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[发明专利]一种电力通信骨干传输网业务通道路径差异化评价方法-CN202210128964.9在审
发明人：屈蓓蓓;李洋;张淑娟;樊磊;郑重 -专利权人：国网山西省电力公司信息通信分公司
申请日： 2022-02-11 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种电力通信骨干传输网业务通道路径差异化评价方法，其内容包括：提取业务主备用通道的路径信息，定义通信设备和光缆的路径集合；建立主备用路径集合元素间的相似度矩阵；利用集合余弦相似度，计算主备用通道路径的相似度利用相似度表示路径差异化程度；对多条电力通信骨干传输网业务进行分析计算，按升序对路径相似度排序，实现业务通道路径差异化评价。
一种电力通信骨干传输业务通道路径异化评价方法

[发明专利]运动轨迹的校正方法和装置、存储介质及电子设备-CN202310335720.2在审
发明人：燕旭东 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2023-03-27 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06F16/23 文献下载
摘要：其中，该方法包括：获取与目标道路关联的多条运动轨迹；根据多条运动轨迹各自匹配的道路图像序列，提取出与每条运动轨迹各自对应的关键点序列；对多条运动轨迹各自对应的关键点序列进行关联关键点匹配，以确定出至少一个关键点集合，其中，关键点集合中包括具有位置关联关系的道路对象的关键点信息；从多条运动轨迹中获取当前运动轨迹，并利用至少一个关键点集合确定出当前运动轨迹对应的当前校正系数；利用当前校正系数对当前运动轨迹进行校正，得到目标运动轨迹
运动轨迹校正方法装置存储介质电子设备

[发明专利]一种交通道路中异常路段识别的方法及系统-CN201510293896.1有效
发明人：赖宏图;廖律超;蒋新华;邹复民;陈韫;刘金玉 -专利权人：福建工程学院
申请日： 2015-06-02 - 公布日： 2017-05-03 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明提供一种交通道路中异常路段识别的方法及系统，方法包括获取所有浮动车的行车数据，行车数据包括浮动车编号、时间点信息、地理位置信息和车速信息；依据时间点信息、地理位置信息和车速信息，计算得到各浮动车对应时间轴的车速变化信息和方向变化信息；依据车速变化信息和方向变化信息，判断得到存在减速行驶后变换车道再加速行驶行为的浮动车；提取浮动车执行减速行驶后变换车道再加速行驶行为过程中所对应的行车数据，得到行车数据集合；依据行车数据集合中的地理位置信息，定位获取浮动车所处的路段集合。实现动态识别交通道路中的异常路段，为交通道路安全的维持提供便捷、可靠的服务基础。
一种交通道路异常路段识别方法系统

[发明专利]基于道路矩阵的辐射状配电网可靠性评估方法-CN201911061297.1有效
发明人：巴桑顿珠;达娃伦珠;陶魁;尼平;普穷穷;董智华;白玛康卓;张涛;贺阳;徐锋;潘志远 -专利权人：国网西藏电力有限公司拉萨供电公司
申请日： 2019-11-01 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： H02J3/00 文献下载
摘要：本发明公开了基于道路矩阵的辐射状配电网可靠性评估方法，包括：根据配网结构，获取配网元件的拓扑关系，基于配网元件的拓扑关系形成道路矩阵；基于道路矩阵获取故障元件所在的节点，并获得该节点到根节点道路上所有分段开关的集合；对集合进行赋初值并计算分段开关到根节点道路上的支路数，根据支路数与最大值的比较获取距离故障元件支路数最少的上游分段开关；根据分段开关计算需要枚举的故障元件正常工作概率乘积，计算电力不足期望和和电力不足时间概率
基于道路矩阵辐射状配电网可靠性评估方法

[发明专利]一种基于航拍图像的道路图像数据集制备方法及装置-CN202110584183.6有效
发明人：杨东方;孟德宇;赵家玮;肖鹏;杨晶岚 -专利权人：中国人民解放军火箭军工程大学;西安交通大学
申请日： 2021-05-27 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G06F16/51 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于航拍图像的道路图像数据集制备方法，所述方法包括：获取预设道路区域内的航拍图像集合和原始卫星图像，其中，所述航拍图像集合中包括多帧航拍图像，所述原始卫星图像对应有原始路网栅格图像；对每帧航拍图像与所述原始卫星图像进行第一投影操作，以得到第一卫星图像；对每帧航拍图像与所述原始路网栅格图像进行第二投影操作，以得到每帧航拍图像对应的目标路网栅格图像；将每帧航拍图像，以及所述每帧航拍图像对应的目标路网栅格图像，确定为一组目标道路图像数据，以得到目标道路图像数据集。本发明能够提高道路图像数据集制备的精度和效率。
一种基于航拍图像道路数据制备方法装置

