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[发明专利]卫星钟差基准平滑方法及其系统-CN201911303262.4有效
发明人：毛亚;康运智;崔红正;熊超;杨赛男 -专利权人：千寻位置网络有限公司
申请日： 2019-12-17 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： G01S19/25 文献下载
摘要：本申请涉及定位技术，公开了一种实时卫星钟差基准平滑方法及其系统。该方法包括：以逐历元的方式，解算当前历元的卫星钟差，并将解算的钟差结果归算到广播星历基准，如果当前历元的历元数大于预设值，则用所述当前历元的所述以广播星历为基准的钟差加前一发生基准跳变历元的预测偏差值更新所述当前历元的以广播星历为基准的钟差，并探测所述当前历元的以广播星历为基准的钟差是否发生基准跳变，如果发生基准跳变，则基于历元数小于所述当前历元的历史平滑钟差将所述当前历元的以广播星历为基准的钟差归算到预测基准。本申请的实施方式能够有效的对钟差基准进行平滑，使得最终估算的钟差结果更加准确、可靠。
卫星基准平滑方法及其系统

[发明专利]一种用于检测铯原子钟频率异常的方法、系统和介质-CN202011083475.3在审
发明人：伍贻威;王茂磊;李冲;肖胜红;张悦;王世超;杨斌;杨思佳;李曼曼 -专利权人：北京卫星导航中心
申请日： 2020-10-12 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明提供一种用于检测铯原子钟频率异常的方法、系统和介质。所述方法包括：步骤S1、获取铯钟模型，基于所述铯钟模型确定钟差预测不确定度；步骤S2、根据所述钟差预测不确定度，确定钟差预测过程中的最优频差观测间隔；以及步骤S3、利用所述最优频差观测间隔对应的钟差预测不确定度，确定用于检测所述铯原子钟频率异常的检测概率。所述方法充分利用频率异常在时差上的积累效应来检测铯原子钟频率异常；给出了检测概率和虚警概率、平均频率跳变幅度之间的函数关系；能够分析和预测不同铯钟在不同幅度频率跳变时的检测情况。
一种用于检测原子钟频率异常方法系统介质

[发明专利]一种北斗三号PPP服务实时卫星钟差评价方法及系统-CN202310725546.2有效
发明人：欧阳晨皓;史俊波;董新莹;彭文杰;郭际明;姚宜斌 -专利权人：武汉大学
申请日： 2023-06-19 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G01S19/27 文献下载
摘要：本发明涉及一种北斗三号PPP服务实时卫星钟差评价方法及系统，涉及卫星高精度定位技术领域，包括选定每个历元对应的实时卫星钟差改正数组合中第一个卫星作为参考星，通过不固定参考星的双差算法得到全时段的双差卫星钟差时间序列对相同卫星前后相邻两个历元的双差卫星钟差作差得到后一个历元的三差卫星钟差，统计后一个历元的所有卫星的三差卫星钟差的平均值，在该平均值超出预设阈值时，将后一个历元的双差卫星钟差与该平均值作差，以得到消除跳变后的双差卫星钟差时间序列本申请能够解决北斗三号PPP服务实时卫星钟差改正数不连续、双差计算时参考星切换频繁导致的评价数据利用率低、评价指标失真的问题。
一种北斗三号 ppp 服务实时卫星评价方法系统

[发明专利]一种卫星钟差参数的自适应估计方法-CN201911223600.3在审
发明人：于雪晖;孙婷婷;张晓曼;张佳培 -专利权人：航天恒星科技有限公司
申请日： 2019-12-03 - 公布日： 2020-02-28 - 主分类号： G01S19/25 文献下载
摘要：一种卫星钟差参数的自适应估计方法。本申请实施例的技术方案，判断所述钟差参数的第二时刻的实际估计误差信息与所述钟差参数的第二时刻的理论估计误差是否满足收敛判据，若所述钟差参数的第二时刻的实际估计误差信息与所述钟差参数的第二时刻的理论估计误差满足所述收敛判据，则通过第一模式确定所述钟差参数的第二时刻的误差协方差矩阵值；若所述钟差参数的第二时刻的实际估计误差信息与所述钟差参数的第二时刻的理论估计误差不满足所述收敛判据，则通过第二模式确定所述钟差参数的第一时刻的误差协方差矩阵的估计值本申请能够应用于钟差系统中的信号和先验信息未知的情况，弥补模型对初始条件敏感的缺点，提升对钟差参数估计的动态跟踪性能，满足高精度时间同步系统的需求。
一种卫星参数自适应估计方法

