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[发明专利]一种面向城市道路数字孪生场景的车辆追踪方法-CN202211322266.9有效
发明人：杨亚宁;钱程扬;蒋如乔;杨瑞雪;王一梅 -专利权人：苏州工业园区测绘地理信息有限公司
申请日： 2022-10-27 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向城市道路数字孪生场景的车辆追踪方法，包括：基于实际的城市道路，以及城市道路空间拓扑网络与监控设备间的可视关系，建立监控路网关系图谱；确定目标车辆特征，根据建立的监控路网关系图谱通过人工判别或监控AI分析识别目标车辆，生成预警节点集合；遍历预警节点集合中的预警节点，基于广度优先遍历策略，搜索N阶包围圈，从而实现目标车辆的线下追踪。本发明车辆追踪方法实现目标车辆在城市道路中跨摄像头的精准追踪，以满足数字孪生场景的应用需求。
一种面向城市道路数字孪生场景车辆追踪方法

[发明专利]基于拥堵指数分布的城市区域道路交通路网子区划分方法-CN202310674385.9在审
发明人：杨鑫;陈雪妮;李思男;郭天一;周川渝 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2023-06-08 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于拥堵指数分布的城市区域道路交通路网子区划分方法，包括将城市区域道路交通路网抽象成有向图、交叉路口抽象成节点集合V、区间道路抽象成有向边集合E；通过节点的拥堵指数并按拥堵指数对V中节点降序重排，得到新的节点集合V’，再进行子区划分，从而能够将高度拥堵节点与其拥堵等级相同的邻接道路和交叉路口划分到同一子集中，划分后的结果具有粒度细、内聚高、耦合低的特点，利于我们针对不同拥堵等级的区域给出不同拥堵治理方案本发明还基于车辆轨迹数据提出三个交通流指标综合评判综合拥堵指数，克服了以单一的交通流指标来识别城市道路交通拥堵状况的片面性。
基于拥堵指数分布城市区域道路交通路网子区划分方法

[发明专利]一种种子点服务区域划分方法及系统-CN202110879152.3有效
发明人：刘臻 -专利权人：上海歆广数据科技有限公司
申请日： 2021-08-02 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G06Q10/047 文献下载
摘要：本发明公开一种种子点服务区域划分方法及系统，包括：确定某一区域范围内种子点的位置和数量并对每个种子点进行编号；针对每个si，计算其等时区道路范围：计算服务距离d0；si点位为起点，沿与起点相连通的每一条道路延伸，每到一个路口，沿与该路口相连通的每一条道路延伸，行进过程中计算剩余服务距离d直至到d＝0的点作为终点，即作为等时区边界点，构建等时区边界点集合及等时区道路路径集合；去掉多个种子点的等时区道路路径中的重叠部分形成新的等时区边界点集合；针对每个种子点i，将相邻的新等时区边界点均连接
一种种子服务区域划分方法系统

[发明专利]一种基于车道线生成道路结构的方法及装置-CN202111623427.3在审
发明人：肖德雨 -专利权人：武汉中海庭数据技术有限公司
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于车道线生成道路结构的方法及装置，包括：获取车道线集合L＝{lj,j＝1,2,...提取位于矩形框内的车道线；在矩形框中任选一条车道线lk，并根据矩形框中的其他车道线与车道线lk的相对位置关系，绘制片段道路结构；滑动所述矩形框，沿道路方向绘制多个片段道路结构，直至所有车道线均已参与道路结构的绘制，则输出由各片段道路结构构成的完整的道路结构集合。本发明通过借助车道线生成完整的道路结构，更好的为车辆行驶决策提供帮助。
一种基于车道生成道路结构方法装置

[发明专利]道路匹配方法、装置、电子设备及计算机程序产品-CN202211210183.0在审
发明人：陈吉 -专利权人：高德软件有限公司
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： G01C21/32 文献下载
摘要：本公开实施例公开了一种道路匹配方法、装置、电子设备及计算机程序产品，所述道路匹配方法包括：确定同一目标路段对应的高精道路形点集合和标精道路形点集合，其中，相邻高精道路形点对应一条高精子路段的两个端点，相邻标精道路形点对应一条标精子路段的两个端点；确定所述高精子路段对应的高精道路面与所述标精子路段的交点；根据所述高精子路段对应的高精道路面与所述标精子路段的交点，确定新的标精子路段的端点；根据高精子路段的端点和新的标精子路段的端点，建立所述目标路段对应的高精子路段与标精子路段的匹配结果
道路匹配方法装置电子设备计算机程序产品

