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[发明专利]通行速度预测方法、装置和存储介质-CN201811617822.9在审
发明人：蒋民锋;戚新毅 -专利权人：斑马网络技术有限公司
申请日： 2018-12-28 - 公布日： 2019-05-10 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明提供一种通行速度预测方法、装置和存储介质，该方法包括：接收至少一个第一终端发送的至少一组历史行驶轨迹数据，得到车辆行驶轨迹数据集合，每组历史行驶轨迹数据用于表征第一终端对应的车辆的一次行程；根据车辆行驶轨迹数据集合和路网数据，获取路网的至少一条道路的时间权重数据；根据路网的至少一条道路的时间权重数据、路网的至少一个区域的车流量数据、路网的道路属性数据，预测路网中每个道路的通行速度。本发明能够结合终端发送的历史行驶轨迹数据和路网数据，获取路网数据中的道路的时间权重数据，进一步能够预测路网中的每个道路的通行速度，进而规避拥堵道路，为用户提供合理线路。
路网行驶轨迹数据路网数据权重数据通行车辆行驶轨迹存储介质数据集合速度预测终端发送道路属性数据车流量数据用户提供预测拥堵终端

[发明专利]一种路网数据处理的方法、设备及存储介质-CN202010094755.8在审
发明人：马品;申曦;付开宇;黄旺;李兵;杨显武 -专利权人：云南省地图院
申请日： 2020-02-16 - 公布日： 2020-06-19 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种路网数据处理的方法、设备及存储介质，方法包括：从输入的路网数据中选择待进行桩号推算的目标道路；确定目标道路的起点和终点，根据目标道路的起点和终点计算所述目标道路的总里程；输入所述目标道路的起点桩号，对起点桩号的格式进行判断；若起点桩号的格式符合预设规范，则输入一个桩间距，桩间距是指每个里程桩之间的物理距离；根据总里程和桩间距计算待推算的路桩总数；利用所述路桩总数循环计算在所述目标道路中每个路桩的位置，得到所述目标道路中所有路桩的位置的里程桩数据集合；输出所述里程桩数据集合。
一种路网数据处理方法设备存储介质

[发明专利]一种路况渲染方法及装置-CN202210023378.8在审
发明人：董磊;王昊;江畅 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2022-01-10 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：具体实现方案为：确定电子地图的当前展示区域；根据当前展示区域的位置坐标确定至少一个目标栅格，其中，电子地图的栅格是预先根据位置坐标划分的；获取目标栅格对应的道路数据，其中，道路数据包括：目标栅格包含的路段集合、以及路段集合中各个路段的从属道路的道路信息和从属辖区的辖区信息；获取用户输入的道路检索条件，基于道路检索条件，从目标栅格对应的道路数据中检索目标路段；获取目标路段的实时路况，并基于实时路况在电子地图中渲染目标路段
一种路况渲染方法装置

[发明专利]一种通勤轨迹的生成方法、装置、设备以及存储介质-CN202210685983.1在审
发明人：王秋森;刘敬龙;高智衡;陈霖辉;宫云平 -专利权人：中国电信股份有限公司
申请日： 2022-06-16 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： H04W4/02 文献下载
摘要：获取针对目标用户的指定历史时间段内的多个测量报告MR数据；利用第一预设时间段内的MR数据，确定第一驻留点的位置，以及利用第二预设时间段内的MR数据，确定第二驻留点的位置；基于第一驻留点的位置和第二驻留点的位置，确定目标用户在通勤过程中所经过的第一道路和第二道路；基于第一道路和第二道路，以及路网信息，构建至少一个道路集合；基于第三预设时间段的MR数据中的上报位置，与每一道路集合所形成的道路轨迹的距离，确定目标用户的通勤轨迹。
一种通勤轨迹生成方法装置设备以及存储介质

[发明专利]一种计算城市水灾下的人员最短撤离路径方法-CN202210893388.7在审
发明人：聂闻;朱洋;原粲茗;骆明华;韩信;谢伟 -专利权人：中钢集团马鞍山矿山研究总院股份有限公司
申请日： 2022-07-27 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种计算城市水灾下的人员最短撤离路径方法，包括：基于城市淹没范围生成道路节点矩阵，基于淹没范围和人群密度选取出发点和安全点；将道路节点矩阵中的道路节点划分为已访问道路节点集合和未访问道路节点集合；基于出发点遍历到达周围邻接节点的实际时间，选择所述实际时间最短的道路节点作为经过节点；重复查找当前经过节点未访问过的邻接节点，选择最短实际时间，直到扩展到安全点为止，基于获取的每段最短路径组成获取人员最短撤离路径本发明基于Dijkstra算法，求解得到淹没区域内人员撤离到安全点的最短路径，可以准确求解路网中任一道路节点人员的最短撤离路线，使泄洪、溃坝的预警时间增加，群众撤离时间缩短。
一种计算城市水灾人员撤离路径方法

