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[发明专利]基于北斗PPP-B2b和短报文服务的远程时间溯源方法和装置-CN202310593822.4在审
发明人：易航;王宏博;郑葳;王学运;王海峰;李丹丹;杨文哲;陈德好 -专利权人：北京无线电计量测试研究所
申请日： 2023-05-24 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G01S19/27 文献下载
摘要：本发明涉及远程时间溯源的技术领域，具体公开了一种基于北斗PPP‑B2b和短报文服务的远程时间溯源方法和装置，该基于北斗PPP‑B2b和短报文服务的远程时间溯源方法包括：获取双频伪距、双频载波相位的测量数据和广播星历数据，并基于北斗PPP‑B2b获取实时精密星历和精密星钟修正数据；进行精密单点定位解算，得到用户站的北斗时钟与北斗时的第一时差；利用时间间隔测量获得的时差数据对第一时差进行修正，得到用户站的本地时钟与北斗时的第二时差；利用北斗短报文获取的基准站的标准时与北斗时的基准时差和第二时差，计算得到用户站与基准站的时差。本发明解决了现有的实时精密单点定位依赖于网络播发的实时精密星历、星钟数据流以及远程数据交换的技术问题。
基于北斗 ppp b2b 报文服务远程时间溯源方法装置

[发明专利]双方向时延一致的变频装置及进行时延校准的方法-CN202111429004.8有效
发明人：杨文哲;王学运;易航;王宏博;付洋;吕宇涛 -专利权人：北京无线电计量测试研究所
申请日： 2021-11-29 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： H04B17/10 文献下载
摘要：本方案公开了双方向时延一致的变频装置及进行时延校准的方法，该装置包括：依次连接的多个变频单元，待处理信号依次经过所述多个变频单元进行双向延迟一致的变频处理，生成目标变频信号。该装置用于射频信号收发机发射、接收时延测量和校准，作为计量检测的一种标尺，具有十分重要的价值和意义。
双方一致变频装置进行校准方法

[发明专利]一种双向时间比对调制解调器的远程升级系统-CN202310704625.5在审
发明人：郭梁;王海峰;王学运;程燕;易航;杨文哲;王宏博;张升康 -专利权人：北京无线电计量测试研究所
申请日： 2023-06-14 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： H04L41/082 文献下载
摘要：本发明实施例公开一种双向时间比对调制解调器的远程升级系统，包括：主站和至少一个从站，所述主站，用于生成第一时间比对信号，并传输给从站，所述从站，用于生成第二时间比对信号，并传输给主站，所述第一时间比对信号和第二时间比对信号包括三层结构，其中第一层为载波信号，用于第一时间比对信号和第二时间比对信号的发射和传输，第二层为伪码，伪码由调制板卡生成并循环发送，用于主站与从站识别捕获彼此的信号建立通讯；第三层为帧数据层，用于主站与从站之间的通讯数据、远程升级指令和程序文件的传输。
一种双向时间调制解调器远程升级系统

[发明专利]基于RBF神经网络的远程时间复现控制算法优化方法-CN202211732517.0在审
发明人：陈德好;易航;王学运;李丹丹;李昂;申彤;杨慧君;王宏博;王海峰 -专利权人：北京无线电计量测试研究所
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G05B11/42 文献下载
摘要：本说明书提供了一种基于RBF神经网络的远程时间复现控制算法优化方法及装置，涉及远程时间复现技术领域。方法包括：客户端时钟输出本地时间与频率信号作为相位微跃器的参考输入；通过比对链路，将相位微跃器输出时间与频率信号与参考端时钟输出的时间与频率信号进行时间比对得到时差，并将时差数据上传至网络数据库；RBF神经网络自适应PID控制器基于时差数据进行PID控制参数自适应调整，同时确定频率控制量；基于频率控制量，相位微跃器基于参考输入进行调频控制，执行输出时间频率信号的相对频率偏移，实现与参考时钟实时同步。解决了现有控制算法中由于固定控制器参数而导致的抗干扰能力受限、易受噪声影响、时间复现性能不佳的问题。
基于 rbf 神经网络远程时间复现控制算法优化方法