[发明专利]一种附加钟差模型约束的GNSS机动卫星定轨方法-CN201910439114.9有效
发明人：戴小蕾;楼益栋;戴志强;胡彩波;徐勇 -专利权人：武汉大学
申请日： 2019-05-24 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： G01C21/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种附加钟差模型约束的GNSS机动卫星定轨方法，包括：1)获取测站观测数据；2)剔除机动后观测数据，对机动前和机动期间的弧段进行动力精密定轨解算；3)提取机动前卫星钟差、模糊度、机动期间接收机钟差、ZTD、系统间偏差参数估值；4)基于机动前卫星钟差估值建立钟差预报模型；5)固定接收机钟差、未发生周跳的模糊度、ZTD、ISB参数，附加钟差预报模型约束，对机动期间卫星轨道采用反向动态精密单点定位方法进行定轨解算本发明通过引入卫星钟差预报模型约束，能大幅削弱卫星轨道径向与卫星钟差的相关性，有效提高机动卫星的轨道径向定轨精度。
一种附加模型约束 gnss 机动卫星方法

[发明专利]一种卫星导航系统的系统时间偏差的确定方法及系统-CN202110149454.5在审
发明人：阮仁桂;冯来平;贾小林;毛悦;宋小勇;王元明;将庆仙;王龙;张奋;宗文鹏 -专利权人：中国人民解放军61540部队
申请日： 2021-02-03 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： G01S19/20 文献下载
摘要：所述方法包括：获取设定时间段内各卫星导航系统的广播钟差参数和精密钟差；基于所述广播钟差参数计算所述卫星导航系统内各所述卫星的广播钟差；基于所述广播钟差和对应的精密钟差计算对应卫星的钟差之差；根据所述卫星导航系统内所有卫星的钟差之差计算系统偏差
一种卫星导航系统系统时间偏差确定方法

[发明专利]基于多源数据融合的实时轨道钟差产品播发方法及系统-CN201711129370.5有效
发明人：何冰;姚卓;刘心龙;宋伟伟 -专利权人：羲和时空(武汉)网络科技有限公司
申请日： 2017-11-15 - 公布日： 2019-11-19 - 主分类号： G01S19/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多源数据融合的实时轨道钟差产品播发方法及系统，涉及导航定位领域，该方法包括接收各个卫星数据中心发送的轨道钟差产品数据；对接收的轨道及钟差产品数据进行时间同步；利用附加拟稳基准的数据融合算法对时间同步后的轨道钟差产品数据进行数据融合处理，得到融合后的轨道钟差产品数据；播发融合后的轨道钟差产品数据给用户终端；用户终端接收融合后的轨道钟差产品数据进行实时广域精密单点定位，完成定位解算。本发明能够有效提升钟差产品数据播发的稳定性和可用性。
钟差产品数据轨道播发融合多源数据时间同步实时轨道用户终端数据融合算法可用性单点定位导航定位数据融合数据中心广域解算精密发送卫星