[发明专利]一种海量地图数据匹配的方法及装置-CN201110308913.6无效
发明人：胡健;李建军 -专利权人：北京世纪高通科技有限公司
申请日： 2011-10-12 - 公布日： 2012-05-09 - 主分类号： G01C21/30 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种海量地图数据匹配的方法及装置，涉及城市道路交通路况信息的处理应用领域，根据当前车辆的经纬度数据，并对应预设值的网格图，计算网格索引，从而得到匹配道路的集合，并进一步得到匹配道路，与现有技术相比该海量地图数据匹配的方法，包括：根据获取到的当前车辆的经纬度数据，对应预设置的网格图，计算出所述当前车辆所在的网格索引；获取所述网格索引对应的匹配道路的集合。本发明实施例用于道路交通路况信息处理。
一种海量地图数据匹配方法装置

[发明专利]基于混合策略博弈的驾驶人换道意图识别方法及系统-CN202010910726.4在审
发明人：高洪波;郝正源;李智军;朱菊萍;何希 -专利权人：中国科学技术大学
申请日： 2020-09-02 - 公布日： 2020-11-27 - 主分类号： B60W50/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于混合策略博弈的驾驶人换道意图识别方法及系统，包括：步骤1：建立城市道路单向三车道场景；步骤2：获取当前车道和第一、第二期望车道上的车辆的运行状态，并判断是否为特殊情况；步骤3：根据判断建立换道车辆纯策略集合；步骤4：选定目标车道中的滞后于换道车辆的滞后车辆，建立滞后车辆纯策略集合；步骤5：根据换道车辆纯策略集合、滞后车辆纯策略集合和混合博弈策略，判断换道的收益以及驾驶人的驾驶风格，进而判断驾驶人的换道意图本发明以城市道路场景为基础，对城市道路场景下可能出现的路况进行了分析讨论，解决了特殊场景下的车辆换道问题，保证了行驶的安全性和合法性，且贴近生活。
基于混合策略博弈驾驶人意图识别方法系统

[发明专利]用于展示管线数据的方法及装置、电子设备、存储介质-CN202211730760.9在审
发明人：何兴富;李莲芳;徐永书;张艺;王游;徐泽荣;宋会龙;杨晓旭;陈琪芮;向思霖;刘娅;胡冰仙 -专利权人：重庆市勘测院（（重庆市地图编制中心））
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G06F30/18 文献下载
摘要：本申请涉及计算机技术领域，公开一种用于展示管线数据的方法，包括：获取道路中心线集合。对各道路中心线分别进行离散化处理，获得各道路中心线分别对应的分段集合。根据各备选线段构建管线要素集合。展示管线要素集合。这样，通过用备选线段来表征管线的实际空间位置，保证了管线的分布情况的私密性的同时，实现了对管线的空间位置的概略展示。
用于展示管线数据方法装置电子设备存储介质

[发明专利]道路图像之间的拍摄距离确定方法、装置、设备及介质-CN202110155246.6有效
发明人：谭川奇 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2021-02-04 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种道路图像之间的拍摄距离确定方法、装置、设备及介质，包括但不限于地图、自动驾驶、智慧出行、人工智能、大数据以及云技术领域。包括：获取待处理道路图像集合，道路图像集合包括第一道路图像和第二道路图像；提取第一道路图像中的各第一特征点以及第二道路图像中的各第二特征点；确定各第一特征点和各第二特征点之间的匹配特征点对；确定匹配特征点对所包含的第一特征点的第一特征点分布特征以及匹配特征点对所包含的第二特征点的第二特征点分布特征；根据第一特征点分布特征和第二特征点分布特征确定第一道路图像和第二道路图像之间的拍摄距离，实现在车辆行驶的过程中，利用配备的行车记录仪拍摄同一目标物体并估计拍摄的两张图像之间的拍摄距离。
道路图像之间拍摄距离确定方法装置设备介质

[发明专利]一种车辆道路阻力的测量方法、装置、设备及系统-CN201811174118.0在审
发明人：徐效农;童荣辉;陶侃;朱翔宇;廉飞 -专利权人：上海汽车集团股份有限公司
申请日： 2018-10-09 - 公布日： 2020-04-17 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种车辆道路阻力的测量方法、装置、设备以及系统，当需要测量车辆道路阻力时，在车辆滑行开始后，自动获取针对每个基准速度的至少一个滑行时间集合，并根据滑行时间集合确定每个基准速度的算术平均滑行时间，当所有基准速度对应的算术平均滑行时间满足预设条件时，根据预先设置的速度间隔以及所有基准速度的算术平均滑行时间确定车辆的道路阻力曲线。该方法可以根据测量数据自动计算出所需的道路阻力曲线，无需手动记录测量数据及处理测量结果，避免了人工计算的繁琐及出错的可能，极大的提高了试验效率，缩短了整车开发周期。该试验所得的道路阻力曲线结果，可用于车辆动力学及油耗仿真、底盘测功机上模拟道路载荷等。
一种车辆道路阻力测量方法装置设备系统

