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[发明专利]星间链路待测设备的自动化测试系统及方法-CN202211248803.X有效
发明人：王宇凯;龚文斌;沈苑;林宝军;任前义;董日昌;赵帅 -专利权人：中国科学院微小卫星创新研究院;上海微小卫星工程中心
申请日： 2022-10-12 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： H04B7/185 文献下载
摘要：本发明涉及一种星间链路待测设备的自动化测试系统及方法，该自动化测试系统包括：星间链路待测设备；包括第一端口和第二端口的多路信号选择矩阵器，第一端口与星间链路待测设备电连接；用于测试星间链路待测设备的第一指标的星间链路地检设备，与第二端口电连接；用于测试星间链路待测设备的第二指标的信号采集与回放单元，和第二端口电连接；管理控制单元，分别与多路信号选择矩阵器、星间链路地检设备、信号采集与回放单元电连接，管理控制单元用于管理星间链路测试数据，星间链路测试数据包括第一指标、第二指标、射频信号。本发明可以对星间链路待测设备进行自动化测试，可以长时间连续性测试与监测所需的测试指标。
星间链路待测设备自动化测试系统方法

[发明专利]用于导航卫星完好性监测的分级告警方法和系统-CN202310042605.6在审
发明人：戴永珊;沈苑;余志洋;陆新颖;任前义;宋彬;张健;郑家驹;吴一凡;董日昌;陈雷 -专利权人：中国科学院微小卫星创新研究院;上海微小卫星工程中心
申请日： 2023-01-11 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G01S19/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于导航卫星完好性监测的分级告警方法、系统和导航卫星。该方法包括：获取导航卫星在预设时段内的完好性监测数据，根据预设的完好性风险设置每种完好性监测数据的一级告警门限；获取导航卫星的实时完好性监测数据，当至少一种实时完好性监测数据超过其所对应的一级告警门限时，触发第一级告警；从地面上注的电文获取完好性精度参数，根据每种完好性精度参数设置二级告警门限；以及获取导航卫星的实时精度数据，实时精度数据至少包括星上星历误差数据或星上卫星钟相位误差数据，当至少一种实时精度数据超过其所对应的二级告警门限时，触发第二级告警。
用于导航卫星完好监测分级告警方法系统

[发明专利]导航卫星在轨运行主备钟频率漂移率最优传递方法-CN202211530233.3在审
发明人：王宇凯;董日昌;陆新颖;任前义;龚文斌;李绍前;李光;张军;蒋桂忠;沈苑 -专利权人：中国科学院微小卫星创新研究院;上海微小卫星工程中心
申请日： 2020-01-06 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G01S19/25 文献下载
摘要：本发明提供了一种导航卫星在轨运行主备钟频率漂移率最优传递方法，包括：结合星地双向测距观测数据，利用星地双向比对法计算得到多个主钟钟差参数；通过在轨导航卫星下播的工程遥测数据，获取热备钟相对主钟的钟差参数；计算得到多个热备钟钟差参数；在主备钟跟随状态下，热备钟的相位和频率与主钟的相位和频率保持相等且随时间同步变化；在轨导航卫星稳定运行后，卫星钟差数据的频率漂移率为常量，将热备钟钟差参数上注至在轨导航卫星存储；当在轨导航卫星自主监测到主钟与热备钟发生切换时，直接自主调用存储的热备钟钟差参数替换主钟钟差参数作为卫星钟差数据，对切换后的卫星钟差数据进行补偿，修正卫星钟差数据的频率漂移率。
导航卫星运行主备钟频率漂移最优传递方法

