊环与二层猴台、顶驱导轨、游动控制电缆和游动动力电缆相碰撞，从而避免顶驱吊环全运动范围内的碰撞。
顶驱吊环控制装置防碰撞系统上限位块下限位块限位装置二层角度采集装置顶驱导轨游动控制电缆动力电缆滑车游动全运动顶驱申请

[发明专利]防碰撞系统-CN201680033841.X在审
发明人：马特·琼斯;理查德·罗韦 -专利权人：捷豹路虎有限公司
申请日： 2016-03-24 - 公布日： 2018-02-27 - 主分类号： B60W50/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种车辆中的碰撞系统和方法，其使用三维成像设备来映射车辆外部的三维物体(18)。定位模块将车辆的车身的位置叠加到映射出的物体上。通信模块将撞击位置传送给防碰撞辅助装置(例如，音频或视觉警示或例如速度、转向、悬架的控制车辆参数)，用于自动防碰撞。
碰撞系统

[实用新型]一种耐低温防撞拼装型显示屏-CN202122562393.3有效
发明人：杨根;刘毅 -专利权人：浙江中有显示科技有限公司
申请日： 2021-10-25 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： G02F1/1333 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种耐低温防撞拼装型显示屏，包括显示系统、防碰撞系统和安装系统，防碰撞系统包括设在整个显示系统边缘的防碰撞胶条和设在安装系统内的减震棉，显示系统和安装系统连接，防碰撞系统分别安装在显示系统和安装系统上，多重防碰撞减震设置，将受碰撞影响降低，防止碰撞引起的内部组件损坏以及屏幕碎裂，有效缓解碰撞带来的损坏问题。
一种低温拼装显示屏

[发明专利]防碰撞系统及方法-CN201910065540.0在审
发明人：杨继民;程化冰;张化成;张显军;岑夏文;郁海涛 -专利权人：广州中石科技有限公司;中石化第五建设有限公司;广州土圭垚信息科技有限公司
申请日： 2019-01-23 - 公布日： 2019-04-23 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种防碰撞系统及方法，涉及防碰撞的技术领域，该系统包括定位标签和上位机，所述定位标签设置在防碰撞目标上；所述定位标签用于获取惯导数据并发送所述惯导数据至所述上位机；所述上位机用于接收所述惯导数据，并根据所述惯导数据预判断所述防碰撞目标是否朝向其他防碰撞目标行驶，根据预判断结果对所述防碰撞目标进行防碰撞处理。该防碰撞系统及方法通过预判断防碰撞目标是否静止或者背离其他防碰撞目标，节约了上位机的计算资源，从而提高了防碰撞系统的管理效率。
防碰撞防碰撞系统上位机定位标签预判断防碰撞处理管理效率计算资源静止背离发送行驶节约

[发明专利]一种数控机床的实时防碰撞方法-CN201610874426.9有效
发明人：张为民;罗亮;张欢;樊留群;李鹏忠;叶卉 -专利权人：同济大学
申请日： 2016-09-30 - 公布日： 2018-12-18 - 主分类号： G05B19/4065 文献下载
摘要：本发明涉及一种数控机床的实时防碰撞方法，通过数控系统的控制，结合防碰撞检测系统的检测结果，防止机床发生碰撞，所述方法包括下列步骤：初始化防碰撞检测系统和数控系统；数控系统在机床和防碰撞检测系统均满足设定条件时计算时间提前量并将其转化为插补表中的插补指令，防碰撞检测系统读取插补表，获取与时间提前量对应的伺服轴参数；防碰撞检测系统根据获取的伺服轴参数，生成且并行处理位姿变换任务列表和碰撞检测任务列表，完成碰撞检测；数控系统根据防碰撞检测系统的碰撞检测结果，控制机床完成相应的操作，防止机床发生碰撞。
一种数控机床实时碰撞方法

