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[发明专利]取料机-CN201810935696.5在审
发明人：朱燕昌;冯东闯;黄静夷;郑海强;王勤勤;刘东阳 -专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2018-08-16 - 公布日： 2018-11-20 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明提供了一种取料机，包括：取料机构，用于抓取和释放物料；输送机构，取料机构可移动地设置在输送机构上，输送机构用于带动取料机构整体移动到抓取物料的抓取位置以及释放物料的释放位置；翻转机构，设置在取料机构的移动路径上
取料机构输送机构抓取翻转机构取料机可移动地设置生产效率释放位置输送物料移动路径整体移动抓取位置释放翻转

[发明专利]取料机-CN201510417590.2在审
发明人：郭化;蒋太军;董晓利 -专利权人：鸿富锦精密工业（深圳）有限公司;鸿海精密工业股份有限公司
申请日： 2015-07-16 - 公布日： 2017-05-24 - 主分类号： B23Q7/04 文献下载
摘要：一种取料机，包括一第一气缸及与其相连的一第二气缸、与第二气缸连接的一连接盘和位于连接盘上的吸嘴模组，所述第一气缸和第二气缸分别驱动连接盘和吸盘模组沿着水平方向前后、沿着竖直方向上下运动，还包括一与连接盘固定连接的第三气缸
取料机

[发明专利]取料机-CN201610487199.4有效
发明人：张龙弟 -专利权人：浙江龙力机械有限公司
申请日： 2016-06-23 - 公布日： 2018-08-31 - 主分类号： B23Q7/00 文献下载
摘要：本发明属于金属加工技术领域，尤其涉及一种取料机。它解决了现有技术设计不合理等技术问题。本取料机包括底座，所述的底座上设有能够沿底座的轴向往复运动的移动座，所述的底座与移动座之间设有第一平移驱动机构，所述的移动座上设有伸缩臂，所述的移动座与伸缩臂之间设有第二平移驱动机构，所述的伸缩臂前端设有能将工件夹紧的取料机构，所述的伸缩臂内部且位于取料机构的侧部设有使工件与取料机构脱离的下料机构。本发明优点在于：1、设计更合理，抓料牢靠，取料方便。2、结构简单，制造成本低。3、操作过程，无需进行手工操作，安全方便。
取料机

[发明专利]取料机-CN201110321393.2无效
发明人：许宁 -专利权人：许宁
申请日： 2011-10-21 - 公布日： 2014-04-30 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：本发明的目的是针对现有取料设备的不足而设计的一种取料机，其包括钢轨2、置于钢轨2上的行走小车3、与行走小车3连接的机架5、以及导向悬挂18，行走小车3上设有小车驱动装置4，机架5内固设有前轴承6和后轴承7，前轴承6和后轴承7内套设有传动杆，传动杆上设有传动链盘，传动杆前端为法兰盘，法兰盘通过连接螺栓8固接有取料螺旋13；机架5上固设有取料螺旋驱动装置10，该取料螺旋驱动装置10通过传动链条9与传动杆连接本设备可以直接在料库的地面上取料，取料区域大，自动化程度高。
取料机

[实用新型]取料机-CN201620223316.1有效
发明人：唐兴华;黄超;叶阜 -专利权人：华电重工股份有限公司
申请日： 2016-03-22 - 公布日： 2016-11-23 - 主分类号： B65G65/28 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种取料机，包括设置于圆形料场中心的中心柱，以及枢转连接于所述中心柱下部的取料臂，所述取料臂相对所述中心柱可俯仰摆动设置，所述圆形料场内部设置有通风竖井，其特征在于，还包括：回转位移检测装置，用于在所述取料臂绕所述中心柱转至接近或相切于所述通风竖井时发出信号以使所述取料臂停止转动；俯仰位移检测装置，用于在所述取料臂相对所述中心柱俯摆至接近或接触所述通风竖井时发出信号以使所述取料臂停止摆动。该取料机实现避免取料臂与通风竖井发生碰撞，而且本装置的维护操作简便，安全可靠,有效保护了设备的安全运行，同时其结构紧凑，制作和安装方便，易拆卸，易于编程实现，实用性强。
取料机

