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[发明专利]提高辅助救援能力的垂直升降电梯应急广播系统-CN201711017927.6有效
发明人：余铁;姚卓;蒋新民;张坚;徐恺;蔡军文;吴德峰;余洁宇 -专利权人：华容县广播电视技术学会;湖南奥力斯电梯有限公司
申请日： 2017-10-27 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B66B3/00 文献下载
摘要：提高辅助救援能力的垂直升降电梯应急广播系统，包括机房、井道，机房与井道通过隔板隔开，井道内部设置有轿厢，所述应急广播装置包括依次连接的信号接收单元、信号放大单元、信号过滤单元、信号发射单元，信号接收单元通过同轴电缆与信号放大单元连接，同轴电缆外部设置有对应的钢管保护套，所述信号放大单元、信号过滤单元、信号发射单元均设置于隔板底部，所述轿厢顶部则设置有能进行信号接收和播放的终端广播单元，所述信号发射单元发出的信号通过终端广播单元接收。本发明设计合理，功能性强，能很好的应用于垂直升降电梯中，能很好的防止连接线路损坏，政府应急广播无线信号得到及时传播，具有重要的现实意义。
提高辅助救援能力垂直升降电梯应急广播系统

[发明专利]地图预处理方法、装置、存储介质及割草机-CN202210213915.5有效
发明人：张少光;姚卓;林德淦 -专利权人：未岚大陆（北京）科技有限公司
申请日： 2022-03-04 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本申请所提供的一种地图预处理方法、装置、存储介质及割草机，通过对待处理地图的外边界进行收缩，对待处理地图的内边界进行膨胀，在进行膨胀或收缩时，根据预设规则对待处理地图的边界上的夹角进行处理；合并收缩后的外边界和膨胀后的内边界，得到第一边界，第一边界包括第一内边界和第一外边界；对第一外边界进行膨胀，对第一内边界进行收缩，得到第二边界，根据第二边界得到新地图。实现了对待处理地图中的狭窄工作区域进行处理获得新地图，从而提高割草机的工作效率。
地图预处理方法装置存储介质割草机

[发明专利]一种矿用液压机械臂的控制系统及方法-CN202310491784.1在审
发明人：赵玉贝;韦文术;王伟;吴会刚;姚卓;康岩;李向波;叶壮 -专利权人：北京天玛智控科技股份有限公司;北京煤科天玛自动化科技有限公司
申请日： 2023-05-04 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本申请提出一种矿用液压机械臂的控制系统及方法，所述系统包括：遥控装置、多个旋转变压器、隔爆型控制装置和液压控制组件；所述遥控装置，用于将液压机械臂末端的轨迹参数发送到所述隔爆型控制装置；多个旋转变压器分别安装在液压机械臂各关节处，所述旋转变压器，用于采集液压机械臂关节的角度和速度值；隔爆型控制装置，用于基于液压机械臂末端的轨迹参数生成液压机械臂各关节的控制目标值，并基于各关节的控制目标值、角度和速度值确定各关节的控制参考值，然后基于各关节的控制参考值控制所述液压控制组件工作；所述液压控制组件，用于执行所述隔爆型控制装置的控制，实现液压机械臂作业。本申请提出的技术方案，抗干扰能力强、控制精度高。
一种液压机械控制系统方法

[实用新型]发动机热循环系统及汽车-CN202320151538.7有效
发明人：王绍明;程传辉;徐政;王树青;张亚军;杜乐;姚卓 -专利权人：上海汽车集团股份有限公司
申请日： 2023-01-19 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： F02M31/12 文献下载
摘要：本申请提供一种发动机热循环系统及汽车，包括发动机、进气系统、排气系统、呼吸管，以及电加热装置和水循环管路。电加热装置位于呼吸管靠近进气管路的一侧、并固定套设在呼吸管的外壁部，电加热装置的内周壁面与呼吸管的外周贴合，电加热装置内形成有加热内腔，电加热装置的两端还设置有与加热内腔相通的连接管。水循环管路的一端与发动机的进水口连通，另一端与发动机的出水口连通，水循环管路在发动机的外部延伸设置，包括至少一条支路。连接管通过水循环管路的支路与电加热装置的加热内腔连通，支路中的循环水流在加热内腔内加热流出后朝向发动机的进水口流动。电加热装置能够对循环水进行加热，提高循环水的温度以降低发动机冷启动排放。
发动机循环系统汽车