[发明专利]一种数控机床加工过程中实时刀具防碰撞方法-CN202210053793.8在审
发明人：冷晟;王睿昕;陈蔚芳;冯天民;吴尚霖 -专利权人：南京航空航天大学;南京晨光集团有限责任公司
申请日： 2022-01-18 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： G05B19/19 文献下载
摘要：本发明公开了一种数控机床加工过程中实时刀具防碰撞方法，涉及数控机床防碰撞技术领域。该实时防刀具碰撞方法通过数控系统实时采集机床加工数据，建立实时防碰撞系统，实时防碰撞系统获取数控系统的数控代码，编译成指令，通过指令监控实时防碰撞系统，若发生碰撞则向机床操作人员发出报警，机床操作人员根据报警信息修改对应的数控代码本发明数控机床加工过程中实时防碰撞方法具有实时性强、碰撞检测计算量小、效率高及结果准确等特点。
一种数控机床加工过程实时刀具碰撞方法

[发明专利]车辆防碰撞和报警系统-CN201110320351.7有效
发明人： N.K.莫什楚克;S-K.陈;C.T.扎戈尔斯基;A.查特吉 -专利权人：通用汽车环球科技运作有限责任公司
申请日： 2011-10-20 - 公布日： 2012-05-16 - 主分类号： B60W30/09 文献下载
摘要：一种宿主车辆中的防碰撞系统，该防碰撞系统采用组合的自动制动和转向。所述防碰撞系统限定多个阈值，所述阈值标识宿主车辆与目标车辆的碰撞时间并且基于宿主车辆的速度、宿主车辆的加速度、目标车辆的速度、目标车辆的加速度、从宿主车辆到目标车辆的距离以及车道的摩擦系数。如果碰撞时间小于一个阈值并且与宿主车辆相邻的车道不畅通，则所述防碰撞系统提供完全自动防碰撞制动。如果碰撞时间小于另一阈值并且与宿主车辆相邻的车道畅通，则所述防碰撞系统提供宿主车辆的自动转向和制动。
车辆碰撞报警系统

[发明专利]一种电动代步车用防碰撞系统-CN202110595696.7在审
发明人：田金良;李威 -专利权人：深圳市平衡力科技有限公司
申请日： 2021-05-29 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： B60W30/09 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动代步车用防碰撞系统，包括优先级平台、数据采集端、防碰撞平台、执行端和预警端；所述优先级平台为设置防碰撞系统优先级的平台，所述数据采集端为安装在车辆上的各类传感器，所述防碰撞平台为车辆防碰撞系统的大脑本发明中，该防碰撞系统通过预先设置的优先级，可以对车辆的防碰撞系统的控制权限奠定基调，并结合防碰撞平台的对数据的处理和分析后，为后续防碰撞指令的执行提供准确的基础，从而确保车辆在遇到紧急状态时能够从容不迫的进行安全的防碰撞应对
一种电动代步车用防碰撞系统

[实用新型]具有防碰撞缓冲装置的汽车-CN201220610336.6有效
发明人：王冬冬;刘悄悄;张坤峰;陈志明 -专利权人：上海电机学院
申请日： 2012-11-16 - 公布日： 2013-05-01 - 主分类号： B60R19/02 文献下载
摘要：一种具有防碰撞缓冲装置的汽车，包括：测速测距仪，所述测速测距仪设置在所述汽车的车体内；防碰撞缓冲装置，所述防碰撞缓冲装置分别设置在所述汽车之车体的前端和后端；控制系统，所述控制系统用于控制所述防碰撞缓冲装置的关闭和启动；讯号传输检测系统，所述讯号传输检测系统用于将所述测速测距仪对实际速度和实际距离的测试结果反馈给所述控制系统，并进而通过所述控制系统控制所述防碰撞缓冲装置的关闭和启动。本实用新型所述的具有防碰撞缓冲装置的汽车，当汽车发生碰撞时，所述防碰撞缓冲装置承受撞击力，撞击力进一步通过所述防碰撞缓冲装置缓冲，降低所述撞击力的强度，从而削弱其破坏作用，对汽车和驾乘人员起到极大的保护作用
具有碰撞缓冲装置汽车

