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[外观设计]行走电机-CN202230179181.4有效
发明人：邓卓明 -专利权人：深圳市思傲拓科技有限公司
申请日： 2022-04-01 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： 13-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：行走电机。2.本外观设计产品的用途：用在水下清淤机器人上。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
行走电机

[实用新型]一种用于堆垛机行走电机装卸施工的装置-CN202022443391.8有效
发明人：焦磊磊;邵常群;张贻弓;沈长鹏;张小艺;刘鹏 -专利权人：山东洛杰斯特物流科技有限公司
申请日： 2020-10-28 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： B66F9/06 文献下载
摘要：本实用新型公开的一种用于堆垛机行走电机装卸施工的装置，包括升降推车，行走电机安装在升降推车上并与升降推车之间滑动连接，还包括驱动行走电机水平移动的驱动机构、固定行走电机的固定机构。升降推车的垂直升降将行走电机抬起，固定机构固定行走电机代替手扶，使得电机固定更加牢固，驱动机构驱动行走电机水平移动，省力的同时增加了施工人员的工作舒适度，旋出、旋入装置能够轻松将行走电机沿导轨从轮轴上安装或卸下使得堆垛机行走电机更换装卸较为便捷、省时、省力。
一种用于堆垛行走电机装卸施工装置

[发明专利]电动车辆电机交互控制方法及其装置和电动车辆-CN202110884215.4在审
发明人：李廉政;左贵杰;王永;杨洪波 -专利权人：山东临工工程机械有限公司
申请日： 2021-08-03 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种电动车辆电机交互控制方法及其装置和电动车辆。电动车辆电机交互控制方法中，通过获取油门踏板信号，根据油门踏板信号获取上装电机的预输出扭矩和行走电机的预输出扭矩，根据上装电机的预输出扭矩和第一映射关系确定行走电机的电机扭矩系数，其中，第一映射关系为上装电机的预输出扭矩与行走电机的电机扭矩系数之间的对应关系，进而根据行走电机的预输出扭矩与行走电机的电机扭矩系数确定行走电机的需求扭矩，并根据行走电机的需求扭矩向行走电机的电机控制器输出控制信号，以此实现了行走电机与上装电机的关联控制，从而利于驾驶员对电动车辆的准确操作
电动车辆电机交互控制方法及其装置

[实用新型]一种用于基板加工的上钉机-CN201922436079.3有效
发明人：张辉丽 -专利权人：大连麦普物资设备有限公司
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2020-09-22 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：包括主架体、X轴行走电机、Y轴行走电机、Z轴行走电机、电动扳手和遮蔽板；所述主架体内一侧设有用于安装X轴行走电机的底板，X轴行走电机的滑块与Y轴行走电机主体相连，Y轴行走电机的滑块与Z轴行走电机的主体相连，Z轴行走电机的滑块安装有电动扳手；主架体内一侧设有传动机构A，传动机构A上方设有遮蔽板，遮蔽板通过升降气缸D与主架体相连。
一种用于加工上钉机

[发明专利]数控切割机行走驱动机构-CN201310009464.4无效
发明人：顾平;顾冬平;周为庆;张勇;张俊 -专利权人：江苏特威机床制造有限公司
申请日： 2013-01-11 - 公布日： 2014-07-16 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：数控切割机行走驱动机构，涉及机械设备领域。包括行走电机和行走电机支座，所述行走电机安装于行走电机支座上，所述行走电机支座安装于切割机机体下端，在行走电机左侧的切割机机体上设有支架，行走电机支座可绕支架左右转动，在行走电机的另一侧的切割机机体上安装有纵向布置的固定轴，行走电机支座朝向固定轴的一侧固定连接有支撑耳板，所述支撑耳板穿置于固定轴上，固定轴的一端固定于切割机机体上，所述固定轴的另一端连接有螺母，在支撑耳板与螺母之间的固定轴上设置有弹簧。本发明避免了电机的损坏，延长了电机的使用寿命，减小了经济损失。
数控切割机行走驱动机构

[实用新型]一种电铲行走电机分体式传动联轴器的内毂-CN201520320930.5有效
发明人：黄发明;张金龙 -专利权人：江西铜业股份有限公司
申请日： 2015-05-19 - 公布日： 2016-01-20 - 主分类号： F16D1/08 文献下载
摘要：本实用新型提供一种电铲行走电机分体式传动联轴器内毂。本实用新型的技术方案是：一种电铲行走电机分体式传动联轴器内毂，由分毂和主毂组成，分毂、主毂与行走电机主轴采用过盈配合及加平键定位，分毂装配在行走电机轴内侧，起着轴向定位的作用，主毂装配在行走电机轴头外侧，起着传递扭矩的作用，分毂和主毂的轴向尺寸都小于行走电机的轴与行走减速箱的一级轴的间隙距离。当更换行走电机传动联轴器时，可实现无障碍快速拆装，免去拆装行走电机的繁杂过程，缩短检修时间。
一种电铲行走电机体式传动联轴器

