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[发明专利]一种电机控制方法、装置、车辆和介质-CN202011150486.9有效
发明人：安立甫;王孟琰 -专利权人：北汽福田汽车股份有限公司
申请日： 2020-10-23 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种电机控制方法、装置、车辆和介质，所述方法包括：获取行车数据；所述行车数据包括车辆当前的行驶档位信息、预置电机的状态信息、输出阈值信息；所述车辆设置有高压附件；按照所述行驶档位信息确定所述高压附件的输出功率；基于所述高压附件的输出功率，确定附件功率；根据所述附件功率、所述输出阈值信息以及所述状态信息，确定所述电机的驱动扭矩；控制所述电机按照所述驱动扭矩进行工作。本发明实施例可以实现按照档位调节高压附件的输出功率，并将高压附件的输出功率作为确定电机驱动扭矩的考量因素之一，同时，根据输出阈值和电机状态确定驱动扭矩，从而提供一种电机驱动扭矩的精细化控制。
一种电机控制方法装置车辆介质

[发明专利]环卫车干湿作业模式自动切换系统-CN202310401702.X在审
发明人：何弢;朱勋龙;王孟琰;廖文龙;刘旺太 -专利权人：酷哇科技有限公司;酷哇环境技术有限公司
申请日： 2023-04-16 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： E01H1/08 文献下载
摘要：本发明提供一种环卫车干湿作业模式自动切换系统，包括设置在车厢内的自动控制器、设置在扫盘至风门通道处的风门位置传感器、设置在翻门上翻位置处的翻门上翻位置传感器、设置在翻门下翻位置处的翻门下翻位置传感器和设置在干湿移门上的移门位置传感器，所述风门位置传感器、翻门上翻位置传感器、翻门下翻位置传感器和移门位置传感器分别与自动控制器通过信号线连接，通过风门位置传感器、翻门上翻位置传感器、翻门下翻位置传感器和移门位置传感器进行数据监测，并反馈至自动控制器，通过自动控制器切换环卫车的干湿作业模式。本发明可以智能干湿作业模式切换，以保护干扫装置不被损坏，且避免排出干灰尘造成污染。
环卫干湿作业模式自动切换系统

[实用新型]新能源环卫车自适应清扫控制系统-CN202223571735.9有效
发明人：何弢;廖文龙;王孟琰;朱勋龙;刘旺太 -专利权人：酷哇科技有限公司;上海酷移机器人有限公司
申请日： 2022-12-31 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： E01H1/05 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种新能源环卫车自适应清扫控制系统，包括速度识别模块、图像识别模块、清扫系统控制模块和清扫作业模块；所述速度识别模块用于检测环卫车速度；所述清扫控制模块采样连接所述速度识别模块，采样连接所述图像识别模块，控制连接所述清扫作业模块；所述清扫作业模块包括扫盘及低压喷雾装置。所述清扫控制系统根据车速和挡位信息、路面干湿程度、垃圾大小及位置以及路障情况等，实时调整转扫盘转速、喷水状态及扫盘高度和开度，提升清扫作业效率，有效减轻驾驶员的工作强度，达到智能清扫的效果。
新能源环卫自适应清扫控制系统

[实用新型]新能源环卫车自适应吸尘控制系统-CN202223571748.6有效
发明人：何弢;廖文龙;朱勋龙;王孟琰;刘旺太 -专利权人：酷哇科技有限公司;上海酷移机器人有限公司
申请日： 2022-12-31 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： E01H1/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种新能源环卫车自适应吸尘控制系统，包括速度识别模块、粉尘浓度检测模块、垃圾图像识别模块、吸尘系统控制模块和吸尘作业模块；所述速度识别模块用于检测环卫车行驶速度；所述吸尘系统控制模块采样连接所述速度识别模块，采样连接所述粉尘浓度检测模块，采样连接所述垃圾图像识别模块，控制连接所述吸尘作业模块；所述吸尘作业模块包括风机、吸嘴、水喷雾装置和鄂板。所述吸尘控制系统根据车速和挡位信息、路面扬起灰尘浓度、垃圾大小及类别，实时调整风机转速、喷水状态、鄂板开启及吸嘴高度，提升风机系统作业效率，有效减轻驾驶员的工作强度，达到自适应吸尘的效果。
新能源环卫自适应吸尘控制系统

