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[发明专利]基于优化诱导的平衡神经网络模型的图像分类方法-CN202110550895.6有效
发明人：林宙辰;谢星宇;王秋皓;凌泽南;李夏;刘光灿 -专利权人：北京大学
申请日： 2021-05-19 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G06V10/764 文献下载
摘要：本发明公布了一种基于优化诱导的平衡网络模型的图像分类方法，在优化诱导的平衡网络结构中引入跳接结构，构建新的神经网络单元及对应的隐式平衡神经网络，称为深度优化诱导的平衡网络模型；利用改进的序列平均法对深度优化诱导的平衡网络模型进行模型训练；再利用训练好的深度优化诱导的平衡网络模型，对输入的图像进行图像分类。不同于现有用于图像分类的单层平衡神经网络模型方法，本发明的深度优化诱导的平衡网络模型具有更好的表达能力，以更小的可学参数量实现更卓越的性能，能够有效实现图像分类任务。
基于优化诱导平衡神经网络模型图像分类方法

[发明专利]一种基于Transformer改进的人体骨架数据行为识别方法及系统-CN202310358481.2在审
发明人：孙圣锟;刘光灿 -专利权人：南京信息工程大学
申请日： 2023-04-06 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G06V40/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于Transformer改进的人体骨架数据行为识别方法及系统，涉及计算机视觉行为识别领域，包括以下步骤：接收原始人体骨架数据，将原始人体骨架数据在时间维度分为多个部分，每个部分为一个时空组，且所述时空组包含等量的人体骨架数据帧数；对每个时空组对于空间位置进行编码，得到编码人体骨架数据；将编码人体骨架数据输入预先建立的时空分组自注意力模型内，得到各个关节点之间的关系；对获得的关节点之间的关系特征进行组间特征聚合得到聚合特征；将聚合特征输入到全局平均池化层和全连接层以获得分类分数。
一种基于 transformer 改进人体骨架数据行为识别方法系统

[发明专利]一种基于YOLOv5的轻量型交通标志识别方法、系统、装置及存储介质-CN202310045370.6在审
发明人：贾子豪;刘光灿 -专利权人：南京信息工程大学
申请日： 2023-01-30 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于YOLOv5的轻量型交通标志识别方法、系统、装置及存储介质，属于计算机视觉目标检测技术领域，包括：获取待识别图片；将待识别图片输入到构建好的基于YOLOv5的轻量型交通标志识别模型中，识别出待识别图片中的交通标志；本发明通过对识别模型的改进，使得该模型能够在学习的过程中更加关注交通标志等小目标的识别，并有效突出识别对象的重要特征，而且在丰富目标特征信息的同时减少了计算量，使得模型的识别精度和运行速度都有所提升。
一种基于 yolov5 轻量型交通标志识别方法系统装置存储介质

[实用新型]一种可调节识别高度的视觉分拣机器人-CN202222310240.4有效
发明人：胡高杰;刘光灿 -专利权人：南京信息工程大学
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： B07C5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了可调节识别高度的视觉分拣机器人，包括控制箱外壳，其上传动连接有架体，架体上安装有滑动装置，滑动装置上连接有抓取装置，控制箱外壳上设置有重力传感器，重力传感器上设有工件放置板；架体内部设置有固定杆，固定杆上间隔设置有安装板，安装板穿出架体用于安装滑动装置。本实用新型通过改变滑动机构的高度，摄像头的位置被设置成可调节的，增大了分拣机器人的分拣范围，提高了识别的准确率和分拣效率；在抓取体积小的物品时，缩短了抓取端的行程，节约了不必要的电能消耗；此外，通过设置重力传感器获取物体的质量信息，避免出现抓取超重的物品，避免产生额外的成本。
一种调节识别高度视觉分拣机器人

[发明专利]一种基于全局与局部特征的图像深度估计方法及装置-CN202210959545.X在审
发明人：胡高杰;刘光灿 -专利权人：南京信息工程大学
申请日： 2022-08-11 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G06T7/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于全局与局部特征的图像深度估计方法及装置，包括：1）数据预处理；2）提取输入图像中的全局特征与局部特征；3）融合全局特征与局部特征；4）解码预测。本发明方法引入了一种新的仅用于深度估计任务的数据增强方法，能够使得模型在编码阶段既可以提取彩色图像的全局特征，也可以提取局部特征，以及在解码阶段利用我们设计的融合模块结合不同特征的同时预估稠密的、高质量的深度图，并且在额外的数据集上表现出了更强的泛化性能。
一种基于全局局部特征图像深度估计方法装置

