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[实用新型]一种无避让立体车库载防跌落装置-CN201921063342.2有效
发明人：王继华 -专利权人：湖北鑫玥立体停车库科技有限公司
申请日： 2019-07-09 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： E04H6/18 文献下载
摘要：本实用新型提供一种无避让立体车库载防跌落装置，包括防跌落装置本体，所述防跌落装置本体包括防跌落块，所述防跌落块的一侧安装有链条，所述防跌落块的底部设置有弹簧，所述防跌落块的一侧设置有格子板，该无避让立体车库载防跌落装置设计合理
一种避让立体车库跌落装置

[实用新型]用于电梯的防跌落机构-CN201721613219.4有效
发明人：聂永明 -专利权人：广东快科达电梯有限公司
申请日： 2017-11-26 - 公布日： 2018-08-07 - 主分类号： B66B13/00 文献下载
摘要：一种用于电梯的防跌落机构包括搭乘室及防跌落机构。搭乘室包括承载底板、连接背板及搭乘外壳。防跌落机构包括推出驱动器、防跌落外框、推块、弹性件、伸缩板及补位块，防跌落外框包括防跌落外框主体及滑动限位板，防跌落外框主体安装于承载底板上，滑动限位板安装于承载底板上，滑动限位板开设有滑动槽，伸缩板设置于滑动槽内上述的用于电梯的防跌落机构通过设置搭乘室及防跌落机构，搭乘室用于搭载乘客，为防跌落机构提供固定载体，防跌落机构在电梯自动门打开时，自动封堵电梯门与搭乘室之间的间隙，防止乘客携带的小物品跌落到间隙内，影响电梯的正常运行
防跌落外框滑动限位板承载底板电梯滑动槽伸缩板驱动器安全性能电梯运行固定载体连接背板影响电梯乘客弹性件电梯门小物品自动门补位跌落封堵推块携带

[实用新型]一种智能机器人及其防跌落感应电路-CN201820224965.2有效
发明人：李正;吴姣辉;洪华 -专利权人：深圳市城市漫步科技有限公司
申请日： 2018-02-08 - 公布日： 2018-09-25 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能机器人及其防跌落感应电路，所述电路包括受控电源模块、基准电压产生模块、左侧防跌落感应模块、右侧防跌落感应模块和控制模块，所述受控电源模块连接所述基准电压产生模块、左侧防跌落感应模块、右侧防跌落感应模块和控制模块，所述控制模块还连接所述左侧防跌落感应模块和右侧防跌落感应模块，所述基准电压产生模块还连接左侧防跌落感应模块和右侧防跌落感应模块。本实用新型实现了红外距离感应的灵敏度变得可调，而且调节方便，使得机器人防跌落应用时对环境的依赖性降到最低，增强了用户的体验感，另外还降低了成本，增加了防跌落应用的实用性。
防跌落感应模块基准电压产生模块控制模块本实用新型智能机器人感应电路受控电源调节方便红外距离模块连接灵敏度可调跌落人防电路应用

[实用新型]一种解除气弹簧防跌落支架的装置-CN202120763155.6有效
发明人：陈玉伟;张涛;胡焱;申伟坡 -专利权人：浪潮金融信息技术有限公司
申请日： 2021-04-15 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： E05F15/53 文献下载
摘要：一种解除气弹簧防跌落支架的装置，转动上盖打开后，气弹簧的活塞杆全部伸出，此时将防跌落套管向内侧推动至其与气弹簧呈同轴状态后利用防跌落支架对防跌落套管和气弹簧进行固定，防跌落支架始终保持防跌落套管与气弹簧呈同轴状态，此时将上盖关闭时，气弹簧的活塞杆向内缩回，防跌落套管套装于气弹簧的外侧，从而防跌落套管不会起作用，方便对设备维修和调试工作，无需每次关闭上盖时对防跌落套管进行解除操作，避免了重复性操作劳动，降低工时，
一种解除弹簧跌落支架装置

[实用新型]可防车架跌落的悬吊式自行小车输送系统-CN202121681399.6有效
发明人：王冬;李祥山;贾金凤;孙亮;张洁 -专利权人：东杰智能科技集团股份有限公司;常州海登赛思涂装设备有限公司
申请日： 2021-07-23 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可防车架跌落的悬吊式自行小车输送系统，解决了若驱动电机轴发生断裂时如何防止车架跌落损伤轨道的问题。在主动小车C形车架（2）的左侧板上固定设置有左侧防跌落支撑轮支架（11），在左侧防跌落支撑轮支架（11）上设置有左侧防跌落支撑轮（12），左侧防跌落支撑轮（12）设置在铝合金轨道（1）上方，在主动小车C形车架（2）的右侧板上固定设置有右侧防跌落支撑轮支架，在右侧防跌落支撑轮支架上设置有右侧防跌落支撑轮（13），右侧防跌落支撑轮（13）设置在铝合金轨道（1）上方；安全稳定性好，成本低廉。
车架跌落悬吊自行小车输送系统

