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[发明专利]一种网络应用程序的钟差预测方法-CN202211543496.8在审
发明人：请求不公布姓名 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2022-12-03 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明属于网络应用程序定位技术领域，具体涉及一种提高钟差预测精度的网络应用程序的钟差组合预测方法。本发明包括：(1)采集钟差数据，并进行数据预处理；(2)拟合钟差，获取钟差的拟合残差；(3)提取钟差的明显周期项；(4)通过明显周期项构建谱分析模型，提取模型拟合残差；(5)通过ARIMA模型对谱分析模型拟合残差；(6)根据模型拟合残差结果获得预测的钟差。本发明获取更加准确的显著周期项进行建模，对未被完全建模的钟差残差，采用ARIMA模型提高钟差预测的精度，综合两种预测结果，得到更为精确的预测钟差，可以完成超快速精密定位。
一种网络应用程序预测方法

[发明专利]时钟校准方法、装置、电子设备及存储介质-CN202210366493.5在审
发明人：王东会;刘蓉杰;陈济洲;朱文博 -专利权人：湖南北云科技有限公司
申请日： 2022-04-08 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： H04J3/06 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种时钟校准方法，获取主时钟设备与从时钟设备之间的当前钟差、第一历史钟差序列和第二历史钟差序列，第一历史钟差序列的序列长度大于第二历史钟差序列的序列长度；根据当前钟差、第一历史钟差序列与第二历史钟差序列通过主时钟设备与从时钟设备之间的当前钟差、第一历史钟差序列和第二历史钟差序列来计算从时钟设备的当前调整值，基于当前调整值对从时钟设备的时钟进行校准，由于第一历史钟差序列和第二历史钟差序列的序列长度不同，
时钟校准方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种卫星钟差组合预测方法-CN202211542392.5在审
发明人：李慧;李南;崔喜萌;彭文真;李亮 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2022-12-03 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种卫星钟差组合预测方法，包括：步骤1、收集精密卫星钟差数据，并进行数据预处理；步骤2、采用多项式模型拟合卫星钟差，获取卫星钟差的拟合残差；步骤3、采用短时傅里叶变换方法提取卫星钟差显著周期项；步骤4、利用显著周期项构建谱分析模型，提取模型拟合残差；步骤5、利用ARIMA模型对谱分析模型拟合残差进行建模；步骤6、将根据谱分析模型得到的卫星钟差预测结果和ARIMA模型得到的卫星钟差预测结果相加，获得最终的预测卫星钟差。本发明更为充分的考虑了时变周期和非平稳噪声对卫星钟差预测的影响，获得更加准确的预测卫星钟差。
一种卫星组合预测方法

[发明专利]抑制自主导航电文切换时刻授时跳变的方法、系统及介质-CN202210095526.7在审
发明人：邵瑞强;林宝军;周巍;赵帅;董明佶;周黎莎;蔡洪亮;谭双杰;刘欢;龚文斌;沈苑 -专利权人：中国科学院微小卫星创新研究院;上海微小卫星工程中心
申请日： 2022-01-26 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： G01S19/25 文献下载
摘要：本发明提供一种抑制自主导航电文切换时刻授时跳变的方法及系统，当卫星产生自主导航钟差时，每一历元进入钟差修正过程：检测地面上是否更新过广播钟差，如果是，则进入下一步骤，如果否则退出钟差修正过程；计算下一小时广播钟差组号N，如果查询第N组广播钟差有效，则进入下一步骤，如果无效退出钟差修正过程；判断第N组广播钟差龄期是否正常，如果是，则进入下一步骤，如果否则退出钟差修正过程；根据第N组广播钟差修正自主导航钟差，完成上一历元自主导航钟差结果的修正，使地面无故障时，自主导航钟差产品能够一直同步到地面时钟，从而实现地面出现故障时卫星切换播发自主导航电文时卫星钟差不跳变。
抑制自主导航电文切换时刻授时方法系统介质