[发明专利]基于多尺度融合注意力的遥感图像分割方法及系统-CN202210892653.X在审
发明人：李继文;刘光灿 -专利权人：南京信息工程大学
申请日： 2022-07-27 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： G06T7/11 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多尺度融合注意力的遥感图像分割方法及系统，该方法包括：1)多尺度特征表示(MFR)；2)特征融合注意力(FFA)；3)特征细化(FRM)；4)评估；本发明方法使模型能够在学习遥感图像的过程中逐步细化高分辨率特征，且有效缓解因图像背景复杂、类别尺寸差异大造成的误分类、漏分类问题。从而提高遥感图像的分割效果。
基于尺度融合注意力遥感图像分割方法系统

[发明专利]一种基于深度图像的楼梯高度检测方法及系统-CN202210898047.9在审
发明人：徐杰杰;刘光灿 -专利权人：南京信息工程大学
申请日： 2022-07-28 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深度图像的楼梯高度检测方法及系统，属于计算机视觉技术领域，方法包括：获取深度图并对其进行补缺预处理；对补缺后的深度图进行标准化后投影到一维的成像平面；对投影后的深度图进行梯度检测，得到深度局部极大值和深度局部极小值；选取深度图中横坐标相同、纵坐标分别为深度局部极大值和深度局部极小值的两点作为两个边缘关键点，通过相机投影算法计算出两个边缘关键点的三维坐标，根据两个三维坐标计算得到两个边缘关键点的距离，得到楼梯高度；结合像素信息和深度信息，将像素坐标系和相机坐标系进行转换，得到楼梯的高度，克服了现有转化方法有误差，计算量大，坐标转换复杂等缺陷，从而提高检测速度。
一种基于深度图像楼梯高度检测方法系统

[发明专利]目标检测网络优化方法、目标检测方法、装置和存储介质-CN202210750415.5在审
发明人：王文青;刘光灿 -专利权人：南京信息工程大学
申请日： 2022-06-28 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： G06V20/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种目标检测网络优化方法、目标检测方法、装置和存储介质，所述优化方法基于通道注意力机制的多通道注意力机制(CASSPP)方法，对特征图中重要目标特征信息从局部到全局的双重关注，并最终都作用在通过空间金字塔池化SPP和通道注意力机制融合后的特征图上，能够满足目标检测当中需要的较大的感受野，也能够更好的关注需要检测的目标。本发明方法使目标检测模型能够在学习的过程中既关注特征图通道的重要性，又关注到特征图空间上不同区域的重要性，同时能够扩大感受野，能够有效的提高目标检测的性能。
目标检测网络优化方法装置存储介质

[发明专利]一种图像处理方法、装置、电子设备及存储介质-CN202210751857.1在审
发明人：徐杰杰;刘光灿 -专利权人：南京信息工程大学
申请日： 2022-06-28 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种图像处理方法、装置、电子设备及存储介质；所述方法包括：获取待处理图像和所述待处理图像对应的稀疏深度图像；基于所述稀疏深度图像，确定所述稀疏深度图像对应的半稠密深度图像；基于所述半稠密深度图像，确定所述半稠密深度图像对应的三维位姿图像；基于双分支卷积神经网络，对所述三维位姿图像、所述半稠密深度图像和所述待处理图像进行处理，确定所述待处理图像对应的稠密深度图像。如此，能够智能地对图像进行处理，以提高图像处理的精度和经过图像处理得到的稠密深度图的图像质量。
一种图像处理方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种结合图像掩码的交通标志检测方法、设备及存储介质-CN202210752071.1在审
发明人：王文青;刘光灿 -专利权人：南京信息工程大学
申请日： 2022-06-28 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本发明提供一种结合图像掩码的交通标志检测方法、设备及存储介质，涉及计算机科学人工智能领域。该结合图像掩码的交通标志检测方法，包括：颜色掩码及对应权重生成，通过图像中的红黄蓝三种颜色区域进行颜色掩码的生成，并通过该掩码生成对应损失权重；纹理掩码及对应权重生成，利用图像纹理掩码在易分负样本中再次进行划分；损失值调整；评估，在交通标志数据集TT100K上进行实验，并以COCO指标进行实验结果对比解决了在交通标志检测任务中非交通标志指示牌被误检为交通标志的问题。
一种结合图像掩码交通标志检测方法设备存储介质

