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- [实用新型]一种单轮台架试验仪-CN202320763015.8有效
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胡海涛;郭伟文;邓志伟
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东莞市海达仪器有限公司
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2023-04-10
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2023-10-27
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G01M17/013
- 本实用新型涉及单轮台架技术领域，公开了一种单轮台架试验仪包括试验箱；行走组件，设置于所述试验箱内，单轮台架在试验时设置于所述行走组件上；固定组件，其包括左滑杆组和右滑杆组，所述左滑杆组和所述右滑杆组上分别设置有左滑块和右滑块，所述左滑块和所述右滑块上分别设置有左固定轴和右固定轴，所述单轮台架被所述左固定轴和所述右固定轴固定在中间。将单轮台架放置于试验箱内，且位于行走组件的上方，然后通过固定组件进行固定，给单轮台架自身的电机接通电源，单轮台架在自身电机的作用下单轮组件进行转动，使得单轮台架在行走组件上进行路面模拟，以测试单轮台架的稳定性和安全性。
- 一种轮台试验
- [发明专利]底盘车轮定位工装-CN202210359787.5在审
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刘志高;王鑫;周宇翔;冯俊;卢振伟
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广东博智林机器人有限公司
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2022-04-06
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2023-10-24
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G01M17/013
- 本申请提供底盘车轮定位工装，涉及建筑机器人技术领域。底盘车轮定位工装，包括：激光器模块，激光器模块包括激光器和连接件，激光器安装于连接件，激光器能够发出面型激光，连接件用于连接底盘的车轮并使面型激光与车轮的移动方向平行或呈预定角度，激光器模块包括至少两个，至少两个激光器模块用于安装于底盘的不同车轮上。激光感应件，激光感应件用于感应面型激光与预设基准面的夹角。控制器，用于接收夹角数据，并根据夹角数据获得底盘不同车轮之间的相对夹角。底盘车轮定位工装通过激光感应件与多个激光器模块的配合，能够检测到多个车轮的朝向，并通过控制器计算车轮间的相对夹角，从而可以定位到车轮的位置情况，以便于进行校正。
- 底盘车轮定位工装
- [实用新型]一种驱动轮及舵轮预检测控制箱装置-CN202321100568.1有效
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吴世洋;吕荣生
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苏州海通机器人系统有限公司
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2023-05-09
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2023-09-29
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G01M17/013
- 本实用新型涉及控制器辅助设备技术领域，尤其涉及一种驱动轮及舵轮预检测控制箱装置，其技术方案包括壳体，所述壳体的顶部一侧安装有触摸屏，所述壳体内部的底部安装有走线槽，所述走线槽的一侧安装有逻辑控制电源，所述走线槽的内侧安装有伺服驱动器，所述壳体内部的底部远离走线槽的一侧安装有控制器，所述控制器的底部安装有导轨组件，所述控制器的一侧安装有直流接触器，所述壳体内部的底部远离逻辑控制电源的一侧安装有总线电源。本实用新型可以在对驱动轮进行测试时，一次性在装机前检测出舵轮是否故障，并且实现实时的警报和数据显示，并且精确测试舵轮的功能是否完善，可以节省测试的时间，并且节省人工和成本。
- 一种驱动舵轮预检测控装置
- [实用新型]一种脚轮耐久性测试装置-CN202321090858.2有效
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覃桂军;王彬
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广东顺德创科检测技术股份有限公司
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2023-05-09
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2023-09-26
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G01M17/013
- 本实用新型公开了一种脚轮耐久性测试装置，本实用新型包括测试台、滚轮组件和安装组件，测试台的顶端设置有支架，滚轮组件包括设置在测试台顶端的驱动电机、设置在驱动电机输出端的第一磨轮、与第一磨轮皮带连接的第二磨轮和与第一磨轮皮带连接的第三磨轮，安装组件包括螺设置在支架上的液压缸和设置在液压缸底端的安装板。本实用新型设置的三组安装孔可固定三个同类型的脚轮，而设置的液压缸可带动三个脚轮同步下降，达到同一压力、同一高度的效果，然后设置的驱动电机可通过第一磨轮带动第二磨轮和第三磨轮旋转，达到同一转速的效果，旋转的第一磨轮、第二磨轮和第三磨轮可测试脚轮，即可在同等条件下测试不同摩擦系数的耐久性，以便测试。
- 一种脚轮耐久性测试装置
- [实用新型]一种车轮定位装置-CN202320453031.7有效
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唐志成
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烟台市特种设备检验研究院
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2023-03-06
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2023-09-22
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G01M17/013
- 本实用新型公开了一种车轮定位装置，包括定位墙板、缓冲构件和检验平台，缓冲构件固定在定位墙板一侧，且检验平台的顶部开设有收纳槽，且收纳槽的内部固定安装有电动推杆；定位墙板上安装有警示器，且警示器的侧壁开设有播音孔，且警示器的顶部固定安装有信号灯，且定位墙板下方安装有红外感距设备；缓冲构件与定位墙板之间通过定位杆相连，且定位杆的数量为两个，且两个定位杆对称设置在缓冲构件的一侧；该定位装置运用安装槽块，当机动车的轮胎移至安装托架顶部，安装槽块内部的活动挡板向上移动，对轮胎的前后进行限定，改进后的校验装置设有限位结构，对轮胎进行锁定限位，在检验机构的校验过程中轮胎不易出现偏移，有利于校验工作的进行。
- 一种车轮定位装置
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