专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]道路缺陷处理方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310407658.3在审
  • 魏世玉;汪奎;李健 - 重庆长安汽车股份有限公司
  • 2023-04-14 - 2023-07-14 - G06Q10/20
  • 本发明涉及一种道路缺陷处理方法、装置、电子设备及存储介质,所述道路缺陷处理方法获取地图资源信息以及养护资源信息集合,养护资源信息表示用于养护目标对象的养护资源,目标对象包括路面和/或道路设施,确定地图资源信息中存在的缺陷信息,缺陷信息表示目标对象的对象缺陷,基于缺陷信息,在养护资源信息集合中确定目标养护资源信息,目标养护资源信息表示:用于处理对象缺陷的养护资源;由此,通过地图资源信息以及养护资源信息集合,来确定用于处理对象缺陷的养护资源,起到了无需人为巡视以及检查的作用,实现了降低成本以及提高道路缺陷处理效率的效果。
  • 道路缺陷处理方法装置电子设备存储介质
  • [发明专利]一种获取道路属性的方法-CN201911252655.7有效
  • 徐小康;邓伟;张志平;胡道生;夏曙东 - 北京中交兴路信息科技有限公司
  • 2019-12-09 - 2021-06-29 - G08G1/01
  • 本发明公开了一种获取道路属性的方法,包括如下步骤:S1、采集车辆属性数据,按照所述车辆属性对车辆进行分类;S2、分类车辆轨迹点收集,将选择分类车辆获取的Gps轨迹点按照时间顺序排列,得到轨迹点序列;S3、轨迹点道路匹配,获取经过道路序列;S4、对所述道路序列进行道路统计,得到车辆经过的路段集合;S5、将车辆静态属性赋予所述路段集合内的道路,计算得到道路属性。本发明一方面可以利用平台车辆信息、轨迹数据计算通用的道路属性,以及可以通过车辆载入模拟特殊设备进行尝试,然后通过计算得出所走道路是否可行,并将道路属性进行标记,后续规划行驶路线可以重复利用。
  • 一种获取道路属性方法
  • [发明专利]一种跨link道路识别方法及一种识别跨link道路的方法-CN202210956434.3在审
  • 郭翊麟;杜舒;唐俊杰 - 阿里巴巴(中国)有限公司
  • 2022-08-10 - 2022-12-02 - G08G1/01
  • 本说明书提供了一种跨link道路识别网络的训练方法及一种识别跨link道路的方法,获取道路数据集合,所述道路数据集合包括训练数据子集和测试数据子集;通过所述训练数据子集训练跨link道路识别网络;所述跨link道路识别网络的输入为道路关系图,道路关系图包括多个节点以及连接节点的边,每个节点用于表征三元组,每条边用于表征两个三元组之间的道路关系;根据所述跨link道路识别网络对所述测试数据子集进行预测,确定所述测试数据子集中所述跨link道路识别网络的识别结果与标签不符的错分数据;针对所述错分数据,获取所述道路关系图的更新信息,基于所述更新信息重新训练所述跨link道路识别网络。
  • 一种link道路识别方法
  • [发明专利]一种基于网格划分的GPS定位与道路匹配方法-CN201610626340.4有效
  • 聂作先;邹复民;聂明星;胡蓉;廖律超;徐翔;邓艳玲;张茂林;王平阳 - 福建工程学院
  • 2016-08-03 - 2019-09-20 - G01C21/30
  • 本发明提供一种基于网格划分的GPS定位与道路匹配方法,包括如下步骤:选取一区域地图,确定正方形网格的宽度w,将所述地图划分成复数个边长为w的正方形网格,记录每一正方形网格的第一关联道路集合;预设合并参数,根据合并参数对正方形网格进行合并得到矩形网格,记录每一矩形网格的第二关联道路集合;为每一矩形网格创建一条记录,存储到关系数据库的网格表中;根据浮动车的GPS轨迹点的经纬度位置信息,通过关系数据库查询语句从关系数据库中查询所述浮动车所在矩形网格对应的第二关联道路集合作为匹配道路候选子集本发明提高匹配道路候选子集的查询效率,并实现匹配道路候选子集的可控性,提高道路匹配的效率与灵活性。
  • 一种基于网格划分gps定位道路匹配方法