[发明专利]一种基于相位跳变的卫星钟差实时预报方法-CN201711030935.4在审
发明人：熊超;崔红正;周培源 -专利权人：千寻位置网络（浙江）有限公司
申请日： 2017-10-30 - 公布日： 2018-06-01 - 主分类号： G01S19/37 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于相位跳变的卫星钟差实时预报方法，获取原始卫星钟差数据序列，预处理，对处理后的卫星钟差相位序列进行多项式拟合，去除相位序列的周期项，计算拟合精度；拟合精度小于阈值，预报卫星钟差，结束，若大于阈值，从后向前探测频率异常值，获得前后若干数据，若频率不存在异常且数据平稳，则预报卫星钟差，结束，若频率异常和/或数据存在跳变，采用跳变后的钟差数据，预报卫星钟差，结束。本发明充分考虑原子钟的频率稳定性和频漂特性，分别对GPS、GLONASS、BDS、Galileo进行阶次选择，应用于星基增强系统实时钟差预报，预报钟差稳定可靠，提高播发的SSR改正信息中钟差误差精度，提高终端定位服务精度
卫星钟预报实时预报相位跳变相位序列钟差数据拟合跳变钟差预处理星基增强系统多项式拟合频率稳定性阶次选择探测频率原始卫星终端定位实时钟原子钟和频去除播发改正应用服务

[发明专利]卫星钟的超快钟差预报模型的预先选择方法-CN201710932773.7有效
发明人：贾兆旻;向波;姚明林;廉文利 -专利权人：唐山学院
申请日： 2017-10-10 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： G01S19/27 文献下载
摘要：本发明涉及一种卫星钟的钟差预报模型的预先选择方法，属于卫星钟的钟差预报预选择技术领域。技术方案：利用IGS提供的快速钟差产品，提取跨天相对频率偏差变化信息，拟合快速钟差数据的跨天相对频率偏差变化信息，求取快速钟差数据的跨天相对频率偏差的预报值；一次多项式预报值的跨天相对频率偏差和二次多项式预报值的跨天相对频率偏差分别与快速钟差数据的跨天相对频率偏差的预报值作差，取此两个差值的绝对值，选取绝对值较小的模型作为超快钟差的预报模型。本发明能预先选择出超快钟差的预报模型，选择出的预报模型的预报数据的RMS是相对最小的，不受最终钟差产品的大约14天延迟时间的限制，及时提供RMS相对最小的预报模型。
卫星超快钟差预报模型预先选择方法

[发明专利]一种单历元实时钟差融合系统及方法-CN201911243938.5有效
发明人：姚宜斌;万杨阳;张良;许超钤;彭文杰 -专利权人：武汉大学
申请日： 2019-12-06 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： G01S19/27 文献下载
摘要：本发明提供了一种单历元实时钟差融合系统及方法，系统包括RTS实时接收模块、实时精密钟差生成模块和实时精密钟差融合模块，接收多个分析中心的钟差改正数数据，将RTS钟差改正数应用于广播星历，生成实时钟差数据；根据钟差观测方程，采用最小二乘与给定基准约束，并根据Huber权函数迭代权值，实时计算得到融合钟差，实现钟差的实时融合与监测。本发明所采用的单历元钟差融合方法相较于传统卡尔曼滤波方法无需收敛时间，相较于加权平均方法，使用Huber权函数迭代权值减少了粗差影响；采用一阶差分作为观测值有效地解决了两种传统方法中都存在的基准跳变的问题本发明所获得的融合钟差产品可以用于实时精密单点定位，提高其定位精度和可靠性。
一种单历元实时融合系统方法

[发明专利]一种基于网络应用的时钟钟差估计预测方法-CN202211543489.8在审
发明人：请求不公布姓名 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2022-12-03 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G06F17/18 文献下载
摘要：本发明属于网络应用软件时钟校准技术领域，具体涉及一种基于网络应用的时钟钟差估计预测方法。本发明包括：提取钟差的明显周期项；通过明显周期项构建谱分析模型，提取模型拟合残差；通过ARIMA模型对谱分析模型拟合残差；根据模型拟合残差结果获得预测的钟差等。本发明综合考虑应用于网络应用软件的钟差估计的解算效率以及可靠性，同时克服传统应用程序中不能充分考虑钟差的周期项变化，以及拟合残差的非平稳噪声建模不完全的问题，通过短时傅里叶变换的优势，获取更加准确的显著周期项进行建模，对未被完全建模的钟差残差，采用ARIMA模型提高钟差预测的精度，综合两种预测结果，得到更为精确的预测钟差，可以完成超快速精密定位。
一种基于网络应用时钟估计预测方法