[实用新型]取料机-CN201620651731.7有效
发明人：张龙弟 -专利权人：浙江龙力机械有限公司
申请日： 2016-06-23 - 公布日： 2016-12-21 - 主分类号： B23Q7/00 文献下载
摘要：本实用新型属于金属加工技术领域，尤其涉及一种取料机。它解决了现有技术设计不合理等技术问题。本取料机包括底座，所述的底座上设有能够沿底座的轴向往复运动的移动座，所述的底座与移动座之间设有第一平移驱动机构，所述的移动座上设有伸缩臂，所述的移动座与伸缩臂之间设有第二平移驱动机构，所述的伸缩臂前端设有能将工件夹紧的取料机构，所述的伸缩臂内部且位于取料机构的侧部设有使工件与取料机构脱离的下料机构。本实用新型优点在于：1、设计更合理，抓料牢靠，取料方便。2、结构简单，制造成本低。3、操作过程，无需进行手工操作，安全方便。
取料机

[实用新型]取料机-CN201621135753.4有效
发明人：蔡茂协 -专利权人：增缙精机股份有限公司
申请日： 2016-10-19 - 公布日： 2017-06-09 - 主分类号： B32B38/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种取料机，其设置有基座、取料装置、切料装置以及顶料装置，基座具有基部，以及基部表面所设置的输送器，切料装置与顶料装置设置于基座的基部侧方，而取料装置设置于基座上方，当基座输送表面贴覆有软板的载板时，切料装置会对载板底面切割出折断槽，而顶料装置会由载板底面顶推折断槽一侧，使软板与载板于折断槽一侧形成有上折部，且上折部会受到取料装置夹持固定，让取料座以圆弧位移将软板带离载板表面，而能够确实取卸软板，
取料机

[实用新型]取料机-CN201821325536.0有效
发明人：朱燕昌;冯东闯;黄静夷;郑海强;王勤勤;刘东阳 -专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2018-08-16 - 公布日： 2019-05-14 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种取料机，包括：取料机构，用于抓取和释放物料；输送机构，取料机构可移动地设置在输送机构上，输送机构用于带动取料机构整体移动到抓取物料的抓取位置以及释放物料的释放位置；翻转机构，设置在取料机构的移动路径上
取料机构输送机构抓取本实用新型翻转机构取料机可移动地设置生产效率释放位置输送物料移动路径整体移动抓取位置释放翻转

[实用新型]取料机-CN200620107768.X无效
发明人：丁叶林;高明 -专利权人：丁叶林
申请日： 2006-09-15 - 公布日： 2007-09-19 - 主分类号： B65G65/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种取料机，包括轨道系统、头轮端梁行走机构、尾轮端梁行走机构、主梁、耙架、传动机构、刮板链、移动小车和卸料斗，主梁的两端下部分别连接有头轮端梁行走机构和尾轮端梁行走机构，头轮端梁行走机构和尾轮端梁行走机构均设置在轨道系统上折线形刮板可以有效防止刮料时料从刮板的两边漏出，提高了取料效率；在刮板的主板外增加一块刚性较好的衬板，更耐磨，使用寿命长。
取料机

[外观设计]取料机-CN201930617638.3有效
发明人：迈克尔·S·赫姆里;费德里科·B·里奥;杰森·W·缪尔;扎卡里·J·弗尔霍塔;布莱恩·施伦克尔;罗格·赫德伦 -专利权人：卡特彼勒铺路制品公司
申请日： 2019-11-11 - 公布日： 2020-09-01 - 主分类号： 12-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：取料机。2.本外观设计产品的用途：用于机械装置。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
取料机

[外观设计]取料机-CN201930138757.0有效
发明人：董和银;陈丙龙;韩见 -专利权人：泰安意美特机械有限公司
申请日： 2019-03-29 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： 12-05 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：取料机。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于把低处的粉粒物料输送到高处的别的设备上。3．本外观设计产品的设计要点：产品的形状。
外观设计俯视图取料机省略仰视粉粒物料低处高处图片