[发明专利]基于从局部到全局的视频时序片段提取方法-CN202010138291.6有效
发明人：朱轶昇;刘光灿 -专利权人：南京信息工程大学
申请日： 2020-03-03 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： H04N21/44 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于从局部到全局的视频时序片段提取方法，该方法包括：1)特征提取；2)编码；3)提名特征预测；4)评估；本发明方法使模型能够在学习的过程中既关注到视频的局部信息，又关注到视频的全局信息，同时能够更关注到行为本身而非背景，从而准确的提取出视频中行为发生的片段。
基于局部全局视频时序片段提取方法

[发明专利]一种面向目标检测的多尺度融合特征提取方法及系统-CN202210336883.8在审
发明人：郭泽斌;刘光灿 -专利权人：南京信息工程大学
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： G06N3/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向目标检测的多尺度融合特征提取方法及系统，该网络结构包括：1）主干网络特征提取；2）特征金字塔重构；3）特征融合；4）重构自底向上特征金子塔；5）添加深层特征增强网络；6）预测；本发明方法使用不同大小的卷积核对主干网络进行特征提取，去重构具有不同感受野的特征金字塔网络，从而使检测网络在训练的过程中能够学习到同一类别不同尺度实例的特征表述。
一种面向目标检测尺度融合特征提取方法系统

[发明专利]一种基于三阶张量自编码网络的视频压缩方法-CN201811168316.6有效
发明人： 刘光灿;李阳;陈胜勇 -专利权人：南京信息工程大学
申请日： 2018-10-08 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： H04N19/42 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于三阶张量自编码网络的视频压缩方法。自编码网络在图像压缩中得到了广泛的使用，但是其需要存储大量的参数和需要大量的图片进行训练网络，为此本文使用三阶张量来代替自编码网络中层与层之间的全连接参数，使用自编码机制和反向传播方法对网络中参数进行迭代求解达到收敛，并对收敛结果进行编码，最终得到压缩后的视频。
一种基于张量编码网络视频压缩方法

[发明专利]视频预测方法及装置、电子设备和存储介质-CN202010843348.2有效
发明人：张伟;刘光灿;赵琦 -专利权人：深圳市商汤科技有限公司
申请日： 2020-08-20 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： H04N19/42 文献下载
摘要：本公开涉及一种视频预测方法及装置、电子设备和存储介质。所述方法包括：对采集的第一视频帧序列进行压缩处理，得到所述第一视频帧序列对应的第一压缩表示矩阵序列；根据所述第一压缩表示矩阵序列进行预测，得到预测的第二压缩表示矩阵序列；对所述第二压缩表示矩阵序列进行恢复处理，得到所述第二压缩表示矩阵序列对应的第一图像序列。
视频预测方法装置电子设备存储介质

[发明专利]基于高斯极值滤波和群稀疏RPCA的运动目标检测方法-CN201710606938.1有效
发明人： 刘光灿;李阳;陈胜勇 -专利权人：南京信息工程大学
申请日： 2017-07-24 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： G06T7/207 文献下载
摘要：本发明公开了基于高斯极值滤波和群稀疏RPCA的运动目标检测方法。针对动态背景下的运动目标检测问题，提出了一种基于高斯极值滤波(Gaussian max‑pooling)和群稀疏RPCA(Robust Principal Component Analysis)的运动目标检测方法，此方法包含两个主要模块：1)提出一种称为高斯极值滤波的新方法，为每一个像素点重新估计重一个最合适的灰度值，从而减小动态背景对目标检测的影响；2)提出一个称为群稀疏RPCA的新模型，对运动目标帧内和帧间的连续性进行建模，以实现更精确的运动目标检测。本发明在动态背景下比其它同类方法有更高的检测精度，能为视频监控系统提供一种更有效的运动目标检测算法。
基于极值滤波稀疏 rpca 运动目标检测方法

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