[发明专利]电动汽车及其电池放电保护方法和装置-CN202110393828.8有效
发明人：赵雅;王孟琰 -专利权人：北汽福田汽车股份有限公司
申请日： 2021-04-13 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： B60L58/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动汽车、电池放电保护方法和装置，其中，电池放电保护方法包括：获取电池允许最大放电功率、电池实际放电功率和附件功率；根据电池允许最大放电功率和电池实际放电功率判断电池是否处于功率过放状态；如果电池处于功率过放状态，则根据电池实际放电功率获取第一放电系数，并根据第一放电系数、附件功率和电池允许最大放电功率对电池实际放电功率进行调整以进行功率过放预保护。由此，在电池处于功率过放状态时，及时准确地调整电池的实际放电功率，以对电池进行功率过放预保护，从而，提高电池的安全性和耐用性。
电动汽车及其电池放电保护方法装置

[发明专利]一种汽车扭矩调节的方法、装置以及一种汽车-CN202011027816.5有效
发明人：雷胜;王孟琰 -专利权人：北汽福田汽车股份有限公司
申请日： 2020-09-25 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： B60K31/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种汽车扭矩调节的方法、装置以及一种汽车，本发明涉及车辆控制领域，所述方法包括：接收当前动力系统输出扭矩；以当前动力系统输出扭矩为基准扭矩，利用PI扭矩调节对基准扭矩进行调节，得到目标扭矩。本发明是在基准扭矩上进行调节，基于该基准扭矩，以及目标车速时对应的输出扭矩，进行PI扭矩调节时就不需要选择较大的P增益参数，只需要选择较小的P增益参数就可以使得车辆的实际输出扭矩达到车辆目标车速时对应的目标输出扭矩，P增益参数选择较小，就大幅降低了动力系统的输出扭矩波动，从而大幅降低了车辆出现车速上下波动以及车速误差较大的问题，提高了驾驶员的驾乘体验感，本发明的汽车扭矩调节的方法具有较高的实用性。
一种汽车扭矩调节方法装置以及

[发明专利]电动车辆的续航里程估算方法、装置及电动车辆-CN201910517198.3有效
发明人：许稣曼;王孟琰 -专利权人：北汽福田汽车股份有限公司
申请日： 2019-06-14 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： B60L58/12 文献下载
摘要：本公开涉及一种电动车辆的续航里程估算方法、装置及电动车辆。该方法包括：获取电动车辆的电池温度、电池健康度和电池荷电状态；根据电池温度、电池健康度和电池荷电状态确定电池的续航电量；根据续航电量确定电动车辆的续航里程。通过上述技术方案，在估算电池的续航电量时，综合考虑电池温度、电池健康度和电池荷电状态对续航电量的影响，使得确定出的续航电量与电池的使用状态相适应，提高确定出的续航电量的准确性，并根据该电池的续航电量估算电动车辆的续航里程，提高了电动车辆的续航里程估算结果的准确度。
电动车辆续航里程估算方法装置

[发明专利]一种打滑扭矩确定方法、装置及车辆-CN202011149170.8有效
发明人：雷胜;武锡斌;郭凤刚;邵赓华;韩斌;王孟琰 -专利权人：北汽福田汽车股份有限公司
申请日： 2020-10-23 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本发明提供了一种打滑扭矩确定方法、装置和车辆，方法包括：在打滑错误量大于零的情况下，控制所述车辆的变速箱禁止换挡；在所述变速箱禁止换挡，且所述打滑错误量大于预设打滑错误量阈值的情况下，说明车辆处于打滑严重工况，确定第一打滑扭矩并控制所述第一打滑扭矩在预设降扭时间间隔内降低至预设微调打滑扭矩范围内，也即是可以计算打滑扭矩，使得在打滑严重工况下，可以将该打滑扭矩快速降低至微调打滑扭矩范围内，使得车辆可以准确的执行禁止变速箱换挡等操作，以达到减弱车辆轮胎打滑程度，从而改善车辆低附起步性能和加速性能。
一种打滑扭矩确定方法装置车辆

[发明专利]取力装置以及取力装置的控制方法-CN202010130128.5在审
发明人： 王孟琰 -专利权人：北汽福田汽车股份有限公司
申请日： 2020-02-28 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： B60K17/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种取力装置以及取力装置的控制方法，所述取力装置包括：取力器；取力器控制器和结合传感器，所述取力器控制器适于控制所述取力器，且所述结合传感器适于获取所述取力器的结合状态；电机，所述电机具有多个档位；整车控制器，所述整车控制器适于根据所述结合状态调整所述电机的档位。根据本发明实施例的取力装置，通过实时获取取力器的结合状态，并设置多个结合档位梯度，以使取力器在合理的档位下与电机动力结合，提高了取力器的结合成功率。
装置以及控制方法