  • [发明专利]一种基于双目立体视觉的道路裂缝测宽方法-CN202310690968.0在审
  • 宋晓炜;杨蕾;朱鲁晓;蔡文静;李梦龙;徐争超 - 中原工学院
  • 2023-06-12 - 2023-09-29 - G06T7/00
  • 本发明提出一种基于双目立体视觉的道路裂缝测宽方法,其步骤为:首先,利用双目立体相机采集道路裂缝目标的左、右视点图像,并对左、右视点图像进行立体匹配获取立体匹配点对集合;其次,基于立体匹配点对集合获取道路裂缝采集场景下的空间‑像素距离关系;然后,通过所设计的符合道路裂缝特征并在道路裂缝数据集中训练过的CAMII‑UNet道路裂缝分割网络模型对左视点图像进行道路裂缝分割,并使用裂缝测宽方法计算所分割出的道路裂缝在左视点图像中的像素宽度;最后,利用该道路裂缝采集场景下的空间‑像素距离关系计算道路裂缝的真实空间宽度。本发明增强了网络对小裂缝的分割能力,有效提高了道路裂缝分割的精度,实现了高精度的道路裂缝测宽。
  • 一种基于双目立体视觉道路裂缝方法
  • [发明专利]一种车道级定位系统和方法-CN202010327559.0在审
  • 曹晨;缪国栋;王延 - 上汽通用汽车有限公司;泛亚汽车技术中心有限公司
  • 2020-04-23 - 2021-10-26 - G01C21/34
  • 所述车道级定位系统包括:视觉传感器,用于识别车辆所在车道的第一信息集合;定位模块,用于提供定位信息;地图模块,用于通过所述定位信息确定所述车辆所在的道路,并提供关于所述道路的第二信息集合;以及定位融合算法模块,用于以下操作:通过所述第一信息集合和所述第二信息集合分别计算所述道路上的每条车道的总匹配度,选出具有最高总匹配度的车道,比较所述最高总匹配度与阈值T,如果所述最高总匹配度>所述阈值T,则输出具有所述最高总匹配度的所述车道的编号,如果所述最高总匹配度<所述阈值T,则使得所述地图模块重新确定所述车辆所在的道路,并相应地提供更新的第二信息集合,并且使得所述定位融合算法模块重新进行以上操作,直到所述最高总匹配度>所述阈值T为止。
  • 一种车道定位系统方法
  • [发明专利]一种地图道路绘制方法、装置及相关产品-CN202110946120.0有效
  • 崔盼盼;冯磊 - 腾讯科技(深圳)有限公司
  • 2021-08-18 - 2021-12-03 - G06T17/05
  • 本申请实施例公开了一种地图道路绘制方法、装置及相关产品。方法包括:获取目标道路对应的边线数据集合,边线数据集合包括目标道路的多条边线,边线包括边线点;根据多条边线的相对位置,从多条边线中确定出目标边线对,目标边线对包括多条边线中最外侧的一对边线;基于目标边线对包括的边线点,在目标边线对之间互做投影生成投影点;根据目标边线对和投影点绘制目标道路对应的地图道路。由于目标边线对包含道路丰富的形貌信息,因此绘制出的地图道路还原度提高。此外,该方案中通过将目标边线对上边线点做相互投影,并应用投影点来绘制道路,实现对高精度边线点的多重使用,进一步保障了地图道路的准确性。
  • 一种地图道路绘制方法装置相关产品
  • [发明专利]一种道路行车速度预测方法、终端设备及存储介质-CN201810883672.X在审
  • 许宁;陈珙;郭亚松 - 厦门雅迅网络股份有限公司
  • 2018-08-06 - 2020-02-18 - G08G1/01
  • 本发明涉及一种道路行车速度预测方法、终端设备及存储介质,该方法中包括以下步骤:S100:将一天分为n个时间段,其中n≥2,设定天数集合,所述天数集合中的天数为待预测日之前的天数,采集待预测道路在天数集合中的每一天的待预测时间段的行车速度;S200:计算上述采集的待预测时间段的行车速度的算术平均值和标准差;S300:判断上述标准差是否小于阈值,如果是,则判定上述算术平均值为待预测道路在待预测时间段的预测行车速度,否则,该次预测失败,重新采集待预测日之前的新的天数集合进行重新预测本发明通过对道路历史平均通行速度的统计分析处理,能较好的预测将来最近一段时期内道路的平均通行速度,方法简单,可信度较高。
  • 一种道路行车速度预测方法终端设备存储介质

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