[发明专利]基于位置和速度预测信息的FANET组网方法及系统-CN202310585148.5在审
发明人：张嘉驰;王学运;刘留 -专利权人：北京交通大学
申请日： 2023-05-23 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： H04W84/18 文献下载
摘要：本发明提供一种基于位置和速度预测信息的FANET组网方法及系统，属于移动自组通信技术领域，初始化所有节点的速度和位置信息，采用轮廓系数确定初始化聚类数，对所有初始化节点进行聚类；将当前时刻节点速度和位置的测量结果与上一时刻的先验预测结果综合考虑在内，估计当前时刻的节点速度和位置，并利用上一时刻所预测的簇首速度和位置信息作为当前时刻的聚簇初始化中心，对当前时刻的所有节点进行聚簇；每隔固定周期重新计算簇的数目并对所有节点进行聚类。本发明通过Kalman滤波器动态预测节点速度和位置信息，并进行动态聚簇组网，弥补了现有组网中未考虑簇的演化这一特性，降低了FANET海量节点间的通信开销，提高了FANET通信网络的可靠性。
基于位置速度预测信息 fanet 组网方法系统

[发明专利]一种抗授时干扰方法-CN202211068599.3有效
发明人：郭慧杰;杨慧君;李丹丹;王学运;张升康 -专利权人：北京无线电计量测试研究所
申请日： 2022-09-02 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G04R20/02 文献下载
摘要：本发明公开一种抗授时干扰方法，包括，利用授时干扰自适应检测子模型，对用时设备接收到的授时信号进行实时干扰检测；利用定时抗扰动模型，对用时设备接收到的授时干扰进行处理，其中当检测到无授时干扰时，用时设备采用无干扰定时子模型进行定时；当检测到有授时干扰时，用时设备采用有干扰定时子模型实现自主时间保持。本发明可实时检测GNSS授时干扰，并实现抗干扰定时效果。针对复杂的复合式GNSS授时干扰及极端条件下的GNSS授时中断，本发明可自适应地检测GNSS授时干扰，并实现不依赖GNSS授时的自主时间保持，支持用时设备在多场景及强博弈环境中实现可靠定时。
一种授时干扰方法

[发明专利]一种星地同步精度对用户定时偏差影响分析方法-CN202310441476.8在审
发明人：李丹丹;杨慧君;王学运;陈德好;王淑伟;易航;杨文哲;王海峰 -专利权人：北京无线电计量测试研究所
申请日： 2023-04-23 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： H04L41/14 文献下载
摘要：本发明公开一种星地同步精度对用户定时偏差影响分析方法，所述方法包括：在钟差数据的基础上叠加噪声并对星地同步数据进行仿真，得到星地钟差仿真数据；对所述星地钟差仿真数据进行建模，得到钟差模型；计算所述星地钟差仿真数据的钟差参数估计值；根据所述钟差参数估计值和所述钟差模型，计算得到钟差预报误差。本发明用于分析星地同步精度对用户定时偏差的影响，所述方法简单有效，成本低，适用范围更广，能够具体分析星地同步精度对用户定时结果的影响。
一种同步精度用户定时偏差影响分析方法

[发明专利]一种长码双向时频比对信号相关峰的计算方法及系统-CN202211707803.1在审
发明人：王海峰;王学运;程燕;易航;郭梁;杨文哲;王宏博;张升康 -专利权人：北京无线电计量测试研究所
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： H04J3/06 文献下载
摘要：本发明公开的长码双向时频比对信号相关峰的计算方法及系统，涉及地面、星地和星间高精度时间同步领域，以解决传统NCO内插方法不能确定码长大于32768小于65536点信号相关峰位置，无法捕捉信号的问题。方法包括：获取预设长度的双向时频比对信号数据和本地码模板数据，将信号数据和码模板数据补零至目标长度；对补零后数据进行快速傅里叶变换，变换后的数据共轭相乘，相乘后的结果进行快速傅里叶反变换，得到结果数据；根据结果数据中两个相关峰的位置坐标，将结果数据分割为包含大相关峰和小相关峰的两段数据，将两段数据补零至预设长度，对两段数据进行叠加得到数据相关峰位置和幅值。实现了预设长度数据信号峰值和幅值的确定，具有很强实用性。
一种双向信号相关计算方法系统