[实用新型]汽车发动机的进排气系统、发动机总成及汽车-CN202320148875.0有效
发明人：王绍明;王树青;张亚军;杜乐;姚卓;程传辉;徐政 -专利权人：上海汽车集团股份有限公司
申请日： 2023-01-19 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： F02M31/12 文献下载
摘要：本实用新型提供一种汽车发动机的进排气系统、发动机总成及汽车，其中系统包括进气管路、排气管路、全负荷呼吸管和冷启动连接管。进气管路的出气口经由进气歧管与发动机的进气口连通，进气歧管上游设有第一流量控制部件。排气管路的进气口与发动机的出气口连通。全负荷呼吸管的一端与进气管路连通、另一端与发动机连通。全负荷呼吸管的一端的外周壁上设置有加热部件，全负荷呼吸管上设有第二流量控制部件。冷启动连接管的进气口与加热部件和第二流量控制部件之间的全负荷呼吸管连通、出气口与进气歧管连通。冷启动连接管上设置有第三流量控制部件。本方案解决了冬季运行时全负荷呼吸管结冰的问题，同时能够解决发动机冷启动排放较高的问题。
汽车发动机排气系统发动机总成汽车

[发明专利]液压机械臂-CN202310488198.1在审
发明人：赵玉贝;韦文术;王伟;吴会刚;姚卓;康岩;李向波;叶壮 -专利权人：北京天玛智控科技股份有限公司;北京煤科天玛自动化科技有限公司
申请日： 2023-05-04 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： B25J18/00 文献下载
摘要：本发明提供一种液压机械臂，所述液压机械臂包括机械手、臂部组件、多个旋转变压器和液压阀组，机械手在第一方向的一端具有第一接口，第一接口用于连接液压管路，臂部组件与机械手的一端相连，臂部组件具有第二接口和容纳腔，第二接口用于连接液压管路，容纳腔用于容纳液压管路。本发明的液压机械臂的臂部组件具有容纳腔，通过容纳腔布置连接臂部组件和机械手的液压管路，以避免液压管路外露。同时液压机械臂各铰接关节安装旋转变压器以测量反馈关节角度和速度，液压阀组根据反馈数据与指令信号的偏差驱动液压执行件，形成闭环控制，实现液压机械臂精确作业。此外该液压机械臂负载自重比大、多自由度灵活性高、结构紧凑且外形美观。
液压机械

[发明专利]一种用于垂直升降电梯的降噪系统-CN201711018240.4有效
发明人：余铁;鲁朝军;徐坚;蒋新民;朱虎;姚卓;严尧桀;余洁宇 -专利权人：华容县广播电视技术学会;湖南奥力斯电梯有限公司
申请日： 2017-10-27 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： B66B7/06 文献下载
摘要：一种用于垂直升降电梯的降噪系统，包括第一降噪单元、第二降噪单元、第三降噪单元以及第四降噪单元，其中第一降噪单元包括设置于曳引钢丝绳上的降噪棒组，第二降噪单元包括设置于轿厢顶部的用于对风扇或空调进行降噪的第一降噪装置和第二降噪装置，所述第三降噪单元包括开设于井道侧壁上的至少一个降噪孔，降噪孔上安装有双层滤网，双层滤网间安装有排风扇，降噪孔外部则安装有朝下倾斜设置的百叶窗，所述第四降噪单元包括设置于轿厢上的吸音结构，本发明针对电梯运行过程中由于自身共振、谐振或摩擦产生的噪音、由于空气压缩产生的涡流噪音、风扇或空调运行产生的噪音以及外部环境传递进来的噪音进行全面的降噪和减弱处理，显著地改善了电梯的运行质量和使用舒适度。
一种用于垂直升降电梯系统