[发明专利]一种车辆进入物流园区的预测方法、装置、存储介质及终端-CN202011627086.2有效
发明人：赵岩;张志恒;孙智彬;张志平;江天;夏曙东 -专利权人：北京优挂信息科技有限公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆进入物流园区的预测方法、装置、存储介质及终端，该方法包括：获取待预测车辆的行驶轨迹点集合，并加载预先设定的路网数据；从路网数据中匹配行驶轨迹点集合内轨迹对应的道路数据；其中，道路数据包括各轨迹所处道路的道路等级与所处道路之间的距离；将各轨迹点所处道路的道路等级与所处道路之间的距离依次输入预设滑动窗口算法中，提取各轨迹点的轨迹序列特征；将各轨迹点的轨迹序列特征输入预先训练的预测模型中，输出进入物流园区的概率值，并根据概率值确定车辆是否进入物流园区
一种车辆进入物流园区预测方法装置存储介质终端

[发明专利]用于标记点云数据的方法和装置以及计算机可读存储介质-CN202111262823.8在审
发明人：董潇健;陈贤钦;沈添翼 -专利权人：蔚来汽车科技（安徽）有限公司
申请日： 2021-10-28 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： G06T7/187 文献下载
摘要：按照本发明一个方面的方法包含下列步骤：A）基于点云数据的疏密性特征，在当前点云数据帧中分割出地面点集合和非地面点集合；B）由地面点集合确定道路点集合；以及C）基于道路点集合标记可行驶区域。
用于标记数据方法装置以及计算机可读存储介质

[发明专利]一种杆状地物的提取分类方法、装置、设备和介质-CN202111357916.9在审
发明人：马浩;张攀科 -专利权人：北京四维远见信息技术有限公司
申请日： 2021-11-16 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： G06V20/56 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种杆状地物的提取分类方法、装置、设备和介质，该方法包括：获取采集的车辆行驶道路两侧对应的激光点云数据；检测激光点云数据中的每个激光点是否为杆状地物的边缘点，并提取出道路两侧中的各个杆状地物对应的边缘点集合；对边缘点集合进行聚类分割，确定每个杆状地物对应的边缘点子集合；基于每个杆状地物对应的边缘点子集合进行激光点的空间生长，并基于生长的激光点子集合和边缘点子集合，确定每个杆状地物对应的几何属性信息；基于每个杆状地物对应的几何属性信息
一种杆状地物提取分类方法装置设备介质

[发明专利]一种基于视觉语义矢量的车辆导引方法、系统、设备和介质-CN202211305618.X在审
发明人：罗毅;康轶非;姚志伟;彭祥军 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2022-10-24 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G06V10/764 文献下载
摘要：本申请提供一种基于视觉语义矢量的车辆导引方法、系统、设备和介质，该方法包括：获取道路图像，对所述道路图像中像素点进行分类，得到像素点类别；根据像素点位置和类别进行点集划分，得到多个像素集合，每个像素集合由位置连续且类别相同的像素点组成；将各所述像素点集合中的像素点投影到地面坐标系，得到每个像素点集合中像素点的三维坐标值；根据各像素点的三维坐标值确定对应像素点集合的语义坐标以及方向作为所述像素点集合的语义矢量；根据所述语义矢量进行路面标识定位
一种基于视觉语义矢量车辆导引方法系统设备介质

[发明专利]确定道路设施完备性的方法、装置、电子设备和介质-CN202211442333.0在审
发明人：杜春利;申雅倩;杨丽丽;李莎 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2022-11-17 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G06F16/587 文献下载
摘要：本公开提供了一种确定道路设施完备性的方法，涉及智能交通领域，尤其涉及大数据、数据处理和图像处理领域。具体实现方案为：确定预设区域范围内的路段集合；根据与路段集合中的路段关联的轨迹数据，从路段集合中确定行人密集路段以及非机动车高频通行路段，作为目标路段；以及根据与目标路段关联的轨迹图像，确定目标路段的设施完备程度本公开还提供了一种确定道路设施完备性的装置、电子设备和存储介质。
确定道路设施完备方法装置电子设备介质

