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[发明专利]一种冷却用风扇的转速控制方法及装置、车辆-CN201811369452.1有效
发明人：王宏朝;田杰安;刘积成 -专利权人：郑州宇通客车股份有限公司
申请日： 2018-11-16 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： B60K11/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种冷却用风扇的转速控制方法及装置、车辆。通过获取冷却介质的温度及温度变化信息，当冷却介质温度小于目标温度设定值时，若处于上升状态时，控制风扇转速以小于或者等于转速小幅度减小变化率阈值的转速变化率减小，若处于下降状态时，控制风扇转速以大于或者等于转速大幅度减小变化率阈值的转速变化率减小；当冷却介质温度大于目标温度设定值时，若处于上升状态时，控制风扇转速以大于或者等于转速大幅度增加变化率阈值的转速变化率增加，若处于下降状态时，控制风扇转速以小于或者等于转速小幅度增加变化率阈值的转速变化率增加，对不同的状态的控制风扇转速，实现了冷却介质精准、快速的接近目标温度，提高了调速效果和效率。
一种冷却风扇转速控制方法装置车辆

[发明专利]一种拨叉同步点的确定方法和装置-CN201910420327.7有效
发明人：张昌钧;孙宇航;赵智;焦伟;张东波 -专利权人：上海汽车集团股份有限公司
申请日： 2019-05-20 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： F16H63/32 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种拨叉同步点的确定方法和装置，基于目标档位的输入轴转速、变速箱的输出轴转速、目标档位的齿比和变速箱的主减速比，计算转速差变化率；根据预设时间的多个转速差变化率，计算平均转速差变化率；若当前转速差变化率满足预设条件，则将当前拨叉同步点的位置记作目标档位的目标拨叉同步点位置，该预设条件包括：当前转速差变化率与平均转速差变化率之间的差值等于预设转速差变化率阈值。这样，结合车辆的平均转速差变化率和当前转速差变化率之间的差值，确保有效的避免挂档时间过长、挂档噪声、同步器磨损等问题，提升了变速箱的换挡性能，进而提高了搭载该DCT的车辆的性能。
一种同步确定方法装置

[发明专利]一种永磁同步电机升速控制方法及系统-CN201910509906.9有效
发明人：张臻;陈志鹏;陶冬生;牛敬彬;陈雷 -专利权人：安徽首智新能源科技有限公司;上海首智新能源科技有限公司
申请日： 2019-06-13 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： H02P6/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种永磁同步电机升速控制方法，包括响应于电机转速上升，根据采集的d轴指令电压、q轴指令电压和直流母线电压，计算可用电压余量；根据可用电压余量，获得转速变化率校正因子；根据电机转速变化率和转速变化率校正因子，获得新的电机转速变化率；根据新的电机转速变化率控制电机转速。本发明将可用电压余量作用在转速上升变化率上，当出现相电压饱和，可用电压余量不足时，降低转速变化率，降低电机转速，使进入弱磁控制的电流闭环能够跟踪得上目标，防止系统失控。
一种永磁同步电机升速控制方法系统

[发明专利]一种道路坡度计算方法-CN202110477157.3在审
发明人：谭长平;黎润东;高天一;刘方;罗宇亮 -专利权人：广汽埃安新能源汽车有限公司
申请日： 2021-04-29 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： B60W40/00 文献下载
摘要：一种道路坡度计算方法，包括根据驱动电机转速计算初始当前转速变化率并对其修正，得到当前时刻电机转速变化率，随后根据当前时刻电机转速变化率和上一时刻电机转速变化率，计算转速率变化差值，随后根据转速率变化差值本发明的道路坡度计算方法在不增加硬件和额外成本的前提下，通过驱动电机的转速计算转速变化率并复合计算上一时刻的转速变化率和当前时刻的转速变化率，实时且准确地获取道路坡度，在车辆行驶状态动态变化过程中的准确度高
一种道路坡度计算方法

[发明专利]一种车辆扭矩控制方法及装置-CN201811429233.8有效
发明人：贾彤起;纪秉男;杨泗鹏;韩光辉 -专利权人：宇通客车股份有限公司
申请日： 2018-11-27 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种车辆扭矩控制方法及装置，通过计算电机转速变化率，根据电机转速变化率判断如果电机转速变化率大于设定变化率阈值，则将设定变化率阈值输入PI控制器计算得到扭矩调节量，PI控制器的参数根据电机系统参数确定；根据扭矩调节量调整设定输出扭矩，得到最终的输出扭矩值，当电机转速变化率大于设定变化率阈值时为了防止电池过放电，将设定变化率阈值作为输入进行PI控制计算得到扭矩调节量，相比通过转速变化率限值与实际转速变化率之比直接乘以设定扭矩的方式，本方法的调节更加精细，基于电机运动方程，通过比例积分调节将实际电机转速变化率转变为扭矩变化量，取反后叠加到扭矩设定值中作为输出扭矩，控制更加精准，更加可靠。
一种车辆扭矩控制方法装置