[发明专利]一种卫星钟差预测方法-CN201810926807.6在审
发明人：黄飞江;李廷会;陈演羽;刘光灿;单庆晓;张君军 -专利权人：长沙学院;广西师范大学
申请日： 2018-08-15 - 公布日： 2018-12-18 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种卫星钟差预测方法，包括：根据小波变换模型和历史钟差序列，将历史钟差序列分解为第一分量和第二分量；根据预设灰色模型和最小二乘法，计算第一分量对应的第一预测钟差；根据第二分量和相空间重构法，构建相空间矩阵；根据相空间矩阵和一阶混沌模型，计算相空间矩阵对应的第二预测钟差；计算第一预测钟差和第二预测钟差的和值，记作卫星钟差预测值。通过本发明的技术方案，提高了对卫星钟差预测的准确性和可靠性，提高了卫星钟差预测的实时性，有利于提高对于非线性卫星钟差序列的预测精度，降低了卫星钟差预测的残差，进而有利于提高导航系统的定位精度。
卫星钟预测钟差相空间矩阵钟差序列相空间重构最小二乘法导航系统灰色模型混沌模型小波变换实时性残差构建预设分解

[发明专利]基于GNSS高精度系统的卫星钟差实时估计系统及方法-CN201710856025.5在审
发明人：熊超;崔红正;周培源;年劲飞 -专利权人：千寻位置网络有限公司
申请日： 2017-09-15 - 公布日： 2018-03-02 - 主分类号： G01S19/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于GNSS高精度系统的卫星钟差实时估计系统及方法数据接收与读取子系统接收数据并实时读取数据，然后将数据存储并传输到实时数据预处理子系统；实时数据预处理子系统利用接收到的数据进行预处理，生成质量检查后的观测数据；精密卫星钟差实时解算子系统利用质量检查后的观测数据实时解算卫星钟差；精密卫星钟差实时短期预报子系统获取实时解算的卫星钟差后，利用高精度短期预报模型进行实时钟差预报；钟差产品及过程文件生成子系统获取实时预报钟差后，计算广播钟差的修正信息，并实时存储钟差产品和过程文件。本发明可以提高卫星钟差的精度和卫星钟差的更新频率，满足实时高精度定位的要求。
基于 gnss 高精度系统卫星实时估计方法

[发明专利]一种卫星位置与卫星钟差恢复及轨道钟差改正数表示方法-CN201810194075.6在审
发明人：何冰;姚卓;刘心龙;宋伟伟 -专利权人：羲和时空（武汉）网络科技有限公司
申请日： 2018-03-09 - 公布日： 2018-11-06 - 主分类号： G01S19/39 文献下载
摘要：本发明公开了一种卫星位置与卫星钟差恢复及轨道钟差改正数表示方法，涉及卫星导航领域，包括利用卫星全球跟踪站的观测信息和卫星精密定轨软件实时解算卫星轨道与钟差信息，并根据卫星轨道与钟差信息实时计算卫星在地心地固坐标系中坐标位置和卫星钟差信息；对卫星坐标和钟差参数进行截断操作，取卫星坐标参数百位以下部分作为卫星位置改正数，取卫星钟差参数百位以下部分作为卫星钟差改正数。本发明的轨道钟差改正数表示方法较原有轨道钟差改正数表示及精密卫星位置和卫星钟差恢复方法明显降低了对导航星历的依赖，无需用户端导航星历和轨道钟差改正数播发端使用的导航星历严格同步。
卫星钟钟差改正卫星位置导航星轨道卫星轨道卫星坐标钟差信息百位卫星精密恢复观测信息全球跟踪实时计算实时解算卫星导航坐标位置差参数差信息用户端定轨截断播发