[发明专利]在轨导航卫星主备钟切换方法-CN202010009606.7有效
发明人：王宇凯;董日昌;陆新颖;任前义;龚文斌;李绍前;李光;张军;蒋桂忠;沈苑 -专利权人：中国科学院微小卫星创新研究院;上海微小卫星工程中心
申请日： 2020-01-06 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： G01S19/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种在轨导航卫星主备钟切换方法，包括：结合星地双向测距观测数据，利用星地双向比对法计算得到多个主钟钟差参数；通过在轨导航卫星下播的工程遥测数据，获取热备钟相对主钟的钟差参数；根据主钟钟差参数和工程遥测数据，计算得到多个热备钟钟差参数；在主备钟跟随状态下，热备钟的相位和频率与主钟的相位和频率保持相等且随时间同步变化；在轨导航卫星稳定运行后，卫星钟差数据的频率漂移率为常量，将热备钟钟差参数上注至在轨导航卫星存储；当在轨导航卫星自主监测到主钟与热备钟发生切换时，直接自主调用存储的热备钟钟差参数替换主钟钟差参数作为卫星钟差数据，对切换后的卫星钟差数据进行补偿，修正卫星钟差数据的频率漂移率。
导航卫星主备钟切换方法

[发明专利]一种卫星导航系统及其拓扑规划星间链路网络的方法-CN202110548836.5有效
发明人：邵丰伟;龚文斌;任前义;常家超 -专利权人：上海微小卫星工程中心
申请日： 2019-06-03 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： H04B7/185 文献下载
摘要：本发明提供了一种卫星导航系统及其拓扑规划星间链路网络的方法，总体设计思路为依次求解每个时隙内的星间链路拓扑，每完成一个时隙的星间链路拓扑求解，更新算法参数进而求解下一个时隙的星间链路拓扑，完成所有时隙的星间链路网络拓扑求解后进行全局优化，最终输出一个建链周期的拓扑规划。
一种卫星导航系统及其拓扑规划星间链路网方法

[发明专利]数据不平衡下XGBoost结合FocalLoss的卫星姿态故障检测方法-CN202210414580.3在审
发明人：朱敬傲;包海超;吴帆;韩凯;任前义;龚文斌;陆新颖 -专利权人：中国科学院微小卫星创新研究院;上海微小卫星工程中心
申请日： 2022-04-20 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种数据不平衡下Xgboost结合FocalLoss的卫星姿态故障检测方法，主要根据卫星上的姿态控制系统中星敏，陀螺仪与反作用轮的数据，通过遥测传到地面站进行故障检测。对遥测数据中正常数据与故障数据分布的极其不平衡进行处理，利用Xgboost结合Focalloss损失函数，进行故障数据的分类和检测。本申请通过数据层面和模型层面上针对卫星故障数据不平衡的特点，使用图像中提出的Focalloss损失函数来对XGBoost进行改进，对遥测这种结构化数据进行分类有着良好的作用。在这种遥测故障数据不平衡的情况下，可以很好的对故障很好的检测效果。同时也解决了单纯只以准确率作为检测结果的不可靠性。
数据不平衡 xgboost 结合 focalloss 卫星姿态故障检测方法

[发明专利]一种基于星间测量的卫星导航电文监测方法-CN202210089128.4在审
发明人：林宝军;龚文斌;陈雷;戴永珊;任前义;陆新颖;张军;田小莉;余志洋;沈冠浩 -专利权人：中国科学院微小卫星创新研究院;上海微小卫星工程中心
申请日： 2022-01-25 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G01S19/25 文献下载
摘要：本发明总的来说涉及导航卫星技术领域，提出一种基于星间测量的卫星导航电文监测方法。该方法包括下列步骤：对导航卫星进行星间测距；以及根据星间测距的结果对卫星导航电文进行监测，所述卫星导航电文包括星历参数以及钟差参数，其中对所述星历参数进行监测包括下列步骤：根据第一和第二卫星的星历参数计算在当前时刻第一卫星与第二卫星之间的第一几何距离；根据第一和第二卫星的星间测距结果计算在当前时刻第一卫星与第二卫星之间的第二几何距离；以及通过比较所述第一和第二几何距离以判断当前时刻星历参数的合理性。
一种基于测量卫星导航电文监测方法