[实用新型]电磁铁和电磁先导阀-CN202320612017.7有效
发明人：王伟;姚卓;刘晓萌 -专利权人：北京天玛智控科技股份有限公司;北京煤科天玛自动化科技有限公司
申请日： 2023-03-24 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： H01F7/128 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电磁铁和电磁先导阀，所述电磁铁包括：电磁铁本体、接线盒和密封件，电磁铁本体的第一端面具有安装部，安装部上设有第一走线通道，接线盒的第一端面具有连接部，连接部上设有第二走线通道，连接部和安装部配合以将接线盒安装在电磁铁本体上，第一走线通道和第二走线通道相连通以共同组成引线通道，引线通道用于使电磁铁本体的内腔与接线盒的内腔连通，引线通道内填充有第一密封介质，密封件环绕安装部和连接部的连接处。通过在引线通道内填充第一密封介质以及在电磁铁本体与接线盒之间设置密封件，以解决接线盒与电磁铁本体的连接部分之间的进水隐患，从而提高电磁铁的安全性和可靠性。
电磁铁电磁先导

[实用新型]控制阀-CN202320042861.0有效
发明人：韦文术;卢德来;王伟;姚卓;李向波;任伟 -专利权人：北京天玛智控科技股份有限公司;北京煤科天玛自动化科技有限公司
申请日： 2023-01-06 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： F16K31/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及流量控制设备技术领域，具体涉及一种控制阀，控制阀包括阀体、阀芯、端盖、压电促动器、传动杆、第一弹性件阀芯设在所述阀体内，且所述阀芯在所述阀体的长度方向可移动，压电促动器包括驱动杆，传动杆的一端与驱动杆相连，传动杆的另一端与阀芯抵接，且驱动杆可带动阀芯在阀体的长度方向上移动，端盖与阀体相连以密封阀体，第一弹性件的一端与阀芯远离传动杆的一侧抵接，第一弹性件的另一端与端盖抵接。本实用新型的控制阀，可以提高控制阀的流量控制精度。
控制

[发明专利]运动控制方法、装置、电子设备及计算机存储介质-CN202210694971.5有效
发明人：姚卓;林德淦 -专利权人：未岚大陆（北京）科技有限公司
申请日： 2022-06-17 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种运动控制方法、装置、电子设备及计算机存储介质，该方法包括：获取并根据第一多边形网格地图中每个多边形平面的三维信息及自移动割草装置的参数，确定避让子区域；将第一多边形网格地图中对应于避让子区域的多边形平面删除，并根据删除对应平面后获得的第二多边形网格地图控制自移动割草装置运动。本方法通过根据第一多边形网络地图中多边形平面的三维信息及自移动割草装置的参数，获得第二多边形网格地图并根据该地图控制自移动割草装置运功时，可以避开不适合自移动割草装置通行的区域，避免自移动割草装置触发异常处理行为时产生危险，从而可以提高自移动割草装置运动的安全性。
运动控制方法装置电子设备计算机存储介质

[发明专利]割草机的建图方法、装置、存储介质及割草机-CN202210785329.8有效
发明人：张少光;林德淦;姚卓 -专利权人：未岚大陆（北京）科技有限公司
申请日： 2022-07-05 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请提供割草机的建图方法，获取工作区域的初步地图，其中两个相邻目标点为第一目标点连接形成初始连线，选择距离初始连线最远的目标点为第二目标点，第二目标点与第一目标点的连线为待处理连线；选择待处理连线两端之间，且距离待处理连线最远的目标点为第三目标点，若第三目标点到待处理连线的距离大于第一预设阈值，则第三目标点与待处理连线两端目标点的连线为新的待处理连线，直至选择的第三目标点到待处理连线的距离小于等于第一预设阈值，保留到任一个待处理连线的距离大于第一预设阈值的第三目标点为建图目标点；根据建图目标点、第一目标点和第二目标点构建工作区域边界地图。避免了埋线式建图的繁琐，减少了最终建图的数据计算量。
割草机方法装置存储介质