[发明专利]基于实时数据流的卫星钟差解算及预报方法-CN201711412195.0有效
发明人：翟伟;孙存光 -专利权人：航天恒星科技有限公司
申请日： 2017-12-23 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： G01S19/41 文献下载
摘要：本发明提供基于实时数据流的卫星钟差解算及预报方法，包括：对实时数据流的观测数据进行数据预处理；根据数据预处理后的伪距、载波、相位平滑伪距观测值，组建非差模型和历元间差分模型，采用若干历元对流层参数估计作为先验信息，实时进行初步估计获得钟差估计信息；并利用广播钟差数据获取基准条件，对钟差估计的基准进行约束，以得到重新解算的钟差数据；对读入重新解算的钟差数据以及广播钟差数据进行分别存储，获取实时解算钟差和广播钟差及模型参数，并选取出与实时预报钟差对应的广播钟差，对实时钟差数据的粗差进行探测和剔除，对于无粗差的数据采用一次多项式拟和模型进行钟差预报。
基于实时数据流卫星钟差解算预报方法

[发明专利]一种搬运钟时间比对方法和系统-CN201911353482.8有效
发明人：孙霞;袁媛;张然;王超;杨嘉明 -专利权人：北京无线电计量测试研究所
申请日： 2019-12-25 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： H04J3/06 文献下载
摘要：本方案提供了一种搬运钟时间比对方法和系统，其中，该方法的步骤包括：在t1时刻，测量搬运钟与第一地点第一时钟的钟差；在t2时刻，测量搬运钟与第二地点第二时钟的钟差；利用基于遗传算法优化的BP神经网络构建的预测模型，在t2时刻，对搬运钟与第一地点第一时钟的钟差进行预测，获得t2时刻，搬运钟与第一地点第一时钟的预测钟差；将t2时刻搬运钟与第二地点第二时钟的钟差，和t2时刻搬运钟与第一地点第一时钟的预测钟差进行比对，获得第一地点第一时钟与第二地点第二时钟的时间比对结果。
一种搬运时间方法系统

[实用新型]一种钟差测量装置、数字钟-CN202121409867.4有效
发明人：李明帅;王娜;袁建平;刘志勇;李鹏;李健;张华 -专利权人：中国科学院新疆天文台
申请日： 2021-06-24 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： G04R20/02 文献下载
摘要：本申请提供一种钟差测量装置、数字钟，属于钟差测量领域。钟差测量装置，包括GPS接收机、数字钟和计数器，GPS接收机用于从GPS卫星处获取GPS秒脉冲信号，并输出GPS秒脉冲信号；数字钟用于输出参考秒脉冲信号；计数器分别与数字钟、GPS接收机电连接，计数器用于接收GPS秒脉冲信号和参考秒脉冲信号，并基于GPS秒脉冲信号和参考秒脉冲信号，得到钟差。本方案中，利用GPS接收机获取并输出GPS秒脉冲信号，利用数字钟输出参考秒脉冲信号，再通过计数器基于该GPS秒脉冲信号和该参考秒脉冲信号得到钟差。通过GPS接收机、数字钟和计数器组成的装置即可实现对钟差的测量，大大降低了测量钟差的成本。
一种测量装置数字

[发明专利]星载原子钟性能评估方法-CN202010009618.X有效
发明人：董日昌;王宇凯;李光;龚文斌;任前义;陆新颖;李绍前;张军;蒋桂忠;沈苑 -专利权人：中国科学院微小卫星创新研究院;上海微小卫星工程中心
申请日： 2020-01-06 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： G04F5/14 文献下载
摘要：本发明提供了一种星载原子钟性能评估方法，步骤一，所述星载原子钟包括主钟与热备钟，所述卫星测量星地之间的上行伪距值，所述地面运控系统测量星地之间的下行伪距值；步骤二，卫星时频处理系统实时测量并记录所述热备钟相对所述主钟的钟差；步骤三，所述上行伪距值通过遥测回传到所述地面运控系统，所述地面运控系统根据所述下行伪距值与所述上行伪距值，计算得到采样周期内的所述主钟相对所述地面基准原子钟的钟差；步骤四，所述热备钟相对所述主钟的钟差通过遥测回传到所述地面运控系统，所述地面运控系统根据所述主钟相对所述地面基准原子钟的钟差与所述热备钟相对所述主钟的钟差，得到所述热备钟相对所述地面基准原子钟的钟差。
原子钟性能评估方法