[发明专利]相机位姿确定方法及设备-CN201610934960.4有效
发明人：周恺弟;王学运;潘成伟 -专利权人：北京墨土科技有限公司
申请日： 2016-11-01 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明涉及相机位姿确定方法，包括：深度图获取步骤：在相机的第一位置利用深度传感器获得空间环境中三维坐标已知的多个三维定位点中的至少三个三维定位点的深度图，三维定位点在深度图中构成码点，空间环境中的多个三维定位点构成点云；子云坐标获取步骤：分析深度图以识别至少三个三维定位点以及获得所述至少三个三维定位点相对于相机的三维坐标，所述至少三个三维定位点构成子云；匹配步骤：将子云中的至少三个三维定位点与点云进行匹配，找出点云中与子云中的三维定位点匹配的三维定位点；确定初始位姿步骤：通过子云所在坐标系与点云所在坐标系之间的刚性变换获得相机在空间环境中第一位置时的初始位姿。本发明还涉及相机位姿确定设备。
相机确定方法设备

[发明专利]红外相机位姿确定方法、设备及系统-CN201610934971.2有效
发明人：周恺弟;王学运;潘成伟 -专利权人：北京墨土科技有限公司
申请日： 2016-11-01 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明涉及一种红外相机位姿确定方法，包括步骤：获取红外相机在第一位置时相对于空间环境中的三维位置已知的三维定位点的位姿，其中，所述三维位置已知的三维定位点构成点云；在第二位置使用红外相机获取至少四个三维定位点的红外二维图像，其中，三维定位点在红外二维图像中构成码点；和以红外相机在第一位置时位姿为初值，基于在第二位置获取的红外二维图像，获取红外相机在第二位置的位姿，其中：所述红外相机的红外线帧频至少为60Hz。本发明还涉及红外相机位姿确定设备和系统。
外相机位确定方法设备系统

[发明专利]一种高码速率窄相关器产生方法及装置-CN202211732972.0在审
发明人：王海峰;王学运;程燕;易航;郭梁;杨文哲;王宏博;张升康 -专利权人：北京无线电计量测试研究所
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： H03K19/003 文献下载
摘要：本发明公开高码速率窄相关器产生方法及装置。涉及高精度微波双向时间同步领域。通过分数延迟滤波器对产生的本地码序列进行非整数时钟的精确延时，实现超前和滞后码的精确产生，解决高码速率和低系统采样率窄相关器产生问题。包括以下步骤：将本地码序列存储在逻辑器件存储器中，本地码序列为0/1电平伪随机序列。对本地码序列进行电平变换，保持1电平不变，将0电平变换为‑1电平。对电平转换后的本地码序列进行分数时钟延迟，以获得超前序列、即时序列和滞后序列；其中，超前序列和即时序列之间的相关间距，以及滞后序列和技术序列之间的相关间距均为0.1个码片。
一种速率相关器产生方法装置

[发明专利]图像处理方法、装置、处理器及计算机可读存储介质-CN202211693591.6在审
发明人：王淑伟;易航;杨慧君;郭慧杰;王学运;杨文哲 -专利权人：北京无线电计量测试研究所
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G06F8/30 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种图像处理方法、装置、处理器及计算机可读存储介质。该方法包括：基于图像处理工具对目标图像的图像增强进行编程，得到目标图像的程序文件；将目标图像的程序文件转换为多个目标文件；将多个目标文件添加到预定集成开发环境的工程目录，其中，预定集成开发环境包含基于组件的开发工具；利用基于组件的开发工具调用图像处理工具对目标图像进行图像增强。通过本发明，解决了相关技术中的图像处理过程代码编写量过于复杂的技术问题，达到了简化图像处理过程代码编写量，提高工作效率,且能保证处理的准确性的技术效果。
图像处理方法装置处理器计算机可读存储介质

