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[发明专利]车轮踏面擦伤识别方法和识别装置-CN201910506178.6在审
发明人：闫颖;孟宪国;王文刚;康凤伟;李权福;王洪昆;边志宏;卢宇星;王蒙;方琪琦;王萌;刘洋;隋顺琦 -专利权人：中国神华能源股份有限公司;神华铁路货车运输有限责任公司
申请日： 2019-06-12 - 公布日： 2019-09-20 - 主分类号： G01M17/013 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种车轮踏面擦伤识别方法和识别装置，属于轨道交通技术领域。所述车轮踏面擦伤识别方法包括：获取轴箱当前的振动加速度信号；确定所述轴箱当前的振动加速度信号的特征数据；以及根据所述轴箱当前的振动加速度信号的特征数据和预先建立的擦伤识别模型确定所述车轮踏面是否具有擦伤或者确定所述车轮踏面具有擦伤的概率值采用本发明实施例提供的技术方案，采集轴箱当前的振动加速度信号，再根据预先建立的擦伤识别模型，可以实现对踏面擦伤的自动识别和分类，能够提高检测效率，有效降低成本。
擦伤车轮踏面振动加速度信号轴箱识别装置特征数据预先建立有效降低成本轨道交通模型确定踏面擦伤自动识别采集分类概率检测

[发明专利]一种坡度识别方法、系统及存储介质-CN202111157731.3在审
发明人：张梓钊;白帆;谢国文;马晏楠;陆素媚 -专利权人：上汽通用五菱汽车股份有限公司
申请日： 2021-09-30 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： B60W40/076 文献下载
摘要：本发明公开了一种坡度识别方法、系统及存储介质，所述方法包括以下步骤：在车辆处于停车状态时，从处于停车状态的瞬间开始预设时间范围内对车辆的纵向加速度信号数值进行累计求平均值；查找预先标定好的纵向加速度与坡度值的对应关系表，获取与纵向加速度平均值相对应的坡度值。相对于现有技术，本发明由动态识别坡度改为静态识别，提高了坡度识别的精准度，解决了由于在坡道急刹车造成的纵向加速度波动过大引起的坡度值识别不准的问题。
一种坡度识别方法系统存储介质

[发明专利]一种坡度识别方法、系统及存储介质-CN202111158345.6在审
发明人：谢国文;张翔 -专利权人：上汽通用五菱汽车股份有限公司
申请日： 2021-09-30 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： B60W40/076 文献下载
摘要：本发明公开了一种坡度识别方法、系统及存储介质，所述方法包括以下步骤：在车辆处于停车状态时，从处于停车状态的瞬间开始预设时间范围内对车辆的纵向加速度信号数值进行累计求平均值；查找预先标定好的纵向加速度与坡度值的对应关系表，获取与纵向加速度平均值相对应的坡度值。相对于现有技术，本发明由动态识别坡度改为静态识别，提高了坡度识别的精准度，解决了由于在坡道急刹车造成的纵向加速度波动过大引起的坡度值识别不准的问题。
一种坡度识别方法系统存储介质

[实用新型]一种自动分拣排料装置-CN202022107096.5有效
发明人：张日申 -专利权人：广州市鑫笙机器人设备有限公司
申请日： 2020-09-23 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： B07C5/34 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种自动分拣排料装置，其技术方案要点是：包括：机架、用于运输产品的输送带、用于识别输送带速度的速度监测机构、用于识别产品的产品识别机构、及用于抓取产品的机械手机构；所述输送带安装在所述机架上；所述速度监测机构安装在所述输送带上；所述产品识别机构固定设置在所述机架上；所述机械手机构安装在所述机架上；所述速度监测机构和产品识别机构均与所述机械手机构电连接；本申请具有在不停止输送带的情况下吸取输送带上的产品的优点
一种自动分拣装置

[实用新型]新能源环卫车自适应清扫控制系统-CN202223571735.9有效
发明人：何弢;廖文龙;王孟琰;朱勋龙;刘旺太 -专利权人：酷哇科技有限公司;上海酷移机器人有限公司
申请日： 2022-12-31 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： E01H1/05 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种新能源环卫车自适应清扫控制系统，包括速度识别模块、图像识别模块、清扫系统控制模块和清扫作业模块；所述速度识别模块用于检测环卫车速度；所述清扫控制模块采样连接所述速度识别模块，采样连接所述图像识别模块
新能源环卫自适应清扫控制系统

[发明专利]标志识别显示装置-CN201680049360.8在审
发明人：古山贯一;山下哲弘 -专利权人：马自达汽车株式会社
申请日： 2016-08-18 - 公布日： 2018-04-20 - 主分类号： G08G1/09 文献下载
摘要：标志识别显示装置(1)包括摄像头(2)，其用于拍摄车辆前方情况；标志识别部(16)，其用于识别摄像头所拍摄的图像中包含的道路标志；显示控制部(20)，当标志识别部识别出指定了限制速度的道路标志时，显示控制部(20)让显示装置(14)显示该道路标志所指定的限制速度；以及车速变更意图判断部(18)，其用于判断驾驶员有无车速变更意图，即是否试图使车辆的车速接近显示装置所显示的限制速度。如果车速变更意图判断部判断出驾驶员没有车速变更意图，则显示控制部结束显示限制速度。
标志识别显示装置