[发明专利]道路边界的识别方法及装置、存储介质、终端-CN202211728737.6在审
发明人：杨密栋;曹扬;唐晓;冯超 -专利权人：三一智矿科技有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G06V20/56 文献下载
摘要：本发明公开了一种道路边界的识别方法及装置、存储介质、终端，涉及自动驾驶技术领域，主要目的在于解决后向道路边界的识别精度较低的问题。主要包括获取目标车辆的路径规划数据及目标区域的点云数据，并对点云数据进行栅格化处理，得到每个栅格内点云的高度极值；基于每个栅格内点云的高度极值依次进行挡墙候选栅格提取、挡墙类别检测，并基于挡墙候选栅格、及与挡墙类别对应的挡墙点提取策略，提取得到挡墙点集合；基于挡墙点集合中挡墙点的聚类簇，确定至少一个方位的道路边界点数据，并将道路边界点数据发送至目标车辆的控制端，以使控制端基于道路边界点数据进行后向道路边界识别。主要用于识别矿区的道路边界。
道路边界识别方法装置存储介质终端

[发明专利]一种高速匝道路口变道提醒方法、装置、设备及存储介质-CN202310088260.8在审
发明人：任平;段文平;徐靖;伍海银 -专利权人：重庆赛力斯新能源汽车设计院有限公司
申请日： 2023-02-03 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G08G1/0968 文献下载
摘要：本申请提供一种高速匝道路口变道提醒方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括根据预设终点位置，获取导航路线；提取所述导航路线中的匝道路口位置坐标，得到匝道路口位置集合；遍历所述匝道路口位置集合，为每一所述匝道路口位置设置第一预警位置；判断车辆行驶至任一所述第一预警位置时，播报第一提醒信息，所述第一提醒信息用于提醒驾驶人员提前向右侧进行变道；本申请通过获取导航路线中每一个匝道路口的位置坐标，并且为每一个匝道路口分别设置第一预警位置，
一种高速匝道路口提醒方法装置设备存储介质

[发明专利]一种道路矢量数据的三维可视化方法、装置、设备及介质-CN202310618755.7在审
发明人：征程;王魁博;李贺 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司;一汽（南京）科技开发有限公司
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G06T15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种道路矢量数据的三维可视化方法、装置、设备及介质。所述方法包括：从高精地图中获取车道标线数据；基于所述车道标线数据进行缓冲区生成，得到车道标线缓冲区，作为车道标线面；基于车辆轨迹点数据对道路面和所述车道标线面中的每个点进行高程插值得到道路面和车道标线面的三维点集；基于Delaunay三角剖分算法对所述三维点集进行三角面的构建，得到三角面集合；将所述三角面集合对应的三维道路对象加载到可视化界面显示。该方法构建自动生成道路对象并加载到可视化界面中显示三维道路，能够节省大量的人工建模时间和成本，也能够实现对三维道路数据的实时交互和扩展。
一种道路矢量数据三维可视化方法装置设备介质

[发明专利]异常道路的检测方法和装置、存储介质及电子设备-CN202310034732.1在审
发明人：朱明旭 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2023-01-10 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06V20/56 文献下载
摘要：本申请公开了一种异常道路的检测方法和装置、存储介质及电子设备。其中，该方法包括：获取待识别的T帧图像，其中，T帧图像是装载在道路巡检车上的图像采集设备采集到的道路图像，T为大于或等于2的正整数；将待识别的T帧图像中的第i帧图像输入语义分割模型，得到异常道路的第i张预测概率图，其中，第i张预测概率图上的每个特征值用于表示每个像素位置上存在异常道路的概率；在第i张预测概率图中查找特征值表示的概率大于预设阈值的像素位置，得到目标像素位置集合；根据目标像素位置集合，确定第i帧图像中异常道路的目标位置本申请解决了在异常道路的检测过程中出现的成本较高的技术问题。
异常道路检测方法装置存储介质电子设备

[发明专利]一种道路测绘方法和系统-CN201410223104.9有效
发明人：杜雄;胡道生;夏曙东 -专利权人：北京中交兴路信息科技有限公司
申请日： 2014-05-23 - 公布日： 2017-08-25 - 主分类号： G06F17/30 文献下载
摘要：本发明提供了一种道路测绘方法和系统。所述的方法包括将各车辆通过定位获取的原始数据构成预设时间段内的单车轨迹集合；采用所述单车轨迹集合与依据基础路网的路段数据构建的空间索引进行道路匹配；依据区域对未匹配成功的单车轨迹进行相关性分析确定相关组合，并确定相关组合的拟合曲线和道路等级；采用依据所述拟合曲线和道路等级确定的可能缺失道路对所述基础路网的路段数据进行补充，构成道路测绘结果。可以依据车辆实际行驶的单车轨迹与现有的基础路网进行匹配，通过海量的单车轨迹的相关性分析出可能缺失的道路，对基础路网的路段数据进行补充，测绘周期较短且测绘的更新周期可控，测绘结果准确度高，数据更新及时。
一种道路测绘方法系统