[实用新型]具有防跌落机构的隧道巡检机器人-CN201821895579.2有效
发明人：孙昊;马孝林;刘永成 -专利权人：浙江大学山东工业技术研究院;山东乐普韦尔自动化技术有限公司;山东大来智能技术有限公司
申请日： 2018-11-15 - 公布日： 2020-03-03 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了具有防跌落机构的隧道巡检机器人，包括安装于隧道上的轨道以及运动平台，轨道与运动平台之间设有防跌落机构，其中，防跌落机构作为从动轮，防跌落机构包括抱紧轨道的抱紧轮。采用的防跌落机构具有防跌落和充当机器人从动轮组件的功能，体积减小，结构简单，安装方便。
具有跌落机构隧道巡检机器人

[实用新型]多连杆按压式低压配电柜抽屉防跌落装置-CN202022653726.9有效
发明人：邵林;张献高;郭强;赵小锋;莫振斐;刘旭东 -专利权人：江苏华冠电器集团有限公司
申请日： 2020-11-16 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： H02B11/173 文献下载
摘要：本实用新型涉及防跌落装置领域，尤其涉及多连杆按压式低压配电柜抽屉防跌落装置。包括设置在抽屉侧板上的防跌落组件和设置在抽屉门板上的按钮组件；所述防跌落组件包括铰接在抽屉侧板上的防跌落连杆，防跌落连杆一端设有与抽屉上部隔板前端勾槽配合使用的弯钩，另一端与按钮组件配合使用；在使用时，能有效的将抽屉上隔板后端锁住避免发生抽屉拉出太多发生跌落；通过设置按钮组件让使用者选择是否需要使用防跌落组件。
连杆按压低压配电柜抽屉跌落装置

[实用新型]防跌落装置以及电子设备-CN200920159876.5无效
发明人：张立震 -专利权人：青岛海信移动通信技术股份有限公司
申请日： 2009-06-18 - 公布日： 2010-03-24 - 主分类号： G05B19/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种防跌落装置以及电子设备，属于机械技术领域。解决了现有的便携式移动终端极易跌落着地而摔坏的技术问题。该防跌落装置，包括加速度传感器、控制模块以及缓冲装置，加速度传感器用于感知该防跌落装置是否处于跌落状态，并将状态信号发送至控制模块；控制模块用于接收、识别状态信号，根据状态信号确定该防跌落装置处于跌落状态时，启动缓冲装置；缓冲装置用于增加该防跌落装置跌落过程中的阻力和/或减小该防跌落装置跌落着地时所受到的撞击力。该电子设备，包括设备本体以及固设于设备本体之上的上述本实用新型所公开的防跌落装置。本实用新型应用于提高便携式移动终端等电子设备的抗跌性能。
跌落装置以及电子设备

[实用新型]一种用于窨井的防跌落装置-CN200920191447.6无效
发明人：胡建军 -专利权人：胡建军
申请日： 2009-08-14 - 公布日： 2010-12-22 - 主分类号： E02D29/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于窨井的防跌落装置，包括防跌落盘、固定卡块和锁紧螺钉，固定卡块上设有横向卡槽，防跌落盘的边沿设有切口，固定卡块和防跌落盘的边沿上相应地设有锁紧螺钉孔。本实用新型防跌落装置可直接加装于现有窨井内，安装简单，强度高，防跌落性能好，可有效地保障行人和财产的安全。
一种用于窨井跌落装置

[实用新型]一种防跌落检测模块和包括该模块的装配检测平台-CN202021545182.8有效
发明人：杨志钦;苏文力;其他发明人请求不公开姓名 -专利权人：炬星科技（深圳）有限公司
申请日： 2020-07-30 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： G01D18/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种防跌落检测模块和包括该模块的装配检测平台，属于移动机器人技术领域。防跌落检测模块包括用于安装在装配检测平台的主体支架和安装在所述主体支架上的感应片，感应片的布局与防跌落传感器的布局相对应；装配检测平台包括防跌落传感器装配位，防跌落传感器装配位处或其下一工位处安装有所述的防跌落检测模块防跌落传感器装配完成后直接对防跌落传感器进行质量检测，如果出现故障，能够更快、更及时地排查问题，使得过程简单，节约时间和人力。
一种跌落检测模块包括装配平台