[发明专利]基于朴素贝叶斯算法的跌倒检测报警系统及方法-CN201610152577.3在审
发明人：何坚;周明我;张岩;张丞 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2016-03-17 - 公布日： 2016-05-11 - 主分类号： G08B21/04 文献下载
摘要：本发明公开了基于朴素贝叶斯算法的跌倒检测报警系统及方法，包括：采集模块、处理模块、传输模块、识别模块、判断模块和通知模块；采集模块用于采集人体活动中上躯干部位的三维加速度和三维角速度数据；处理模块通过三维加速度和三维角速度数据计算合加速度与合角速度；识别模块通过朴素贝叶斯跌倒检测算法对人体活动状态进行分类识别，识别出人体的运动类型；判断模块判断是否为“跌倒”类型，当判断结果为“跌倒”类型时，通知模块通过设置的报警方式通知设定的联系人。本发明通过朴素贝叶斯跌倒检测算法对人体活动状态进行识别，检测准确率高、误报率低；具备通信功能，能够实时通知跌倒老人的亲属，确定跌倒位置。
基于朴素贝叶斯算法跌倒检测报警系统方法

[发明专利]擦窗机器人的碰撞识别方法和装置-CN201811428902.X在审
发明人：文上增;王时群;刘德;郑卓斌;王立磊 -专利权人：广东宝乐机器人股份有限公司
申请日： 2018-11-27 - 公布日： 2019-03-19 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明实施例适用于智能家居技术领域，提供了一种擦窗机器人的碰撞识别方法和装置，所述方法包括：在擦窗机器人工作过程中，分别采集多个三轴加速度；采用所述多个三轴加速度，计算所述擦窗机器人的合加速度；确定多个合加速度的最大偏差值；若所述多个合加速度的最大偏差值大于预设的碰撞阈值，则识别所述擦窗机器人当前为碰撞状态。本发明实施例采用三轴加速度对擦窗机器人的行走状态进行识别，解决了现有技术中在复杂环境下无法准确识别擦窗机器人的行走状态的问题，提高了擦窗机器人碰撞识别的准确性，保障了擦窗机器人的工作安全。
擦窗机器人碰撞识别三轴方法和装置行走状态最大偏差复杂环境工作安全碰撞状态智能家居预设采集

[发明专利]木板识别及木板识别的机器学习方法、装置及电子设备-CN201711340401.1在审
发明人：丁磊 -专利权人：北京木业邦科技有限公司
申请日： 2017-12-14 - 公布日： 2018-04-20 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本公开实施例公开了一种木板识别及木板识别的机器学习方法、装置及电子设备。所述方法包括获取木板在多个不同预定速度下的多组一维图像；其中，每组一维图像包括对应木板不同位置处的多个一维图像，且每组一维图像中的多个一维图像对应相同的预定速度；将所获取的多组一维图像中的每组一维图像分别进行拼接，得到在多个不同预定速度下的多个二维图像；将木板的类别、多个不同预定速度以及多个二维图像作为多组训练数据，分别对木板识别模型进行训练；多组训练数据中每组训练数据包括木板的类别、多个二维图像中的一个二维图像以及对应的预定速度；木板识别模型的识别结果包括木板的类别以及移动速度。
木板识别机器学习方法装置电子设备

[发明专利]一种基于履带车辆振动特征的卷积神经网络路面不平度识别方法-CN202310760069.3在审
发明人：刘宗凯;陆莹;邹卫军;钱龙军;吴盘龙;王军;薄煜明 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2023-06-26 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G06F18/241 文献下载
摘要：本发明提出一种基于卷积神经网络的行进间履带车辆路面不平度识别方法方法，采集A、B、C、D四个路面等级的加速度数据，运用时频域分析方法分析各级路面的加速度数据特征，确定滑动窗口大小和步长；对采集到的加速度数据进行预处理，建立数据库；设置采样步长和加速度方向，构建不同的训练数据库，将预处理后的加速度作为CNN的输入，将路面不平度作为CNN的输出，分别进行路面不平度等级识别模型的训练；比较各路面不平度等级识别模型的分类准确率，选取最高分类准确率对应的采样步长、加速度方向和CNN参数为最优方案，完成路面不平度的等级识别。本发明能够通过履带车辆的振动响应来识别路面不平度。
一种基于履带车辆振动特征卷积神经网络路面平度识别方法