[发明专利]一种具有防碰撞功能的移动式机器人手术系统-CN201510561940.2有效
发明人：李超;汤卿;熊瑞平;高文翔;叶北发 -专利权人：四川大学
申请日： 2015-09-07 - 公布日： 2016-11-30 - 主分类号： B25J13/08 文献下载
摘要：本发明公开的一种具有防碰撞功能的移动式机器人手术系统，包括：全方位移动平台，具有公转和自转机构的影像系统，防碰撞系统与控制计算机；所述防碰撞系统包括防碰撞仿真平台与碰撞反馈机构，碰撞反馈机构包括触杆、偏心机构、转轴和扭力传感器；触杆连接在偏心机构的一端，偏心机构固定连接在转轴上，转轴安装于全方位移动平台上，在转轴一端设置有扭力传感器；控制计算机与系统软件平台和硬件的各个关节驱动器通信，进行数据/指令传输。所述防碰撞分为软件层面防碰撞路径规划和机电层面碰撞检测反馈。本发明所述一种具有防碰撞功能的移动式机器人手术系统，具有软硬件两级防碰撞机制，较大地提高了移动式机器人手术系统的安全性和可靠性。
一种具有碰撞功能移动式机器人手术系统

[发明专利]防碰撞系统及防碰撞方法-CN201710081007.4有效
发明人：曹玮桓;林志杰;邱宏昇;张晓珍 -专利权人：财团法人资讯工业策进会
申请日： 2017-02-15 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：一种防碰撞系统及防碰撞方法。防碰撞系统用以防止一物件碰撞一机械手臂，机械手臂包含一控制器，防碰撞系统包含：一第一影像感测器、一视觉处理单元及一处理单元。第一影像感测器撷取一第一影像。处理单元连接控制器以读取机械手臂的一手臂运动路径及估算机械手臂的一手臂预估路径，并分析第一影像以建立一坐标系统，依据机械手臂的手臂预估路径及物件的物件预估运动路径，以判断物件是否将会与机械手臂发生碰撞。借此可达到避免机械手臂与物体产生碰撞的功效。
碰撞系统方法

[发明专利]多轴运动系统的防碰撞方法、系统和存储介质-CN201911363452.5有效
发明人：童钰;张剑桥 -专利权人：西门子（深圳）磁共振有限公司
申请日： 2019-12-26 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明实施例中提出的一种多轴运动系统的防碰撞方法、系统和存储介质。其中，方法包括：获取多轴运动系统中各运动对象的各个轴的当前运动位置信息；将所获取的当前运动位置信息作为一组输入数据输入一训练好的防碰撞预测模型中，得到防碰撞预测模型输出的防碰撞预测相关信息；基于所述防碰撞预测相关信息，对所述多轴运动系统的相应运动对象进行控制。本发明实施例中的技术方案能够方便有效地实现多轴运动系统的防碰撞。
运动系统碰撞方法存储介质

[发明专利]用于小型四轮车减速防碰撞系统的减速防碰撞方法-CN201310241595.5无效
发明人：张惠炘 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2013-06-18 - 公布日： 2013-10-02 - 主分类号： B60T7/12 文献下载
摘要：用于小型四轮车减速防碰撞系统的减速防碰撞方法，涉及一种防碰撞减速系统，解决现有小型四轮车防碰撞系统不能在车辆接近时做出判断，提前减速达到防碰撞的问题。包括步骤：通过传感器获取附近车辆信息，计算本车与附近车辆的信息实时传送至控制模块；当本车辆与附近车辆已经进入预设的危险相遇距离时，控制模块判断出两车若维持现有方向和速度判断对方车辆是否也装有本防碰撞系统；计算与有碰撞趋势的车辆的距离，当两车距离逐渐缩小至预设的危险相遇距离时同时启动两车的电磁模块，完成两车减速过程。本发明可广泛应用于小型四轮车进行减速防碰撞控制。
用于小型四轮车减速碰撞系统方法

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