[实用新型]一种防跌落的密封反应管-CN202020876399.0有效
发明人：周莎;李正名 -专利权人：南开大学
申请日： 2020-05-22 - 公布日： 2021-01-26 - 主分类号： B01J3/03 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种防跌落的密封反应管，包括工作板台、密封反应管管体、第一防跌落结构、密封结构和第二防跌落结构；工作板台：底面对称设置有底支撑板，底支撑板的底部板体上设置有均匀分布的安装孔；密封反应管管体：为玻璃密封反应管管体；第一防跌落结构：设置于工作板台的上表面右侧；密封结构：设置于密封反应管管体的上端；第二防跌落结构：设置于密封反应管管体的外弧壁上端，第二防跌落结构与第一防跌落结构对应安装，该防跌落的密封反应管，防止密封反应管垂直和水平放置时发生跌落，避免管体因外力而导致破损，增强了密封反应管的密封性，工作人员可根据需要投放试剂。
一种跌落密封反应

[实用新型]一种防跌落叉车-CN202122977725.4有效
发明人：马浩杰;余政洋;张硕;钱永强 -专利权人：上海木蚁机器人科技有限公司
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： B66F9/075 文献下载
摘要：本实用新型提供一种防跌落叉车，包括叉车本体、驱动装置、防跌落激光传感器和控制装置，控制装置分别与驱动装置、防跌落激光传感器电连接，驱动装置连接于叉车本体底部、用于驱动叉车本体移动，防跌落激光传感器连接于叉车本体顶部、用于检测行进方向路况的高度变化情况，控制装置用于根据防跌落激光传感器的检测距离值、控制驱动装置作出响应动作。防跌落激光传感器采用激光测距原理，当正常行驶在平坦路况时，防跌落激光传感器测到其与地面的距离为正常距离，当出现高度变低的路况时，防跌落激光传感器的检测距离值发生变化，当检测距离值超过一定正常范围，控制装置控制驱动装置停止或重新规划路线行驶，防止叉车跌落，保证安全，提高效率。
一种跌落叉车

[实用新型]一种自动导引车及巡检机器人-CN202220242708.8有效
发明人：闻泉;陈颢;杨敉琳;张朝辉;边旭;郑昊 -专利权人：西安优艾智合机器人科技有限公司
申请日： 2022-01-28 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： B62D63/02 文献下载
摘要：本实用新型适用于电力巡检技术领域，公开了一种自动导引车及巡检机器人，自动导引车包括导引车主体和防跌落雷达；导引车主体的侧部形成有凹腔，凹腔具有敞开设置的第一腔口；防跌落雷达设于导引车主体内，防跌落雷达用于通过第一腔口探测导引车主体在行进路线是否具有向下跌落的风险通过将防跌落雷达设于导引车主体内，从而可以使得防跌落雷达能够得到导引车主体的保护。通过导引车主体的侧部形成有凹腔，并使得防跌落雷达可以通过凹腔的第一腔口探测导引车主体在行进路线是否具有向下跌落的风险，进而可在防跌落雷达得到导引车主体保护的前提下，不影响防跌落雷达正常功能的使用。
一种自动导引巡检机器人

[实用新型]一种防止电池包跌落的结构-CN201620632017.3有效
发明人：丁更新 -专利权人：安徽江淮汽车股份有限公司
申请日： 2016-06-21 - 公布日： 2016-12-07 - 主分类号： H01M2/10 文献下载
摘要：本实用新型提供一种防止电池包跌落的结构，包括电池包、车体及防跌落装置；所述电池包与所述车体固定连接；所述防跌落装置设置于所述车体的所述电池包的下方；所述电池包在垂直与所述车体脱离时，所述防跌落装置干涉所述电池包的脱落本申请通过在电池包的下方设置防跌落装置，当电池包脱落时，防跌落装置能够阻止电池包的继续下落，提高了对维修人员的安全保护。
一种防止电池跌落结构

[实用新型]一种电厂配电室巡检机器人防跌落装置-CN202123392689.1有效
发明人：袁世震;李玉双;卢如飞;陈颖泉;叶斐建;陈新;袁炜杰 -专利权人：金华宁能热电有限公司
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种电厂配电室巡检机器人防跌落装置，包括防跌落雷达，导航雷达，所述防跌落雷达与导航雷达都安装在自动导引车的内部，所述导引车的上部安装有升降装置，所述升降装置上安装有摄像组件；所述自动导引车包括上壳体、下壳体，所述上壳体与下壳体间具有间隙，该间隙形成一容置空间；所述防跌落雷达设置在上壳体的内部，上壳体底面的设置有开口，用于防跌落雷达发出探测信号，防止巡检机器人跌落。本实用新型在自动导引车内部设置防跌落雷达、导航雷达等防跌落装置，用于向巡检机器人的前方地面发送探测信号，识别下坡或台阶，判断巡检机器人是否需要及时停机或减速，避免跌落风险。
一种电厂配电巡检机器人防跌落装置

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