[发明专利]联合化疗与铁死亡治疗的小分子自组装纳米前药的制备及应用-CN202310298907.X在审
发明人：平渊;李博文;陈缘;姚卓 -专利权人：曜迪生物技术徐州有限公司
申请日： 2023-03-24 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： A61K31/555 文献下载
摘要：本发明公开了联合化疗与铁死亡治疗的小分子自组装纳米前药的制备及应用，将喜树碱与二茂铁以二硫键相连，且与RSL3一起经自组装过程形成三组分纳米前药，并利用亲疏水作用修饰了乳腺癌靶向肽即磷脂‑聚乙二醇‑RGD靶向肽，获得三元复合物的小分子自组装纳米前药：RSL3/喜树碱‑二茂铁‑RGD。本发明的小分子自组装纳米前药具有肿瘤靶向性，多药递送能力和响应释放性能，在提高治疗效果和降低毒副作用的前提下，减少药物在递送途径中的损失，使更多药物富集于肿瘤部位，增强对三阴性乳腺癌的原发和转移灶的治疗，可用于三阴性乳腺癌的化疗和铁死亡疗法的联合治疗。
联合化疗死亡治疗分子组装纳米制备应用

[发明专利]转移路径生成方法、装置、电子设备和计算机存储介质-CN202210777638.0有效
发明人：姚卓;林德淦 -专利权人：未岚大陆（北京）科技有限公司
申请日： 2022-07-04 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种转移路径生成方法、装置、电子设备和计算机存储介质，该转移路径生成方法包括：确定自移动割草装置从起点至终点运动时途经的至少一个途经区域；针对每个途经区域，以自移动割草装置从起点至终点运动时在该途经区域内的移动路径最短为目标进行路径搜索，确定该途经区域对应的第一区域内路径；获取至少一个第一区域内路径对应的第二区域内路径，第二区域内路径通过在相对应的第一区域内路径中插入至少一个途经点获得，途经点在第一区域内路径对应的途经区域上随机确定，且途经点位于第一区域内路径之外；生成包括各第二区域内路径的随机转移路径，作为自移动割草装置从起点至终点的转移路径。本方案能够保证草坪的美观度。
转移路径生成方法装置电子设备计算机存储介质

[发明专利]一种切割控制方法、装置、切割机及存储介质-CN202210249189.2有效
发明人：姚卓;林德淦;孟金山 -专利权人：未岚大陆（北京）科技有限公司
申请日： 2022-03-14 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： A01D34/00 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种切割控制方法、装置、切割机及存储介质，方法包括：获取切割区域边界的边界类型；基于边界类型和切割机的刀盘所设置的位置，确定切割机对切割区域边界进行巡边切割时的巡边方向；获取切割区域边界的位置信息；基于位置信息，驱动切割机移动至切割区域边界并沿巡边方向移动进行巡边切割，使刀盘靠近切割区域边界。如此，根据切割机刀盘所设置的位置及切割区域边界的边界类型，确定出巡边方向，并基于该巡边方向进行巡边切割，使得切割机在切割区域内部进行巡边切割时，切割机的刀盘始终位于靠近边界一侧，可以提高切割机的覆盖范围，最大限度地避免在切割区域边界附近遗漏出带状的未切割区域，提高切割效果。
一种切割控制方法装置切割机存储介质

[实用新型]一种防虫用植物保护装置-CN202320240622.6有效
发明人：姚卓;张健;张国超;李书霞 -专利权人：济南市农业技术推广服务中心（济南市乡村振兴服务中心）
申请日： 2023-02-17 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： A01M1/22 文献下载
摘要：本实用新型提供一种防虫用植物保护装置，属于防虫灯技术领域，该防虫用植物保护装置，包括保护壳，保护壳的前端开设有第一连接槽；支撑块，支撑块设有两个，两个支撑块分别固定连接于第一连接槽的两侧内壁；第二连接板，第二连接板设有两个，两个第二连接板分别滑动连接于两个支撑块的顶端，两个第二连接板的前端均开设有固定槽；电网，电网设有两个，两个电网分别固定连接于第二连接板的前端，然后两个连接孔带动相靠近端固定的第二卡块进行移动，使两个第二卡块从两个第一卡块内抽出，以此解除对第一卡块的限位，人员得以从第一连接槽内将第二连接板抽出，使人员在对第二连接板卸维护时更加便捷。
一种防虫植物保护装置

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