[实用新型]取料机精准取料系统及其取料机-CN201721775861.2有效
发明人：唐兴华 -专利权人：唐兴华
申请日： 2017-12-19 - 公布日： 2018-09-11 - 主分类号： B65G65/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种取料机精准取料系统及其取料机，从物料发生剪切破坏滑移和变形的载荷源头分析，精准控制加载在物料上的取料机重量就能实现取料的精准。其系统包括俯仰机构的实际拉力值测取装置，用于测量和获取俯仰机构的实际拉力值，用于计算实际取料量；实际拉力值和额定拉力值比较装置，用于比较拉力值的差值，用于计算出实际取料量和额定取料量的偏差；俯仰机构缠绕变化量设置装置，用于设置缠绕变化量来消除取料量偏差，实现精准取料；该取料机包括该控制系统。本专利有效实现了取料机的精准取料，保证了机械设备及输送系统的安全运行；取料量的控制可以精确到几毫米乃至1毫米。
取料机取料量俯仰机构实际拉力取料取料系统变化量缠绕本实用新型安全运行比较装置机械设备剪切破坏精准控制控制系统设置装置输送系统有效实现变形的滑移加载测量源头分析保证

[实用新型]一种取料机取料系统及其取料机-CN202123035587.4有效
发明人：葛宁晔 -专利权人：上海洛迪环保科技有限公司
申请日： 2021-12-06 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： B65G65/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及取料设备技术领域，尤其涉及一种取料机取料系统。所述控制箱的底部内壁设有推杆电机，所述推杆电机的输出端连接有连接杆，所述连接杆的另一端转动连接有滑套，所述滑套内贯穿设有滑杆，所述滑套的底部铰接连接有推杆；其技术方案包括：基板，所述基板的一侧安装有固定架，所述固定杆的一侧设有取料机构本实用新型结构紧凑新颖，对取料量实时监控，提高自动化程度，减少人工把控，提高取料精准度，延长设备使用寿命，对取料量充足进行警示，更为直观易见，适合推广。
一种取料机取料系统及其取料机

[实用新型]取料机的取料机构-CN201620652214.1有效
发明人：张龙弟 -专利权人：浙江龙力机械有限公司
申请日： 2016-06-23 - 公布日： 2017-04-26 - 主分类号： B23Q7/00 文献下载
摘要：本实用新型属于金属加工技术领域，尤其涉及一种取料机的取料机构。它解决了现有技术设计不合理等技术问题。本取料机的取料机构包括套筒，其特征在于，所述的套筒内设有若干沿周向均匀分布的夹持块，且所述的夹持块的内侧形成能使工件插入的腔体，每个夹持块与套筒之间设有使夹持块与套筒径向撑开的弹性组件。本实用新型优点在于1、设计更合理，抓料牢靠，取料方便。2、结构简单，制造成本低。3、操作过程，无需进行手工操作，安全方便。
取料机机构

[发明专利]取料系统配煤的控制方法-CN201710086621.X有效
发明人：乔晓澍;陈光平;贾永盛 -专利权人：中国神华能源股份有限公司;神华天津煤炭码头有限责任公司
申请日： 2017-02-17 - 公布日： 2018-10-09 - 主分类号： B65G65/00 文献下载
摘要：本发明涉及物料运输，公开了一种取料系统配煤的控制方法，该取料系统包括第一取料机和第二取料机，该控制方法包括：计算所述第一取料机的取料流量Q1和所述第二取料机的取料流量Q2；根据所述第一取料机的取料流量Q1计算所述第一取料机的取料效能P1，根据所述第二取料机的取料流量Q2计算所述第二取料机的取料效能P2；根据所述第一取料机的取料效能P1计算目标效能P’；根据所述目标效能P’与所述第二取料机的取料效能P2调节所述第二取料机的悬臂的回转速度该取料系统配煤的控制方法可以在无停机动作的前提下，严格控制配煤比例并提高作业效率。
系统控制方法

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