[发明专利]实时钟差预报方法、装置和计算机设备-CN201910672057.9有效
发明人：戴志强;葛茂荣;鲍志雄;李成钢;史小雨;左翔 -专利权人：广州中海达卫星导航技术股份有限公司
申请日： 2019-07-24 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： G01S19/37 文献下载
摘要：本申请涉及一种实时钟差预报方法、装置和计算机设备，数据处理系统基于基准站网获取的卫星实时观测数据获取卫星的实时钟差；然后对滑动窗口内各个历元的实时钟差进行拟合，构建钟差预报模型；其中，滑动窗口位于当前历元之前并随时间滑动；钟差预报模型用于表征实时钟差的变化特征；最后，根据钟差预报模型计算待预报历元的预报钟差。采用上述方法可以提升预报钟差的精度；进一步地，随着数据处理系统获得的预报钟差精度提升，在实时观测数据中断的情况下用户也可以通过高精度的预报钟差获得精密定位服务，从而提升卫星导航系统提供钟差服务的稳定性和连续性
实时预报方法装置计算机设备

[发明专利]一种基于氢原子钟漂移预测的原子时计算方法和装置-CN202111669122.6在审
发明人：彭肖;张然;袁媛;杨嘉明;王瑞皓 -专利权人：北京无线电计量测试研究所
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于氢原子钟漂移预测的原子时计算方法和装置，该方法包括：从数据库中获取历史上的钟差数据；根据各台原子钟的钟差数据得到组合钟和参考钟之间的钟差初始值和各台钟与组合钟之间的钟差初始；根据所述钟差数据以及各台钟和组合钟之间的漂移值进行时间函数拟合得到随时间变化的频差漂移预测值；根据所述随时间变化的频差漂移预测值对所述组合钟的氢原子钟引入的频差漂移值进行扣除，得到原子时标。通过本申请解决了在基于氢原子钟的原子时标计算中存在的长时间频率漂移的问题，从而可以值在原子时标计算过程中实现实时原子钟的频漂实时更新，使得漂移项得到精确扣除，最终获得同时具备短期稳定度和长期稳定度的原子时标
一种基于氢原子漂移预测子时计算方法装置

[发明专利]一种基于钟差建模的卫星导航授时接收机抗欺骗方法-CN201911418830.5在审
发明人：陆国生;田霖;陈保豪;刘淼;朱一峰 -专利权人：中国南方电网有限责任公司超高压输电公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2020-05-15 - 主分类号： G01S19/21 文献下载
摘要：本发明公开一种基于钟差建模的卫星导航授时接收机抗欺骗方法，包括以下步骤：S1.接收机根据本地时间解算得到第k历元时的钟差结果dtk，并将钟差结果dtk送至异常检测模块；S2.异常检测模块通过将解算钟差dtk与预测钟差进行比较，检测解算钟差是否可信；S3.本地校时模块根据可信钟差对本地时间进行校正；S4.钟差模型模块根据可信钟差进行模型参数修正，以及下一历元时刻预测钟差的计算。
一种基于建模卫星导航授时接收机欺骗方法

[发明专利]一种环火探测器精密同步定位守时方法及系统-CN201510306661.1有效
发明人：魏二虎;张帅;刘经南;刘建栋;李雪川;李智强 -专利权人：武汉大学
申请日： 2015-06-05 - 公布日： 2015-08-19 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：一种环火探测器精密同步定位守时方法及系统，首先输入初始数据，包括模拟的标称轨道和用于滤波初始化的相关参数；进行观测数据模拟，根据脉冲星测量方程模拟脉冲星观测量，该观测量涉及的测量噪声包括钟差，其中钟差由钟差模型模拟；根据环火探测器自主定位和守时的滤波状态方程和观测方程，进行自适应卡尔曼滤波，得到探测器的轨道和钟差。本发明在建立X射线脉冲星观测模型基础上，将观测模型、探测器动力学模型和星载原子钟的钟差模型进行有机结合，同时估算了探测器的位置、速度和钟差参数，在实现钟差校正的同时也削弱了钟差对定位精度的影响，提高了自主定位精度
一种探测器精密同步定位守时方法系统