[实用新型]电动货车-CN202020234559.1有效
发明人： 王孟琰 -专利权人：北汽福田汽车股份有限公司
申请日： 2020-02-28 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电动货车，所述电动货车包括：依次动力连接的电机、变速箱以及取力器；电机控制器，所述电机控制器与所述电机信号连接，并适于切换所述电机的挡位结合传感器，所述结合传感器设置在所述取力器上，所述结合传感器适于感应所述取力器的结合状态；整车控制器，所述整车控制器与所述电机控制器、所述结合传感器信号连接，并根据所述结合状态控制所述电机控制器切换所述电机的挡位。根据本实用新型实施例的电动货车，通过实时获取取力器的结合状态，并设置多个结合挡位梯度，以使取力器在合理的挡位下与电机动力结合，提高了取力器的结合成功率。
电动货车

[发明专利]一种治疗浅表性胃炎的中药咀嚼片-CN201910676215.8在审
发明人：贾永艳;王辉;马盼盼;祝侠丽;徐翠珊;杨捷;陈检双;王孟琰;田效志 -专利权人：河南中医药大学
申请日： 2019-07-25 - 公布日： 2019-10-18 - 主分类号： A61K36/9068 文献下载
摘要：本发明涉及治疗浅表性胃炎的中药咀嚼片，可有效解决浅表性胃炎的用药问题，其解决的技术方案是，该中药咀嚼片是由以下重量计的原料药物制成：蒲公英18‑27g、干姜12‑18g、薄荷12‑18g、肉桂6‑9g、陈皮6‑9g、乌梅9‑12g、人参6‑9g、补骨脂10‑15g、肉苁蓉10‑15g、淫羊藿10‑15g，本发明配方严谨，使用方便，疗效确实，且不存在副作用，安全可靠，全方合用，补肾益脾，调节胃和失降，缓解消化系统疾病的症状，是治疗浅表性胃炎药物上的创新。
浅表性胃炎咀嚼片中药消化系统疾病治疗用药问题有效解决原料药物蒲公英薄荷乌梅补骨脂肉苁蓉淫羊藿重量计补肾陈皮干姜肉桂人参配方缓解

[发明专利]一种治疗脑积水的鼻用纳米乳原位凝胶及其制备方法-CN201910569960.2在审
发明人：贾永艳;王辉;陈昊;祝侠丽;田效志;徐翠珊;杨捷;陈检双;王孟琰 -专利权人：河南中医药大学
申请日： 2019-06-27 - 公布日： 2019-08-16 - 主分类号： A61K36/888 文献下载
摘要：本发明涉及治疗脑积水的鼻用纳米乳原位凝胶及其制备方法，可有效解决传统口服制剂对于治疗脑部疾病靶向性较差、生物利用度较低，一定程度上限制了中医药在脑积水等症上的应用问题，其解决的技术方案是，该鼻用纳米乳原位凝胶是由以下重量计的原料药物制成：辛夷20‑100g、石菖蒲15‑75g、泽兰20‑100g、苍耳子12‑60g、苦参15‑75g、丹参15‑75g、川芎10‑50g、瓜蒂15‑75g、冰片3‑9g、芒硝10‑30g、麝香1‑3g、苏合香2‑10g、无水乙醇12.786‑63.93g、蓖麻油聚烃氧酯(35)20.586‑102.93g、油酸乙酯4.176‑20.88g、泊洛沙姆407 21‑105g和泊洛沙姆188 18‑90g，本发明具纳米乳与原位凝胶剂双重优点，不仅可以提高药物的溶解度、透皮速率，靶向作用，还可以减少药物的刺激性，是治疗脑积水药物上的创新。
脑积水纳米乳原位凝胶鼻用泊洛沙姆制备治疗辛夷麝香生物利用度原位凝胶剂苦参芒硝泽兰靶向作用口服制剂双重优点无水乙醇应用问题油酸乙酯有效解决原料药物治疗脑部靶向性蓖麻油苍耳子溶解度上限制石菖蒲苏合香重量计丹参冰片川芎烃氧疾病

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