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[发明专利]一种基于PPP-B2b的终端实时定位方法、系统和介质-CN202310173162.4在审
发明人：余志浩;左翔;张晋升;潘国富;廖建平 -专利权人：广州市中海达测绘仪器有限公司
申请日： 2023-02-24 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G01S19/37 文献下载
摘要：的终端实时定位方法、系统和介质，该方法包括：根据轨道改正数历史信息iodn和iodcorr是否一致，进行多项式拟合；或者补偿后进行多项式拟合；将当前观测时刻与钟差改正数播发时刻取差，代入误差优化模型获得外推误差，在PPP随机模型中进行补偿；对所有可用卫星改正数播发时刻不一致的，计算钟差改正数基准跳变量进行补偿；通过多项式拟合系数拟合出当前观测时刻的轨道改正数，修正卫星位置获得精密卫星坐标；根据原始或基准补偿后的钟差改正数，修正广播星历的卫星钟差获得精密卫星钟差。本发明，顾及iodn和iodcorr变化补偿后进行多项式拟合，避免意外情况带来的拟合错误，提高定位稳定性，将系统内的所有卫星一起考虑，钟差基准更统一。
一种基于 ppp b2b 终端实时定位方法系统介质

[发明专利]一种伪距相位综合广域差分改正值的求解方法-CN201510369140.0有效
发明人：陈俊平;杨赛男;张益泽;曹月玲 -专利权人：中国科学院上海天文台
申请日： 2015-06-29 - 公布日： 2019-03-08 - 主分类号： G01S19/27 文献下载
摘要：本发明提供一种伪距相位综合广域差分改正值的获取方法，包括：1，根据逐历元的伪距观测值解算卫星等效钟差改正初值；2，利用相邻历元间的相位差分数据解算卫星等效钟差改正值的变化量；3，采用最小二乘法，根据逐历元的卫星等效钟差改正初值和相邻历元间的卫星等效钟差改正值的变化量解算卫星等效钟差改正值本发明可以获得高精度的卫星等效钟差改正值和卫星轨道改正值，从而提高GNSS的定位精度。
一种相位综合广域差分改正值求解方法

[发明专利]STM-N网络中时钟频率同步的方法、设备和系统-CN200910262777.4有效
发明人：刘颂;邓卓能 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2009-12-28 - 公布日： 2011-06-29 - 主分类号： H04J3/06 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种STM-N业务中时钟频率同步的方法、第一设备和系统，第二设备与第一设备通过同步数字系列SDH网络相连，该方法包括：获取第二设备发送的第二设备与SDH网络之间的第一时钟频率差，并获取第一设备自身与SDH网络之间的第二时钟频率差；根据第二设备与SDH网络之间的第一时钟频率差和第一设备自身与SDH网络之间的第二时钟频率差，计算第一设备自身与第二设备之间的第三时钟频率差；根据第一设备自身与第二设备之间的第三时钟频率差本发明实施例，在穿越SDH网络时，只传输时钟频率差，可以在SDH网络的时钟频率的格式不同时，达到时钟频率的同步。
stm 网络时钟频率同步方法设备系统

[发明专利]一种提高星载GPS接收机实时钟差解算精度的方法-CN201911265056.9有效
发明人：张万威;王甫红;龚学文;郭磊 -专利权人：武汉大学
申请日： 2019-12-11 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： G01S19/25 文献下载
摘要：本发明提供一种提高星载GPS接收机在轨实时钟差解算精度的方法，所述的星载GPS接收机包括GPS基带信号处理模块、通讯模块和星载处理器，通过GPS基带信号处理模块获得GPS广播星历和观测数据，通过通讯模块获得GPS轨道与钟差改正数，输入星载处理器实现相位实时定轨和在轨钟差实时解算。本发明通过在轨获取GPS轨道与钟差改正数等辅助信息，利用GPS基带信号处理输出的GPS原始观测数据，在星载处理器上使用实时定轨的方式，先获得实时厘米级的轨道结果，再通过固定接收机坐标反求接收机钟差的方式，实时获得高精度的接收机钟差，克服了传统SPP授时精度不高存在不连续性等问题，在GPS卫星数不足或信号中断情况下，仍可预报输出高精度接收机钟差结果。
一种提高 gps 接收机实时钟差解算精度方法

