[发明专利]一种基于角速度传感器的步态时相识别方法在审
| 申请号： | 202211332334.X | 申请日： | 2022-10-28 |
| 公开（公告）号： | CN115530815A | 公开（公告）日： | 2022-12-30 |
| 发明（设计）人： | 孙方敏;王皓;侯沛尧;李烨 | 申请（专利权）人： | 中国科学院深圳先进技术研究院 |
| 主分类号： | A61B5/11 | 分类号： | A61B5/11;A61B5/103 |
| 代理公司： | 北京市诚辉律师事务所 11430 | 代理人： | 耿慧敏;成丹 |
| 地址： | 518055 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开一种基于角速度传感器的步态时相识别方法。该方法包括：利用传感器采集目标走路的原始角速度信号并同步采集足底压力信号；将所述原始角速度信号从传感器坐标系变换到地理坐标系，获得对应的角速度信号，其中所述传感器坐标系是由传感器自身的三个正交测量轴所定义的坐标系；基于所述足底压力信号检测步态事件并确定各类步态事件的发生时刻；将基于所述足底压力信号检测的步态事件映射到所述角速度信号上，挖掘所述角速度信号的显著性特征；通过识别所述角速度信号的显著性特征，检测步态事件并对步态时相进行划分，进而获得识别结果。本发明能够有效识别不同的步态事件及包含的时相，并且计算简单，识别准确率高，成本低。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 角速度 传感器 步态 相识 方法 | ||
【主权项】：
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