[发明专利]信号跟踪方法、调制解调器及时间同步系统-CN202211693635.5在审
发明人：程燕;张升康;王学运;王海峰;王宏博;易航;杨文哲;郭梁 -专利权人：北京无线电计量测试研究所
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： H04L7/033 文献下载
摘要：本发明公开了一种信号跟踪方法、调制解调器及时间同步系统，涉及高精度时间同步技术领域，该方法包括：获取时间比对信号；利用上一次跟踪环路的更新载波信息和时间比对信号生成载波参数的第一测量值；根据上一次跟踪环路中强跟踪算法的第一迭代参数值、上一次跟踪环路中载波参数的第一估计值和第一测量值计算测量噪声协方差矩阵；利用测量噪声协方差矩阵和本次跟踪环路中强跟踪算法的第二迭代参数值，计算当前跟踪环路中载波参数的第二估计值；利用第二估计值更新载波信息，得到当前跟踪环路的信号跟踪结果。本发明可以提高跟踪环路的信号跟踪结果的准确度，进而有效提高时间比对调制解调器中跟踪环路在高动态环境下的鲁棒性和准确度。
信号跟踪方法调制解调器时间同步系统

[发明专利]一种运动站间的卫星双向时间比对方法及系统-CN202011455241.7有效
发明人：杨文哲;王学运;王海峰;张升康;王宏博;易航 -专利权人：北京无线电计量测试研究所
申请日： 2020-12-10 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： H04W56/00 文献下载
摘要：本发明公开一种运动站间的卫星双向时间比对方法及系统，包括：首先，提供第一比对站点与第二比对站点，所述第一比对站点和第二比对站点分别与卫星之间相对静止，测量所述第一比对站点与第二比对站点在静态情况下的钟差，得到初始钟差信息；第一比对站点和第二比对站点分别与卫星之间进行相对运动，同时接收自发和互发两路比对载波信号，采集载波信号的相位信息，将两个比对站点相对卫星运动所造成的多普勒效应作为待测量，测量所述第一比对站点与第二比对站点在动态情况下的钟差；最后，根据所述初始钟差信息，以及所述第一比对站点与第二比对站点在动态情况下的钟差，进行数据解算处理，获得钟差比对结果。本发明实时性和结果精度将同时提高。
一种运动卫星双向时间方法系统

[发明专利]GNSS接收机时间欺骗方法、装置、电子设备及介质-CN202211625564.5在审
发明人：杨慧君;郭慧杰;王淑伟;程燕;陈德好;李丹丹;易航;王学运 -专利权人：北京无线电计量测试研究所
申请日： 2022-12-16 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G01S19/21 文献下载
摘要：本申请公开了一种GNSS接收机时间欺骗方法、装置、电子设备及存储介质，属于电子对抗技术领域，所述方法包括：获取目标接收机位置；基于所述目标接收机位置确定目标接收机与各可视卫星之间的伪距观测量；分解所述伪距观测量，得到伪距观测量分解式；根据预达到的时间欺骗偏移量，计算对应的伪距变化量；在获取目标接收机跟踪环路的主导权后，通过在所述伪距观测量分解式中的所有伪距观测量上叠加相同的伪距变化量，完成对目标接收机的时间欺骗。所述装置包括：位置获取模块、伪距观测量计算模块、伪距观测量分解模块、伪距变化量计算模块以及时间欺骗模块。本申请在使目标接收机定位结果保持真实的同时，实现对其定时欺骗效果的定量控制。
gnss 接收机时间欺骗方法装置电子设备介质

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