[发明专利]星载钟分布式自主守时方法-CN202211414524.6在审
发明人：周巍;高为广;蔡洪亮;郭树人;潘军洋;邵瑞强;孟轶男;陈颖 -专利权人：中国人民解放军63921部队
申请日： 2022-11-11 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： G01S19/25 文献下载
摘要：本发明涉及一种星载钟分布式自主守时方法，包括：S100，卫星接收多组星间双向测量值；S200，归算所述双向测量值至时隙起始时刻，得到星间相对钟差；S300，剔除所述相对钟差的粗差；S400，根据剔除后的所述相对钟差，计算所述卫星的时差、频差和频漂。
星载钟分布式自主守时方法

[发明专利]一种基于北斗PPP-B2b的定位方法及系统-CN202310142995.4在审
发明人：杨戬;邵璠;范明灿;陈靖云 -专利权人：国汽大有时空科技（安庆）有限公司
申请日： 2023-02-14 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G01S19/37 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于北斗PPP‑B2b的定位方法及系统，包括：获取由北斗三号系统地球同步轨道卫星播发的PPP‑B2b轨道改正数；根据所述PPP‑B2b轨道改正数，建立包含多定位系统的多颗卫星的卫星钟差、多颗卫星和多个基准站服务端的对应待估参数的第一全网态空间误差估计模型；对所述第一全网态空间误差估计模型引入基准约束，并进行参数重定义，求解所述卫星钟差和所述对应待估参数，以使根据求解出的卫星钟差进行定位本发明能够快速实现对卫星钟差的解算，提高卫星钟差的精度和可靠性，实现广域实时精密定位。
一种基于北斗 ppp b2b 定位方法系统

[发明专利]一种卫星导航系统的高频钟差估计方法-CN201210541485.6有效
发明人：陈智;张小强;张雪辉;宋杨 -专利权人：中国航天科工信息技术研究院
申请日： 2012-12-13 - 公布日： 2013-03-27 - 主分类号： G01S19/23 文献下载
摘要：本发明公开了一种卫星导航系统的高频钟差估计方法，包括：获取跟踪站的观测数据；检验观测数据的可靠性；对经过可靠性检验的观测数据利用观测量的线性组合，剔除野值，确定出初始模糊度，探测并修复周跳，平滑处理后得到码和相位观测值；获取卫星轨道参数、地球极移参数、对流层参数、测站坐标参数；根据原始观测数据和卫星的轨道参数、地球极移参数、对流层参数、测站坐标参数；得到卫星和接收机的钟差估计值；利用码和相位观测值，对得到的钟差估计进行内插，得到卫星导航系统的高频钟差估计。本发明可以提高卫星导航系统高频钟差的估计精度，具有可靠性高、精度高等优点。
一种卫星导航系统高频估计方法

[发明专利]一种卫星时钟钟差预报方法、系统、介质、设备及终端-CN202111479364.9有效
发明人：谭小容;吴苗;许江宁;李方能;陈丁 -专利权人：中国人民解放军海军工程大学
申请日： 2021-12-06 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G01S19/27 文献下载
摘要：本发明属于卫星时钟钟差预报技术领域，公开了一种卫星时钟钟差预报方法、系统、介质、设备及终端，通过优化初始条件改进灰色模型，将初始条件生成过程看作系统，以原始钟差序列的最新和最旧分量的加权值作为系统的输入，以还原序列的时间响应函数作为系统函数求出权值未知的初始条件表达式，并利用拟合误差平方和最小准则求得最佳权值，使用iGMAS发布的GPS快速星历卫星钟差进行6h和24h预报实验，验证改进的GM(1,1)模型的钟差预报性能。
一种卫星时钟预报方法系统介质设备终端