[发明专利]导航星座时间基准的构建方法、装置和系统-CN202210554489.1在审
发明人：杨士涛;易晓;任前义;张军;龚文斌;林宝军;董日昌 -专利权人：中国科学院微小卫星创新研究院;上海微小卫星工程中心
申请日： 2022-05-20 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G01S19/25 文献下载
摘要：本发明提供了一种导航星座时间基准的构建方法和系统，该方法包括：选择参考星和参考钟；通过星间链路获取每台目标原子钟和参考钟之间的相对钟差；在参考星采用第一优化算法获得每台目标原子钟的最优采样间隔，计算每台目标原子钟的最优权重，使得星座综合纸面时具有最优的稳定度；采用时间尺度算法计算每台目标原子钟相对于星座综合纸面时的驾驭参考钟差；在每颗目标卫星构建钟差控制系统用于根据驾驭参考钟差和受驯晶振钟差计算最优时频驾驭量，受驯晶振钟差是目标卫星的超稳晶振的驯服物理信号输出和目标原子钟的相对钟差数据；采用第二优化算法对钟差控制系统的噪声方差参数对进行优化，使得星座综合纸面时和超稳晶振的频率稳定度最优。
导航星座时间基准构建方法装置系统

[发明专利]导航卫星自主时频基准的构建方法、装置和系统-CN202210555658.3在审
发明人：林宝军;易晓;杨士涛;龚文斌;张军;任前义;董日昌 -专利权人：中国科学院微小卫星创新研究院;上海微小卫星工程中心
申请日： 2022-05-20 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G01S19/25 文献下载
摘要：本发明提供了一种导航卫星自主时频基准的构建方法和系统，该方法包括：选择参考钟；采用第一优化算法对每台原子钟的采样间隔进行优化，获得每台原子钟的最优采样间隔，根据最优采样间隔计算每台原子钟的最优权重，使得采用时间尺度算法根据多台原子钟的钟差数据计算的纸面时具有最优的稳定度；采用时间尺度算法计算每台原子钟相对于纸面时的驾驭参考钟差；构建钟差控制系统用于根据驾驭参考钟差和受驯晶振钟差计算最优时频驾驭量；采用第二优化算法对钟差控制系统的噪声方差参数对进行优化，获得已寻优的钟差控制系统，已寻优的钟差控制系统具有最优噪声方差参数对，使得纸面时和超稳晶振的频率稳定度最优。
导航卫星自主基准构建方法装置系统

[发明专利]导航卫星空间态势感知方法-CN202210240934.7在审
发明人：洪霞;李锴;林宝军;崔立红;任前义;田小莉;刘彬;龚文斌;沈苑;蒋桂忠;张军 -专利权人：中国科学院微小卫星创新研究院;上海微小卫星工程中心
申请日： 2020-09-29 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： B64G3/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种导航卫星空间态势感知方法，导航卫星结合空间目标及电磁环境监测能力构建星载智能多元态势感知数据处理系统，该系统获取光电探测载荷及电磁环境监测载荷探测的态势感知信息，获取地基空间监视系统的地面支持数据和预警信息，获取其他导航卫星发送的多星监测数据和态势感知信息，根据态势感知信息、地面支持数据、预警信息和多星监测数据，形成天地海量数据，对天地海量数据进行分析，预测空间碎片和非合作目标的轨迹，识别空间碎片和非合作目标的表面特征，自主确定空间碎片和非合作目标的威胁等级，生成和播发预警信息，产生规避策略，控制星载大推力发动机机动规避。
导航卫星空间态势感知方法

[发明专利]一种基于反馈的北斗全球短报文接入方法-CN202210285392.5在审
发明人：郑家驹;沈苑;李罡;韩凯;任前义;龚文斌;陆新颖 -专利权人：中国科学院微小卫星创新研究院;上海微小卫星工程中心
申请日： 2022-03-23 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： H04W48/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于反馈的北斗全球短报文接入方法，具体步骤如下：步骤一、无论用户接入是否成功，卫星每隔一个历元时间长度统计所有接入的用户数量；步骤二、卫星统计完成后，每颗卫星将多个历史历元间隔内统计的接入用户数量进行加权数据处理后作为历史统计接入量形成信息内容，生成下行信息信号，对用户进行广播播发；步骤三、各用户终端根据上一历元卫星所播发的信息作为参考，按照均匀分布随机生成一个随机数，根据该随机数落在权重轴的位置，选择相应的接入卫星，实现分流。通过闭环反馈充分使用星座资源，提高平衡度，降低用户接入阻塞率。
一种基于反馈北斗全球报文接入方法

