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- [发明专利]基于道路资源预测的智能导航方法-CN202310869782.1在审
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王超;李富豪;刘兆惠;翟雨欣
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山东科技大学
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2023-07-14
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2023-10-13
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G01C21/34
- 本发明公开了一种基于道路资源预测的智能导航方法，包括：获取用户导航请求，基于所述用户导航请求的信息获取导航规划和导航道路信息；获取历史道路数据，将所述历史道路数据进行处理，获得道路资源数据集；构建轻量化卷积网络，将所述道路资源数据集输入至所述轻量化卷积网络中进行训练，获得道路预测模型；将所述导航规划输入至所述道路预测模型中进行计算，获得导航方案。本发明实时获取道路资源数据，通过实时获取到的数据进行导航路线规划，使得导航结果准确，同时通过轻量化卷积神经网络构建预测模型，减少了误差，并且本发明只需要用户的导航规划，也就是起点和终点，不需要用户的其他数据，减少了调用用户隐私，保证了数据安全。
- 基于道路资源预测智能导航方法
- [发明专利]一种路面破损情况的预警方法、设备及介质-CN202310064417.3在审
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王超;李富豪;刘兆惠
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山东科技大学
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2023-02-06
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2023-04-04
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G08G1/0967
- 本申请公开了一种路面破损情况的预警方法、设备及介质，方法包括：图像处理模块采集路面的图像信息，根据图像信息对路面的破损情况进行分析，以得到破损区域图像和破损位置信息，并将破损区域图像和破损位置信息发送至车路环境感知模块；车路环境感知模块采集车辆的运动参数，根据运动参数确定车辆的行驶路线，以根据破损情况和行驶路线确定车辆的预警信息，并将预警信息发送至路面破损预警模块；路面破损预警模块将预警信息投射至车辆的平视系统上，以通过平视系统向驾驶员提供避让方案。本申请通过提前获知前方路面状况信息，使驾驶员采取预防性驾驶行为，避免交通事故的发生，并为驾驶员提供避让方案，有效预防了交通事故的发生。
- 一种路面破损情况预警方法设备介质
- [发明专利]一种用于实木家具加工的气钉机-CN202210598034.X在审
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杨兰兰;刘兆惠
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刘兆惠
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2022-05-30
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2023-03-28
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B27G3/00
- 本发明提供了一种用于实木家具加工的气钉机，包括：机架和工作台，工作台的前后外壁活动安装有若干个可以收集木屑的收屑组件，收屑组件包括有：收屑壳、可以引导木屑收集的导屑组件和可以清理木屑防止外扬的清屑组件，工作台的前后外壁固定安装有若干个收屑壳，收屑壳的顶至内部上端活动安装有导屑组件和清屑组件；收屑壳在一个纵截面上呈内部中空、前后封闭、顶端开口、左右外凸对称、底端外凸的3/4四叶草形状。该种用于实木家具加工的气钉机，可以起到工作台上具备收屑功能，当打钉机对家具进行打钉的过程中，即便造成木屑飞扬，也能及时对该木屑进行收集清理，防止木屑落至滑轨上，保证了滑块的正常滑动和打钉机的正常打钉的作用。
- 一种用于实木家具加工气钉机
- [发明专利]一种雾天行车障碍物检测方法及设备-CN202210787274.4在审
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刘兆惠;赵世吉;王超;林立飞
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山东科技大学
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2022-07-06
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2022-11-25
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G06V20/58
- 本发明公开了一种雾天行车障碍物检测方法及设备，属于智能交通技术领域，用于解决现有的雾天目标检测算法会使图像丢失细节信息，导致检测精度低的技术问题。方法包括：对预设数据集中的每张晴天图像进行边缘特征提取，得到每张晴天图像的边缘特征图；基于预设数据集以及边缘特征图，构建训练数据集；构建边缘‑卷积特征融合网络，并将训练数据集中的每张晴天图像与对应的边缘特征图输入边缘‑卷积特征融合网络，得到对应的特征融合图；将训练数据集中的每张晴天图像以及对应的特征融合图构建为优化数据集，对障碍物检测模型进行训练，并对训练后的障碍物检测模型进行优化，对经过去雾处理后的待测雾天图像进行障碍物目标检测。
- 一种行车障碍物检测方法设备
- [发明专利]一种雾天车辆检测方法及设备-CN202210980788.1在审
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刘兆惠;林立飞;王超;赵世吉
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山东科技大学
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2022-08-16
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2022-11-22
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G06V20/56
- 本申请公开了一种雾天车辆检测方法及设备，方法包括：获取雾天车辆图像，根据雾天车辆图像建立数据集，并确定雾天车辆图像的标签，根据标签确定标签文件；对数据集进行数据增强，并根据预先设置的特征层尺寸对数据增强后的数据集进行主干特征提取，以得到特征层组；将特征层组输入注意力机制模块，以确定特征层组的重要程度，并根据重要程度对特征层组进行抑制处理；通过加强特征提取网络对特征层组进行特征提取和特征融合，以得到有效特征层组，并将有效特征层组输入至回归预测网络中，以通过回归预测网络根据有效特征层组获得检测结果。本申请在增加少量计算量的情况下，既提高了目标检测模型在雾天环境下的检测精度又保证了检测速度。
- 一种天车检测方法设备
- [实用新型]用于水玻璃钢砂造型的VRH-CO2硬化设备-CN202122115008.0有效
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王绍勤;关成君;刘兆惠
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王绍勤
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2021-09-03
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2022-01-25
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B22C9/02
- 本实用新型涉及砂型铸造，特别是一种用于水玻璃钢砂造型的VRH‑CO2硬化设备。包括真空箱、真空泵、CO2储罐、CO2气化箱和CO2气瓶，真空箱与真空泵连接，真空箱与CO2储罐、CO2气化箱和CO2气瓶一侧连通，真空箱内设有辊道，真空箱的一端设有箱门，真空箱内的左侧壁、右侧壁和顶壁分别安装矩形的固定填充物，固定填充物分别与左侧壁、右侧壁和顶壁可拆卸连接；真空箱内远离箱门一端的辊道设置托板，该托板上放置活动填充物；真空箱和CO2气化箱之间的二氧化碳管道上设有加热装置。本实用新型拓宽设备的应用范围，提高生产效率，根据铸型的尺寸设置填充物，降低抽真空的设备功率和吹入的CO2气体，降低企业的生产成本。
- 用于水玻璃钢砂造型vrhco2硬化设备
- [实用新型]低颗粒物排放车间结构-CN201921565198.2有效
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王绍勤;关成君;刘兆惠
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王绍勤
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2019-09-20
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2020-10-09
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B22D45/00
- 本实用新型涉及一种车间结构，特别是一种低颗粒物排放车间结构。一种低颗粒物排放车间结构，包括厂房，置于厂房顶部的吸捕装置，该吸捕装置与空气净化装置连接，该厂房下部装有新鲜空气供给装置和/或通气装置，通气装置一侧的地面上栽植绿化带。与现有技术相比，能够有效解决给车间的下部源源不断进入新鲜空气，因此车间下部一定高度始终保持空气新鲜，同时还能促使车间的空气整体平稳上升；更有利将微小颗粒物收集捕捉净化后再排放，有效减轻大气污染防止治理的压力，利于员工身体健康。
- 颗粒排放车间结构
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