[发明专利]一种航天器测距结果与测距基准变化一致性的测试方法-CN202011061695.6有效
发明人：白力舸;尹卿;郑晋军;于澎;王平;胡帆;方凯;张翼 -专利权人：北京空间飞行器总体设计部
申请日： 2020-09-30 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G01S19/23 文献下载
摘要：本发明提供了一种航天器测距结果与测距基准变化一致性的测试方法，包括：通过地面基带设备得到地面基带设备测距结果；通过钟差记录设备记录被测航天器与地面时频基准设备之间的钟差；通过动态模拟单元得到剔除轨道动态理论值后的被测航天器测距结果；记录测距基准变化前被测航天器测距结果、基带设备测距结果和钟差；调整航天器的测距基准，测量并记录基准变化后被测航天器测距结果、基带设备测距结果和钟差；分析测距基准变化前后航天器测距结果的变化量、基带设备测距结果的变化量、以及钟差的变化量，得到测距结果与测距基准变化一致性的测试结果。
一种航天器测距结果基准变化一致性测试方法

[发明专利]一种三维加权的综合原子时测量方法及装置-CN202111448835.X在审
发明人：朱祥维;刘阳;徐波;徐奕禹;李俊志;沈丹;欧阳明俊;陈正坤;郑泽昊 -专利权人：中山大学
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种三维加权的综合原子时测量方法及装置，包括：获取钟组各台原子钟的钟差数据，对钟差数据分解成频差、频漂和叠加原子钟噪声的初始钟差三个维度。根据取权结果构造权重矩阵，根据权重矩阵和初始矩阵，对钟组中的每台原子钟进行加权平均，输出综合原子时。本发明对钟差数据进行三维分解、三维权重计算和三维加权后，生成综合原子时。该综合原子时考虑到多个平滑时间段内的稳定度，兼顾长中短期稳定度性能，同时提高生成时间尺度的长中短期稳定度，可以作为原子钟调整的依据，调整原子钟得到实际使用的时间、频率。
一种三维加权综合子时测量方法装置

[发明专利]一种基于原子钟的沉浮式海底地震仪及原子钟驯服方法-CN202111107331.1有效
发明人：徐锡强;郝天珧;张妍;赵春蕾 -专利权人：中国科学院地质与地球物理研究所
申请日： 2021-09-22 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： G01V1/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于原子钟的沉浮式海底地震仪及原子钟驯服方法，属于海底地震仪技术领域。包括耐压舱、地震传感器、原子钟电路板，原子钟电路板用于为地震仪在海底工作期间提供有效可信的时钟源来实现自身数据的钟差校正。所述方法包括以下步骤：步骤1：MCU通过接收原子钟提供的高频振荡信号作为时钟源启动；步骤2：MCU对控制选择单元进行控制；步骤3：MCU对外部提供的PPS进行筛选算法判定外部时钟源类型；步骤4：MCU对控制选择单元进行控制；步骤5：MCU设置驯服参数给原子钟，并发送原子钟开始驯服指令；步骤6：在驯服过程中，MCU获取原子钟的驯服状态；步骤7：MCU发送驯服结束指令，原子钟驯服完成。本发明用于解决海底地震仪采集数据钟差的问题。
一种基于原子钟沉浮海底地震仪驯服方法