[发明专利]一种卫星远程对接的时延校正方法-CN202210088470.2在审
发明人：戴永珊;任前义;蒋东方;李光;沈苑;龚文斌;宋彬;陆新颖;余志洋;张健;沈冠浩 -专利权人：中国科学院微小卫星创新研究院;上海微小卫星工程中心
申请日： 2022-01-25 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： H04B7/185 文献下载
摘要：本发明涉及卫星远程对接技术领域，提出一种卫星远程对接的时延校正方法，包括下列步骤：在第一时刻提供任务信号和第一基准信号，并且在第一处将所述任务信号和所述第一基准信号进行电光转化，其中所述第一基准信号具有标准时间信息；通过光纤将所述任务信号和第一基准信号传送至第三处进行光电转化；在第二处持续提供第二基准信号，所述第二基准信号与第一处的所述第一基准信号的时间同步；将所述第二基准信号与第三处的所述第一基准信号做信号相关，其中相关结果有效的时刻为第二时刻，所述第二时刻与所述第一时刻之间的间隔表示信号传输时延；以及在第四处根据所述信号传输时延对所述任务信号进行修正以使第四处与第一处的所述任务信号一致。
一种卫星远程对接校正方法

[发明专利]卫星故障诊断方法-CN202210047600.8在审
发明人：陆新颖;洪霞;余志洋;任前义 -专利权人：中国科学院微小卫星创新研究院;上海微小卫星工程中心
申请日： 2020-07-22 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： B64G3/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种卫星故障诊断方法，包括：根据平稳型数据、周期型数据和渐变型数据的分类，执行阈值门限预处理及包络边界预处理以诊断出卫星的显性故障；根据卫星的显性故障，执行机器学习预测及数据驱动诊断，以诊断出卫星的隐性故障；执行机器学习预测包括：使用历史数据对函数模型进行训练以及自我学习，不断逼近真实模型，最后使用训练完成的函数模型对未来趋势进行预测；执行数据驱动诊断包括：构建数据的训练库，利用数据驱动的分类方法训练故障分类器，经特征提取与模式分析后生成基于目前事实的故障诊断规则，并利用历史数据对规则进行测试和优化，进一步丰富规则诊断器。
卫星故障诊断方法

[发明专利]一种基于校验的程序块三模存储方法-CN202111558182.0在审
发明人：林宝军;戴永珊;陈智超;田小莉;任前义;陆新颖;龚文斌;沈苑;余志洋;宋彬;邵瑞强 -专利权人：中国科学院微小卫星创新研究院;上海微小卫星工程中心
申请日： 2021-12-20 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： G06F11/10 文献下载
摘要：本发明提供一种基于校验的程序块三模存储方法，首先将待注入程序划分为N个程序块，并对每个程序块进行校验，以到第一校验和；然后在程序存储区注入两次待注入程序及第一校验和，两次注入的程序分别记为主程序及备份程序；将主程序划分为N个程序块，在程序运行过程中，对每个程序块进行校验，以到第二校验和；将备份程序划分为N个程序块，并对每个程序块进行校验，以到第三校验和；以及比较校验和、第二校验和以及第三校验和：若三者一致，则不进行操作；若三者不一致，则对程序或校验和进行更新，并重新校验。
一种基于校验程序块三模存储方法

[发明专利]一种导航卫星载荷的在轨重构系统及方法-CN202010807719.1有效
发明人：余志洋;陆新颖;戴永珊;任前义;董日昌;李光;沈苑 -专利权人：中国科学院微小卫星创新研究院;上海微小卫星工程中心
申请日： 2020-08-12 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： H04B7/185 文献下载
摘要：本发明公开一种导航卫星载荷的在轨重构系统，包括高速通道单元、存储单元以及有效载荷，其中有效载荷包括处理单元和多个可重构单元。基于该系统，将导航卫星载荷的在轨重构拆分为数据上注及数据写入两个过程，以减少对导航卫星在轨服务的影响。
一种导航卫星载荷轨重构系统方法

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