[发明专利]一种公交线路与道路网络的匹配方法和装置-CN201210183960.7有效
发明人：林夏祥;江红英 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2012-06-06 - 公布日： 2013-12-25 - 主分类号： G01C21/30 文献下载
摘要：本发明实施方式提出了一种公交线路与道路网络的匹配方法和装置。方法包括：将公交线路划分为多段，确定出各段的分割点；对于每个分割点，确定在道路网络上与分割点相对应的匹配顶点集合；从道路网络中确定出与公交线路相匹配的道路，其中该确定出的道路经过每个匹配顶点集合中的一个点，而且该确定出的道路与公交线路所围成的封闭多边形的面积之和最小。本发明实施方式采用包围面积作为衡量公交线路与道路网络匹配程度的度量，能够实现路网匹配，而且具有效率高，抗噪声等优点。在复杂的路网条件下以及公交线路采集不够精确的情况下，仍然能够找出最佳的匹配线路。
一种公交线路道路网络匹配方法装置

[发明专利]路网拼接方法、装置、电子设备及存储介质-CN202010404386.8有效
发明人：刘国亮 -专利权人：汉海信息技术（上海）有限公司
申请日： 2020-05-13 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：方法包括：获取目标道路的道路端点，基于道路端点获取多个用户轨迹点。对多个用户轨迹点进行聚类，得到一个或多个轨迹点集合，根据一个或多个轨迹点集合确定一个或多个交叉点。将目标道路的道路端点拼接至目标路网中的拼接点。本申请基于道路端点、已有的目标路网以及用户轨迹点确定用于拼接的拼接点。因此，无需依赖于人工标注便能够实现路网的自动化拼接，避免了人工主观产生的误差，提高了拼接准确性，保证了道路与已有路网的高度吻合，使得拼接效果较好。另外，还降低了人力成本，提高了路网拼接的效率。
路网拼接方法装置电子设备存储介质

[发明专利]基于车辆共同体输入向车辆用户提供定制信息的装置和方法-CN201310757201.1有效
发明人： F·白;D·K·格林;L·C·尼曼;R·A·赫拉巴克 -专利权人：通用汽车有限责任公司;通用汽车环球科技运作有限责任公司
申请日： 2013-12-10 - 公布日： 2014-10-15 - 主分类号： G08G1/0962 文献下载
摘要：本公开涉及一种用于基于车辆拥堵数据向车辆提供相关信息集合的方法。所述方法包括：从多个参与车辆中接收与一地理区域中参与车辆所感测的状况相关的车辆拥堵数据，产生被接收车辆拥堵数据。在一实施例中，所述状况包括选自组的至少一个预识别状况，所述组包括巡航控制、道路危险、道路结冰、其他光滑道路状况、以及车辆安全妨害。所述方法还包括过滤所接收的车辆拥堵数据，产生相关车辆拥堵数据，并且通过该设备使用相关车辆拥堵数据构建相关信息集合。所述方法还包括发送相关信息集合以传送到与该地理区域关联的一个或多个用户车辆。
基于车辆共同体输入用户提供定制信息装置方法

[发明专利]三维车道线生成方法、装置、电子设备和计算机可读介质-CN202111559849.9有效
发明人：胡禹超 -专利权人：禾多科技（北京）有限公司
申请日： 2021-12-20 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：该方法的一具体实施方式包括：获取当前车辆上单目相机拍摄的第一道路图像和第二道路图像；对上述第一道路图像和上述第二道路图像进行车道线提取，得到第一车道线方程组和第二车道线方程组；对上述第一车道线方程组中的第一车道线方程和上述第二车道线方程组中的第二车道线方程进行匹配，得到匹配车道线方程组集合，其中，上述匹配车道线方程组集合中的每个匹配车道线方程组包括两个匹配车道线方程，上述两个匹配车道线方程分别对应上述第一道路图像和上述第二道路图像；基于匹配车道线方程组集合，生成三维车道线方程组
三维车道生成方法装置电子设备计算机可读介质

[发明专利]一种交通指挥机器人及其控制方法-CN202111554664.9有效
发明人：衡进;孙贇;姚郁巍;苏瑞 -专利权人：重庆特斯联智慧科技股份有限公司
申请日： 2021-12-17 - 公布日： 2023-04-21 - 主分类号： G08G1/07 文献下载
摘要：该方法包括：周期性获取摄像头的拍摄图像，使用图像抓取方法抓取所述拍摄图像中的车辆，并计算不同方向上的第一车辆数量集合；周期性从远端服务器获取交通导航地图中所述交通路口各个方向的道路拥堵状态情况，根据所述拥堵状态情况和预设车辆数量‑拥堵状态对比表中查找相应的第二车辆数量集合；计算第一车辆数量集合和第二车辆数量集合的差异度，如果所述差异度位于预设阈值以下，则以所述第一车辆数量集合为准，结合车辆数量‑红绿灯变灯周期对应函数，调节每组红绿灯的变灯周期本申请实现对道路交通的智能指挥，根据实时道路交通状态实时调整红绿灯变灯时间，可以极大缓解交通拥堵。
一种交通指挥机器人及其控制方法