[发明专利]复杂环境下的多模态特征融合道路场景语义分割方法-CN202110025132.X在审
发明人：周武杰;刘文宇;雷景生;万健;甘兴利;钱小鸿;许彩娥;黄杰 -专利权人：浙江科技学院
申请日： 2021-01-08 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种复杂环境下的多模态特征融合道路场景语义分割方法。选取道路场景图像、热图像和分割标签图像构成训练集；构建卷积神经网络；将训练集输入到卷积神经网络训练得语义分割结果图，训练完成得语义分割结果图构成的集合，并与所有道路场景图像对应的分割标签图像构成的集合之间计算损失函数值；重复步骤训练获得最小损失函数值对应的最优参数；将待分割的原始道路场景图像的多通道分量输入，利用最优参数进行预测，得到待分割的原始道路场景图像的显著性检测图像，获得分割结果。本发明应用了新颖的模块优化了特征图像的解码，结合分层次、多模态的信息融合，最终提高了道路场景语义分割任务的分割效率和准确度。
复杂环境多模态特征融合道路场景语义分割方法

[发明专利]地图数据处理方法、服务器和存储介质-CN202210744991.9在审
发明人：朱云龙 -专利权人：广州小鹏汽车科技有限公司
申请日： 2022-06-27 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：处理方法包括：获取待处理的道路包括车道、车线、车道的左右边线在内的道路元数据；利用道路元数据获取车道左右边线相同位置型点的中点，提取出中心线并对中心线进行抽稀处理获得型点列的位置和高度集合，将该型点列的位置和高度集合应用到所有车道和车道边线中完成型点均匀处理过程；根据型点均匀处理结果、车线、诱导箭头和导流带生成道路描画物；将道路描画物结果打包成指定格式的二进制数据输出至车载系统的渲染引擎进行建模，获得三维高精度地图。将中心线运用到所有道路边线上从而渲染出的路面平整，不会与路面其他描画物碰撞从而发生遮盖现象。
地图数据处理方法服务器存储介质

[发明专利]一种车道级道路规划方法、装置、终端设备及存储介质-CN202310538277.9在审
发明人：甘霖 -专利权人：国汽大有时空科技（安庆）有限公司
申请日： 2023-05-11 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G01C21/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种车道级道路规划方法、装置、终端设备及存储介质，所述方法包括：获取整体道路路径集合；其中，整体道路路径集合包含若干道路子路径；创建用于存放路径分组的序列；对各子路径进行分组，获取若干路径分组将若干路径分组依次存储到所述序列中；其中，每一路径分组中各子路径的长度之和大于第一阈值或每一路径分组中各子路径的长度之和大于第二阈值且小于第三阈值；第二阈值小于第一阈值；第一阈值小于第三阈值；在进行车道级道路规划时，依次从所述序列中获取路径分组，根据对应的路径分组进行车道级道路规划；能降低在车道级规划时对算力的需求。
一种车道道路规划方法装置终端设备存储介质

[发明专利]一种基于Transformer的高精地图实时预测方法和系统-CN202310166744.X在审
发明人：张力;徐升华;聂铭;蔡信岳;徐航 -专利权人：复旦大学
申请日： 2023-02-27 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： G06V20/56 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于Transformer的高精地图实时预测方法，包括：从多个视角相机中获取多个包含道路类别的图像数据、以及每个图像数据所对应的相机内外参数以及自车的标定参数，利用矩阵乘法获取每个图像数据对应的投影矩阵，并对所有图像数据进行预处理，以得到预处理后的多个图像数据；将预处理后的所有图像数据、以及每个图像数据所对应的投影矩阵输入预先训练好的高精地图实时预测模型中，以得到每个道路类别对应的预测结果；使用点非极大值抑制方法对每个道路类别对应的分割图进行处理，以得到所有道路类别对应的关键点集合，对每个道路类别对应的关键点集合、以及该道路类别对应的偏移图和距离图进行解码处理，以得到解码后的检测结果。
一种基于 transformer 地图实时预测方法系统

[发明专利]车道线信息生成方法、装置、电子设备和计算机可读介质-CN202310636438.8在审
发明人：胡禹超 -专利权人：禾多科技（北京）有限公司
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G06T7/11 文献下载
摘要：该方法的一具体实施方式包括：获取预设时间窗口内的道路图像序列；对上述道路图像序列中的各个道路图像进行区域分割，得到车道线前景区域组序列；对上述道路图像序列中的第一个道路图像进行车道线检测，得到车道线坐标组集合；基于上述车道线坐标组集合，生成采样点坐标序列集；基于上述车道线前景区域组序列、上述采样点坐标序列集、上述道路图像序列和上述车道线前景区域组序列，生成车道线图像前背景交界坐标组序列；基于上述车道线图像前背景交界坐标组序列和上述采样点坐标序列集
车道信息生成方法装置电子设备计算机可读介质