[发明专利]发动机转速的预估方法-CN202110683899.1在审
发明人：韩秋玲;冯巍;孙宇航;焦伟 -专利权人：上海汽车集团股份有限公司
申请日： 2021-06-21 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： F02D41/14 文献下载
摘要：本发明提供一种发动机转速的预估方法，包括以下步骤：S1：在当前代码运行周期内，根据距离最近的两个已采集的发动机转速实际测量值差和时间差，获取转速变化率粗值。S2：根据转速变化率的修正系数修正当前时刻至下一次采集到发动机转速实际测量值的时刻的转速变化率粗值，获取转速变化率修正值。S3：根据距离当前时刻最近采集到的发动机转速实际测量值和转速变化率修正值，预估当前发动机转速估计值。本方法可对发动机转速和发动机转速变化率进行预估，能够准确地体现发动机转速和转速变化率的真实情况，可用于低速时的防熄火精准控制。
发动机转速预估方法

[发明专利]EPS部件保护方法及装置-CN202010597377.5在审
发明人：郑虎;朱文勃;丰烨;顾頔;古凌瑞 -专利权人：上海汽车集团股份有限公司
申请日： 2020-06-28 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种EPS部件保护方法及装置，方法包括：在有电动助力需求时，获取转向助力电机的转速信号；对转速信号进行微分，得到转速变化率信号；判断转速变化率信号是否大于预设的转速变化率阈值，若是，则不发送电流环控制指令本发明的发明人发现在电流变化率较大时，转向助力电机的转速变化率信号也较大，远超过紧急避让转向时的最大转速变化率，因此，通过预先设定转速变化率阈值，基于此确定是否存在电流变化率信号较大的情况，进而通过停止对转向助力电机的控制
eps 部件保护方法装置

[发明专利]一种基于三维模糊控制的伺服电机转速调节方法及系统-CN202010041502.4有效
发明人：刘艳雄;王根聚;华林;马群;雷海林 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2020-01-15 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： H02P23/00 文献下载
摘要：本发明公开一种基于三维模糊控制的伺服电机转速调节方法及系统，属于伺服电机转速调节技术领域，解决了在外部负载条件发生变化或者收到传动机构传动间隙影响时，伺服电机的转速波动较大的问题。一种基于三维模糊控制的伺服电机转速调节方法，包括以下步骤：采集伺服电机的转速偏差、转速偏差变化率及转速偏差变化加速度；将所述转速偏差、转速偏差变化率及转速偏差变化加速度进行模糊化，得到模糊化后的转速偏差、转速偏差变化率及转速偏差变化加速度；根据所述模糊化后的转速偏差、转速偏差变化率及转速偏差变化加速度调节PID控制单元的对应参数，以实现伺服电机转速的调节。减小了伺服电机的转速波动。
一种基于三维模糊控制伺服电机转速调节方法系统

[发明专利]一种扭矩补偿方法及装置-CN201410274023.1无效
发明人：李大伟;郭侃 -专利权人：安徽江淮汽车股份有限公司
申请日： 2014-06-18 - 公布日： 2014-09-24 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：该扭矩补偿方法包括：获取电机转速的变化率；根据所述电机转速的变化率对扭矩值进行补偿，其中，当所述电机转速的变化率为正且大于或等于预定阈值时，对所述扭矩值进行负补偿；当所述电机转速的变化率为负且绝对值大于或等于所述预定阈值时本发明实施例通过获得电机转速的变化率，然后根据该变化率进行扭矩值补偿或调整，从而抑制了转速的过快变化，使得扭矩值的变化也随之较小，进而避免了后续转速持续的波动，减少了车辆的抖动现象。
一种扭矩补偿方法装置

[发明专利]一种金属带式无级变速器目标速比变化率计算方法-CN201811200910.9有效
发明人：付尧;雷雨龙;刘科;王林波;张英;张煜晨 -专利权人：吉林大学
申请日： 2018-10-16 - 公布日： 2019-10-11 - 主分类号： F16H61/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种金属带式无级变速器目标速比变化率计算方法，包括：步骤一、根据驾驶员驾驶意图得出输入轴目标转速，同时监测输出轴实际转速，计算输入轴目标转速变化率和输出轴实际转速变化率，计算目标速比及其变化率并进行预控；步骤二、通过对实际速比和所述目标速比进行闭环控制后对目标速比变化率进行反馈控制；步骤三、对所述目标速比变化率进行限制控制，得到最终目标速比变化率。
变化率目标速比金属带式无级变速器目标转速实际转速输入轴闭环控制反馈控制计算目标驾驶意图监测输出实际速比限制控制输出轴速比