[发明专利]基于卡尔曼滤波与KNN算法的跌倒检测报警系统及方法-CN201610152570.1有效
发明人：何坚;周明我;张岩;张丞 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2016-03-17 - 公布日： 2017-11-10 - 主分类号： G08B21/04 文献下载
摘要：本发明公开了基于卡尔曼滤波与KNN算法的跌倒检测报警系统及方法，包括采集模块、处理模块、传输模块、识别模块、判断模块和通知模块；采集模块用于采集人体活动中上躯干部位的三维加速度和三维角速度数据；处理模块通过三维加速度和三维角速度数据计算合加速度与合角速度；识别模块基于卡尔曼滤波与KNN算法对人体活动状态进行分类识别，识别出人体的运动类型；判断模块判断是否为“跌倒”类型，当判断结果为“跌倒”类型时，通知模块通过设置的报警方式通知设定的联系人。本发明通过基于卡尔曼滤波与KNN算法对人体活动状态进行识别，检测准确率高、误报率低；具备通信功能，能够实时通知跌倒老人的亲属，确定跌倒位置。
基于卡尔滤波 knn 算法跌倒检测报警系统方法

[实用新型]一种射频移动通信卡及移动终端-CN201020056498.0无效
发明人：李志雄;钟衍徽 -专利权人：深圳市江波龙电子有限公司
申请日： 2010-01-15 - 公布日： 2010-10-13 - 主分类号： H04W88/02 文献下载
摘要：本实用新型适用于通信卡领域，提供了一种射频移动通信卡及移动终端，射频移动通信卡，包括：控制模块；与控制模块电气连接的接口模块、用户身份识别模块、射频通信模块和智能模块；还包括与控制模块电气连接的，用于识别加速度和将加速度转换成电信号，并在控制模块读取到预先设定的加速度转换成的电信号后启动所述射频通信模块的手势识别模块。本实用新型的射频移动通信卡及移动终端，通过与控制模块电气连接的，用于识别加速度和将加速度转换成电信号，并在控制模块读取到预先设定的加速度转换成的电信号后启动所述射频通信模块的手势识别模块，可以根据需要很方便的开启射频通信模块
一种射频移动通信终端

[发明专利]一种手写识别方法、系统及手写识别终端-CN201010620040.8无效
发明人：李健;张连毅;武卫东 -专利权人：北京捷通华声语音技术有限公司
申请日： 2010-12-31 - 公布日： 2011-05-25 - 主分类号： G06K9/72 文献下载
摘要：本发明提供了一种手写识别方法、系统及手写识别终端，以解决现有的手写识别影响用户书写速度的问题。所述方法包括：采集以叠字连续输入的字符笔迹；对所述字符笔迹进行切割，得到至少一条切分路径；利用字符之间的关联信息对各切分路径进行综合判断，得到最终识别结果。本发明支持以叠字连续输入的字符笔迹的识别，用户可以在一块手写区域内连续重复书写，字和字之间不需要等待时间，书写完成后得到识别结果，加快了用户输入速度。而且，针对用户连续输入的多个字符笔迹，识别时可以利用字符之间的关联信息进行综合识别，不仅提高了识别速度，还提高了识别准确率。
一种手写识别方法系统终端

[发明专利]一种纸币真伪识别装置-CN201510556177.4在审
发明人：陈崇军;宋占瑞;侯永福 -专利权人：昆山古鳌电子机械有限公司
申请日： 2015-09-02 - 公布日： 2015-12-02 - 主分类号： G07D7/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种纸币真伪识别装置，对被搬送的纸币进行识别，包括搬送部、线传感器、纸币图像取得部、动作部、动作图像取得部、参数取得部和识别部，还包括一速度检测装置，安装于识别部中，用于检测纸币的真伪；本发明通过在识别部安装于速度检测装置，通过速度检测装置精确的检测出纸币经过搬送辊的时间和纸币的长度尺寸，再对数据进行处理分析，判断出该纸币是否为真币。
一种纸币真伪识别装置

[发明专利]一种基于角速度传感器的步态时相识别方法-CN202211332334.X在审
发明人：孙方敏;王皓;侯沛尧;李烨 -专利权人：中国科学院深圳先进技术研究院
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： A61B5/11 文献下载
摘要：本发明公开一种基于角速度传感器的步态时相识别方法。该方法包括：利用传感器采集目标走路的原始角速度信号并同步采集足底压力信号；将所述原始角速度信号从传感器坐标系变换到地理坐标系，获得对应的角速度信号，其中所述传感器坐标系是由传感器自身的三个正交测量轴所定义的坐标系；基于所述足底压力信号检测步态事件并确定各类步态事件的发生时刻；将基于所述足底压力信号检测的步态事件映射到所述角速度信号上，挖掘所述角速度信号的显著性特征；通过识别所述角速度信号的显著性特征，检测步态事件并对步态时相进行划分，进而获得识别结果。本发明能够有效识别不同的步态事件及包含的时相，并且计算简单，识别准确率高，成本低。
一种基于角速度传感器步态相识方法