[发明专利]一种GNSS接收机伪距阶梯跳跃的消除方法及系统-CN202211614826.8在审
发明人：解晶;牛慧军;王志鑫;冯国新;张兴凡;袁立群;查月;张国利;常浩;张昀申;张光俊 -专利权人：中国人民解放军92941部队
申请日： 2022-12-15 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： G01S19/37 文献下载
摘要：本发明公开了一种GNSS接收机伪距阶梯跳跃的消除方法及系统，涉及卫星导航定位领域，所述方法，包括：采用钟差预报模型确定GNSS接收机在t时刻的钟差是否发生跳变；钟差预报模型为采用历史时间段内的钟差数据构建的二次多项式模型；若发生跳变，则确定GNSS接收机在t时刻进行调钟，并根据前两个时刻的原始伪距观测量确定GNSS接收机在t时刻的调钟后的伪距观测量；对于t时刻之后的各个时刻，将对应时刻的伪距观测量历元间变化量叠加在上一时刻的调钟后的伪距观测量上，得到GNSS接收机在t时刻之后的各个时刻的调钟后的伪距观测量。
一种 gnss 接收机阶梯跳跃消除方法系统

[发明专利]一种修正接收机相位观测量的方法、装置和计算机介质-CN201910746246.6有效
发明人：童硕;危可迪;杜洪伟;莫文晖 -专利权人：广东星舆科技有限公司
申请日： 2019-08-13 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： G01S19/23 文献下载
摘要：本发明涉及全球导航卫星系统定位技术领域，公开了一种修正接收机相位观测量的方法：接收机与GNSS的帧同步后，对接收机的钟差、伪距观测量和相位观测量进行持续解算；在钟差达到第一阈值的调钟时刻，对接收机的时钟值进行调节；基于接收机的工作频率，获得接收机的第二载波计数值；根据接收机的钟差，解算得到接收机的时钟每1秒的平均钟偏移值；根据载波计数值和平均钟偏移值，解算得到GNSS的第一多普勒值；获取GNSS卫星的方向余弦和卫星的速度，解算得到接收机的钟漂移值；根据接收机的钟漂移值，对第一多普勒值进行修正得到修正多普勒值；根据修正多普勒值，对相位观测量进行修正，获得修正相位观测量。
一种修正接收机相位观测方法装置计算机介质

[发明专利]利用LEO获取卫星精密轨道与钟差的方法及系统-CN202110127499.2在审
发明人：邓填棣;杜江;董健;罗袁君 -专利权人：重庆两江卫星移动通信有限公司
申请日： 2021-01-29 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： G01S19/20 文献下载
摘要：本发明公开了利用LEO获取卫星精密轨道与钟差的方法及系统，根据地面计算中心通过分布全球的测站数据，联合解算出GNSS卫星和LEO卫星的轨道改正数和钟差改正数。通过调制，编码后，通过上注站上注传送给LEO卫星，LEO卫星广播轨道改正和钟差改正信息。无需联网，便可以获取比广播星历精度更高的轨道和钟差信息。
利用 leo 获取卫星精密轨道方法系统

[发明专利]一种顾及历元间差分信息的GNSS载波相位时间传递方法-CN202310542390.4有效
发明人：张鹏飞;涂锐;高玉平;卢晓春;李奇;陈俊美 -专利权人：中国科学院国家授时中心
申请日： 2023-05-15 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G01S19/25 文献下载
摘要：本发明涉及载波相位时间传递领域，具体涉及一种顾及历元间差分信息的GNSS载波相位时间传递方法。实时获取两个时间传递站的伪距观测值、载波相位观测值以及精密卫星轨道和钟差产品数据；对伪距观测值以及载波相位观测值进行预处理，并构建载波相位时间传递模型；建立历元间的差分解算模型，基于载波相位时间传递模型以及历元间的差分解算模型进行钟差解算，获取当前历元两个时间传递站的GNSS接收机钟差；根据当前历元两个时间传递站的GNSS接收机钟差获取时间传递量。本发明通过历元间差分信息的获取对时间传递模型进行有效增强，提升了接收机钟差的解算强度，并进一步增强了GNSS载波相位时间传递的性能。
一种顾及历元间差分信息 gnss 载波相位时间传递方法