[发明专利]无级变速器及其控制方法-CN201380049919.3有效
发明人：井上真美子;田中宽康;井上拓市郎 -专利权人：加特可株式会社;日产自动车株式会社
申请日： 2013-09-03 - 公布日： 2015-05-27 - 主分类号： F16H61/04 文献下载
摘要：一种变速器控制器，判定副变速机构的输入转速是否处于停滞状态，在判定为输入转速停滞的情况下，将由副变速机构的目标输入转速变化率和实际输入转速变化率的差决定的转速变化率反馈修正量加上转速反馈修正量，进行反馈控制
无级变速器及其控制方法

[发明专利]基于限制参考转速变化率的转速跟踪目标优化方法-CN201811335715.7在审
发明人：陈载宇;瞿佳刘;汪成根;殷明慧;刘建坤;李群;周前;卜京;邹云;张宁宇;卫鹏;吴盛军 -专利权人：南京理工大学;国网江苏省电力有限公司电力科学研究院
申请日： 2018-11-11 - 公布日： 2019-06-28 - 主分类号： F04D27/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于限制参考转速变化率的转速跟踪目标优化方法，针对低风速下大转动惯量风机难以及时响应湍流风速的快速变化而导致其跟不上最优转速的问题，该方法在传统叶尖速比法的基础上，首先设计了一个低通滤波器，实现对最优转速信号中的噪声及高频信号滤波；同时对平滑后最优转速的变化速率进行限制，从而得到参考转速；最后由控制器实现风机对参考转速的跟踪。通过优化参考转速，使得风机的控制器能够匹配风机的慢动态特性，跟踪过程中能够满足载荷限制和发电机电磁转矩限值的要求，达到预期的控制目标。本发明在保证风机跟踪效果的同时，有效提高了风能捕获效率。
参考转速风机目标优化转速跟踪变化率跟踪低通滤波器控制器实现电磁转矩风能捕获高频信号控制目标快速变化叶尖速比载荷限制转动惯量转速信号控制器低风速慢动态预期的湍流平滑发电机滤波风速匹配噪声响应优化保证

[发明专利]起重机回转防抖的控制方法和控制装置及起重机-CN201210225701.6有效
发明人：詹纯新;刘权;高一平;黄赞 -专利权人：中联重科股份有限公司
申请日： 2012-07-02 - 公布日： 2012-10-17 - 主分类号： B66C23/86 文献下载
摘要：该起重机回转防抖的控制方法包括：实时获取回转速度和发动机转速；根据回转速度和发动机转速分别计算回转速度的变化率和发动机转速的变化率；根据回转速度的变化率和发动机转速的变化率对回转液压马达的转速进行控制，本发明的技术方案通过实时监测回转速度和发动机转速的变化情况，适时调节动力传输控制比，控制回转速度平稳变化，以达到保证起重机回转的作业效率的同时，消除了回转抖动冲击对结构偏载的影响，提高了起重机的可靠性和安全性
起重机回转控制方法装置

[发明专利]一种发动机转速控制方法、装置、系统及存储介质-CN202111382990.6有效
发明人：董兆胜;赵金光;张西田;乔志刚;田月 -专利权人：潍柴动力股份有限公司;潍柴液压传动有限公司
申请日： 2021-11-22 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： F02D31/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种发动机转速控制方法、装置、系统及存储介质。发动机转速控制方法包括：在一个计算周期内，获取液压泵的液压力变化量，根据液压力变化量确定液压力变化率；获取与液压力变化率对应的转换系数，根据液压力变化率以及转换系数计算发动机转速补偿量；根据理论发动机转速和发动机转速补偿量确定目标转速，以目标转速为控制目标控制发动机运行。本发明提出的发动机转速控制方法中，根据液压力变化率确定发动机转速补偿量，通过发动机转速补偿量调整通过操作指令确定出的发动机目标转速，可以避免由于操作指令不变而发动机负载出现突变时导致发动机转速出现突变的问题
一种发动机转速控制方法装置系统存储介质

[发明专利]发动机控制方法、装置、设备及可读存储介质-CN202110735949.6有效
发明人：龚静怡;于涛;王华武;赵峰;马彪;李春东;杨小波;黄乃勇 -专利权人：东风商用车有限公司
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： B60W20/10 文献下载
摘要：本发明提供一种发动机控制方法、装置、设备及可读存储介质，该方法包括：在一调整时刻获取发动机目标转速以及发动机实际转速，通过计算得到发动机转速差值；获取发动机目标转速变化率和发动机实际转速变化率；通过计算得到发动机转速变化率差值；根据发动机转速变化率差值的正负性和驱动电机实际转速得到驱动电机目标转速；根据发动机转速差值和驱动电机目标转速得到驱动电机请求转速；到达下一调整时刻时，基于驱动电机请求转速控制驱动电机实际转速，基于驱动电机实际转速调节发动机实际转速通过本发明，无需增加飞轮机构去使发动机动力稳定输出，通过控制驱动电机转速去调节发动机转速，使发动机转速稳定变化，使得发动机动力稳定输出。
发动机控制方法装置设备可读存储介质

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