[实用新型]一种圆形行走提升灯屏机-CN202220989033.3有效
发明人：于颖;周敏;于胄 -专利权人：江苏建声影视设备研制有限公司
申请日： 2022-04-27 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： F16M11/42 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种圆形行走提升灯屏机，包括轨道、舞台灯屏和行走电机，行走电机顶端上设有行走轮，行走轮在轨道内滚动，行走电机底端固接有固定板，固定板顶部左右两侧上均固接有辅助行走轮，辅助行走轮在轨道内滚动，固定板底部内开有万向行走轨道，万向行走轨道滚动连接有行走电机二，行走电机二底端固接有提升电机，提升电机的牵引绳上固接有舞台灯屏。因此本实用通过启动行走电机和行走电机二来带动舞台灯屏绕着轨道和万向行走轨道移动，同时通过提升电机来带动舞台灯屏进行升降，然后调整舞台灯屏的方位，使得在场的观众都能看清舞台灯屏，提升了观众的观赏效果。
一种圆形行走提升灯屏机

[发明专利]一种简易脱穿裤子器-CN201410792513.0在审
发明人：张标 -专利权人：张标
申请日： 2014-12-19 - 公布日： 2016-07-20 - 主分类号： A61F4/00 文献下载
摘要：包括踏板，踏板左右两侧分别设置X轴轨道、与该X轴轨道相适配的X轴齿条，X轴轨道上有沿其移动的行走电机，该行走电机上设置与X轴齿条相配合的齿轮，行走电机上设置Y轴轨道、Y轴齿条，Y轴轨道上有沿其移动的行走电机，该行走电机上设置与Y轴齿条相配合的齿轮，行走电机与处理系统连接。结构简单，使用方便，实用性强，调整两X轴轨道上行走电机之间的距离，使人站在踏板上，行走电机上的夹子刚好可以夹住裤子，然后启动Y轴轨道上的行走电机使之上下移动，根据需要，穿、脱裤子，结构简单、使用方便。
一种简易裤子

[实用新型]一种简易脱穿裤子器-CN201420809347.6有效
发明人：张标 -专利权人：张标
申请日： 2014-12-19 - 公布日： 2015-07-08 - 主分类号： A61F4/00 文献下载
摘要：包括踏板，踏板左右两侧分别设置X轴轨道、与该X轴轨道相适配的X轴齿条，X轴轨道上有沿其移动的行走电机，该行走电机上设置与X轴齿条相配合的齿轮，行走电机上设置Y轴轨道、Y轴齿条，Y轴轨道上有沿其移动的行走电机，该行走电机上设置与Y轴齿条相配合的齿轮，行走电机与处理系统连接。结构简单，使用方便，实用性强，调整两X轴轨道上行走电机之间的距离，使人站在踏板上，行走电机上的夹子刚好可以夹住裤子，然后启动Y轴轨道上的行走电机使之上下移动，根据需要，穿、脱裤子，结构简单、使用方便。
一种简易裤子

[实用新型]一种绳锯机的行走电气控制系统-CN201420005192.0有效
发明人：黄振淮 -专利权人：福建省霞浦县众源机械有限公司
申请日： 2014-01-02 - 公布日： 2014-07-23 - 主分类号： B28D5/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种绳锯机的行走电气控制系统，包括主电机和行走电机，主电机连接在主电源的三相交流电输出线上，行走电机并联在主电机的三相交流电输出线上，主电机和行走电机还分别连接有主电机变频器和行走电机变频器，主电机变频器的电压端口连接有主机调速电位器，行走电机变频器的电压端口连接有行走电位器，主电机变频器连接主电机转速表和主电机电流表，主电机电流表连接行走电机变频器，主电机电流表与行走电机变频器的控制端之间的连线也连接在第一中间继电器的触头上通过本实用新型操作员可根据需要选择绳锯机操作模式，并且在手动和自动行走操作模式下均可根据需要调节主电机和行走电机的旋转速度调节绳锯机切割速度。
一种锯机行走电气控制系统

[实用新型]一种用于煤机普通电机的盘式连接装置-CN202020203764.1有效
发明人：孙自强;耿敬伟;王维峰;张明泉;邹成冬;许良晨 -专利权人：淮北矿业股份有限公司
申请日： 2020-11-05 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： B65G23/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于煤机普通电机的盘式连接装置，包括一个竖直设置的圆盘，所述圆盘表面设有一个圆形通孔，圆形通孔的圆心与圆盘的圆心同轴，圆盘上设有用于固定圆盘的圆盘固定部和用于固定行走电机的电机固定部；采用本实用新型方案，该为新行走电机量身设计的盘式连接装置使得煤机的新行走电机的使用效果完全可以替代原变频行走电机的使用效果，彻底改变了因原来行走电机更换配件而制约企业正常生产的问题，新的煤机行走电机损坏频率比原行走电机的损坏频率要低很多，行走电机的日常维护的难度降低和行走电机的日常维护的费用也相应的降低，同时也保证了给煤机的工作效率，提高了原煤加工工艺系统的灵活性，保证了原煤入洗能力。
一种用于普通电机连接装置