[发明专利]一种双重滤波加权平均的星站钟差数据融合方法-CN202210079355.9有效
发明人：唐升;魏吉平;侯榆青;贺小伟 -专利权人：西北大学
申请日： 2022-01-24 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： G04R20/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种双重滤波加权平均的星站钟差数据融合方法，采用前置滤波器剔除各个基准终端观测钟差数据中的奇异值，并填补钟差数据空缺值；用动态加权平均算法实现钟差数据融合；采用α‑β滤波器进行星站钟差跟踪滤波，生成钟差融合终值，并为加权平均时的动态权值分配提供依据，同时还为前置滤波器的阈值调优提供参考。该方法适用于存在奇异值和空缺值的卫星钟差观测数据处理，能够获得标准差较低的星站钟差融合结果，即钟差波动程度降低，使融合结果更接近钟差真实值。
一种双重滤波加权平均星站钟差数据融合方法

[发明专利]导航星座时间基准的构建方法、装置和系统-CN202210554489.1在审
发明人：杨士涛;易晓;任前义;张军;龚文斌;林宝军;董日昌 -专利权人：中国科学院微小卫星创新研究院;上海微小卫星工程中心
申请日： 2022-05-20 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G01S19/25 文献下载
摘要：本发明提供了一种导航星座时间基准的构建方法和系统，该方法包括：选择参考星和参考钟；通过星间链路获取每台目标原子钟和参考钟之间的相对钟差；在参考星采用第一优化算法获得每台目标原子钟的最优采样间隔，计算每台目标原子钟的最优权重，使得星座综合纸面时具有最优的稳定度；采用时间尺度算法计算每台目标原子钟相对于星座综合纸面时的驾驭参考钟差；在每颗目标卫星构建钟差控制系统用于根据驾驭参考钟差和受驯晶振钟差计算最优时频驾驭量，受驯晶振钟差是目标卫星的超稳晶振的驯服物理信号输出和目标原子钟的相对钟差数据；采用第二优化算法对钟差控制系统的噪声方差参数对进行优化，使得星座综合纸面时和超稳晶振的频率稳定度最优。
导航星座时间基准构建方法装置系统

[发明专利]钟差预报方法和装置-CN202110099422.9在审
发明人：肖洋;黄国胜;郭永峰;谭冠中;刘永祥 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2021-01-25 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： G01S19/37 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种钟差预报方法和装置，涉及卫星导航技术领域，用于提高钟差预报的可靠性和精度，该方法可以包括：获取预设时段的历史卫星钟差数据，该历史卫星钟差数据包括广播星历钟差数据和精密星历钟差数据；基于广播星历钟差数据，修正精密星历钟差数据的基准偏差，得到修正后的精密星历钟差数据；根据每颗卫星的修正后的精密星历钟差数据中的单天钟差数据，拟合得到每颗卫星的单天钟速；基于每颗卫星的单天钟速，得到每颗卫星的钟速时间序列；根据每颗卫星的钟速时间序列，拟合得到每颗卫星的钟速变化率；根据每颗卫星的钟差初始值、钟速以及钟速变化率，得到每颗卫星在未来预设时间段内的预报钟差。
预报方法装置

[发明专利]一种星地同步精度对用户定时偏差影响分析方法-CN202310441476.8在审
发明人：李丹丹;杨慧君;王学运;陈德好;王淑伟;易航;杨文哲;王海峰 -专利权人：北京无线电计量测试研究所
申请日： 2023-04-23 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： H04L41/14 文献下载
摘要：本发明公开一种星地同步精度对用户定时偏差影响分析方法，所述方法包括：在钟差数据的基础上叠加噪声并对星地同步数据进行仿真，得到星地钟差仿真数据；对所述星地钟差仿真数据进行建模，得到钟差模型；计算所述星地钟差仿真数据的钟差参数估计值；根据所述钟差参数估计值和所述钟差模型，计算得到钟差预报误差。
一种同步精度用户定时偏差影响分析方法