[发明专利]三维车道线生成方法、装置、电子设备和计算机可读介质-CN202111559976.9有效
发明人：胡禹超 -专利权人：禾多科技（北京）有限公司
申请日： 2021-12-20 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：该方法的一具体实施方式包括：对预先获取的第一道路图像和第二道路图像分别进行车道线特征点提取，得到第一特征点序列集和第二特征点序列集；得到第一拟合曲线方程组集合和第二拟合曲线方程组集合；生成反投影圆锥交线方程组集合；得到三维采样点坐标序列组集合；对三维采样点坐标序列组集合中的每个三维采样点坐标序列组中的每个三维采样点坐标序列中的各个三维采样点坐标进行投影处理以生成投影坐标序列，得到投影坐标序列组集合；得到目标采样点坐标序列组集合
三维车道生成方法装置电子设备计算机可读介质

[发明专利]路网缺失道路检测方法、装置、电子设备和存储介质-CN202110795186.4在审
发明人：林金柱 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2021-07-14 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本公开提供了路网缺失道路检测方法、装置、电子设备和存储介质，涉及人工智能领域，尤其涉及具体涉及智能交通技术。具体实现方案为：获取路网，并对所述路网进行划分，得到初始连通子网络；获取车辆行驶轨迹集合；根据所述车辆行驶轨迹集合，确定连通目标连通子网络的目标轨迹，从中提取缺失道路。
路网缺失道路检测方法装置电子设备存储介质

[发明专利]地图的处理方法、装置-CN202210390580.4在审
发明人：彭楚琳;闫坤;王魁博;张充 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2022-04-14 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：其中，该方法包括：获取目标道路的目标点云集合和历史地图文件；对目标点云集合进行平面投影，生成平面投影图；基于平面投影图对历史地图文件进行修正，得到目标道路的目标地图文件。
地图处理方法装置

[发明专利]网约车的计程方法及计算机可读存储介质-CN201811405964.9在审
发明人：陈义华;唐磊;王璐颖;许宁 -专利权人：厦门雅迅网络股份有限公司
申请日： 2018-11-23 - 公布日： 2020-06-02 - 主分类号： G06Q30/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种网约车的计程方法及计算机可读存储介质，方法包括：中心服务端接收到司机终端发送的开始指令后，通知司机终端及其对应的乘客终端开始计程；接收司机终端上传的第一集合和乘客终端上传的第二集合；分别将第一集合和第二集合中是否定位标志为否的位置点替换为道路数据中对应的路径点；当到达目的地后，将第一集合和第二集合中是否定位标志为是的位置点分为可信点和不可信点，并将不可信点替换为道路数据中对应的路径点；根据替换后的第一集合和第二集合，得到第三集合；根据所述第三集合，计算得到总里程
网约车计程方法计算机可读存储介质

[发明专利]一种基于气象大数据的区域道路结冰高精度监测预警系统-CN201910567666.8在审
发明人：隆岩;刘锋;宋单;杨雄;王金鑫;林伟文;成研;董庆 -专利权人：上海同望信息技术有限公司;风云博维智能信息技术（无锡）有限公司
申请日： 2019-06-27 - 公布日： 2019-09-06 - 主分类号： G08B19/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于气象大数据的区域道路结冰高精度监测预警系统，包括硬件运行环境搭建、实况数据收集与分析、中尺度数值预报工具非线性计算、气温集合预报结果线性校正、区域地表温度反演以及区域道路结冰状况预警本发明的有益效果是：引入了气象卫星的数据，扩大了气象观测数据的维度，参与数值预报模式的资料同化，间接提升了预报结果的精度；引入了数值模式集合预报，在对预报结果进行集合时，采用滑动训练期，权重系数随时间发生变化，提高了准确性；利用多种代表性站点，通过线性分析，探寻不同地理环境下气温、地表温度、水汽的关系，再由点到面，提升了区域道路结冰状况预测的准确性。
区域道路预报结果高精度监测集合结冰状况预警系统大数据结冰地表气象观测数据数值预报模式硬件运行环境非线性计算气温地理环境权重系数时间发生实况数据数值模式数值预报线性分析线性校正水汽气象卫星滑动引入训练期中尺度气象反演同化维度站点预警预报预测分析