[发明专利]大吨位电动叉车及其双电机驱动装置-CN201811341108.1在审
发明人：季彬琪;肖军成;朱桂雷;李克忠;李婧;宋涛 -专利权人：杭叉集团股份有限公司
申请日： 2018-11-12 - 公布日： 2019-01-08 - 主分类号： B66F9/075 文献下载
摘要：本发明公开了一种大吨位电动叉车的双电机驱动装置，包括：与车轮连接的驱动桥；与驱动桥连接的两个减速器；与两个减速器分别连接的第一行走电机和第二行走电机，且第一行走电机与第二行走电机平行，且二者均垂直于驱动桥；位于转向桥的转向节上的角度传感器，角度传感器将转向角度信号传递至电控总成，电控总成控制第一行走电机和第二行走电机实现前轮的差速运动。使用时，两个减速器分别作用于第一行走电机和第二行走电机，电控总成能够根据接收到的转向角度信号给第一行走电机和第二行走电机分配不同的转速，使得速度分配更精准，转向更灵活。采用双电机设置，避免了单电机情况下电机过大对整车布置的影响。
行走电机减速器电控总成驱动桥双电机驱动装置转向角度信号角度传感器电动叉车差速运动速度分配整车布置单电机双电机下电机转向桥前轮平行车轮垂直传递分配灵活

[实用新型]大吨位电动叉车及其双电机驱动装置-CN201821856273.6有效
发明人：季彬琪;肖军成;朱桂雷;李克忠;李婧;宋涛 -专利权人：杭叉集团股份有限公司
申请日： 2018-11-12 - 公布日： 2019-06-14 - 主分类号： B66F9/075 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种大吨位电动叉车的双电机驱动装置，包括：与车轮连接的驱动桥；与驱动桥连接的两个减速器；与两个减速器分别连接的第一行走电机和第二行走电机，且第一行走电机与第二行走电机平行，且二者均垂直于驱动桥；位于转向桥的转向节上的角度传感器，角度传感器将转向角度信号传递至电控总成，电控总成控制第一行走电机和第二行走电机实现前轮的差速运动。使用时，两个减速器分别作用于第一行走电机和第二行走电机，电控总成能够根据接收到的转向角度信号给第一行走电机和第二行走电机分配不同的转速，使得速度分配更精准，转向更灵活。采用双电机设置，避免了单电机情况下电机过大对整车布置的影响。
行走电机减速器电控总成驱动桥双电机驱动装置转向角度信号角度传感器电动叉车本实用新型差速运动速度分配整车布置单电机双电机下电机转向桥前轮平行车轮垂直传递分配灵活

[实用新型]一种无刷驱动总成-CN202020360868.3有效
发明人：孙丰成;唐伟鑫 -专利权人：青岛奥斯特电驱动设备有限公司
申请日： 2020-03-20 - 公布日： 2020-11-13 - 主分类号： B60K17/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及舵轮技术领域，公开了一种无刷驱动总成，包括减速箱、行走电机和行走轮，减速箱将行走电机的动力传递给行走轮，行走电机为无刷电机；减速箱包括箱体和箱盖，箱体和箱盖围成传动腔；箱体背离箱盖的侧面上设有连接轴，行走轮转动安装在连接轴上；连接轴内设有轴孔，行走电机固定在连接轴的端面上且行走电机的输出轴穿过轴孔并伸入传动腔内；传动腔内转动安装有传动轴，传动轴与输出轴平行；输出轴和传动轴通过传动齿轮组传动连接，传动轴驱动行走轮转动将箱体和行走电机连接在一起，节省掉行走电机的前端盖，箱体既起到承重作用又起到行走电机前端盖的作用，能够承受更大的承载力，同时大大降低驱动总成的成本。
一种驱动总成

[发明专利]自行走设备及其碰撞检测方法-CN202280002768.5在审
发明人：王康 -专利权人：南京泉峰科技有限公司
申请日： 2022-01-28 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种自行走设备的碰撞检测方法，所述自行走设备包括驱动轮子转动的自行走电机，所述碰撞检测方法包括：实时检测所述自行走电机的电流，计算所述自行走电机的电流的变化率；实时检测所述自行走电机的转速，计算所述自行走电机的转速的变化率；至少依据所述电流的变化率和所述转速的变化率判断所述自行走设备是否发生碰撞。
行走设备及其碰撞检测方法

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