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[发明专利]基于有向截尾均值距离的轨迹聚类方法-CN200910242008.8无效
发明人：闻佳;李超;魏奇;熊璋 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2009-12-02 - 公布日： 2010-06-02 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：一种基于有向截尾均值距离(DTMD，Directional Trimmed MeanDistance)的轨迹聚类方法，(1)轨迹提取：利用运动跟踪算法从原始动态视频序列中提取轨迹；(2)轨迹预处理：对提取的轨迹进行处理，减少由于目标跟踪过程中可能伴随由失跟、误跟及遮挡等造成轨迹不完整或有噪点污染等情况对后续处理的影响；(3)相似度计算：利用DTMD相似度公式计算轨迹之间相似度，构造相似度矩阵；(4)谱图聚类：将轨迹及其相似关系转换成一个加权图，图的顶点代表轨迹，边代表相邻点对应轨迹之间的相似度，利用拉普拉斯方程计算相似度矩阵特征根和特征向量，利用Fielder值对图进行分割；(5)得到聚类结果：利用(4)中的图的分割结果，转换成轨迹的分类，标记原始轨迹，输出轨迹聚类结果。
基于均值距离轨迹方法

[发明专利]一种磁悬浮转子系统的故障智能诊断方法-CN202011130376.6在审
发明人：方玺;张东波;刘趁伟;郭熠 -专利权人：武汉理工大学;美的集团武汉制冷设备有限公司
申请日： 2020-10-21 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种磁悬浮转子系统的故障智能诊断方法，包括以下步骤：采集不同故障情况下的磁悬浮转子系统的轴心轨迹图；对各轴心轨迹图进行提纯去噪处理；通过Hu不变矩理论将各轴心轨迹图转为对应的7个不变矩，7个不变矩形成一个特征向量；通过帝国竞争算法对各轴心轨迹图的特征向量进行筛选精简，剔除不合格轴心轨迹图；用精简后多个不同故障情况下轴心轨迹图的特征向量对有向无环图支持向量机模型进行分类训练；对磁悬浮转子系统的轨迹实时监测，提取故障中磁悬浮转子系统的轴心轨迹图，将提取的轴心轨迹图输入训练后的支持向量机模型中进行分类识别，通过分类识别结果判断出对应的故障类型。对故障中磁悬浮转子系统的轴心轨迹的识别更准确。
一种磁悬浮转子系统故障智能诊断方法

[发明专利]轨迹获取方法、装置、计算机设备及存储介质-CN201910527752.6有效
发明人：蒋忻洋;孙星;郭晓威 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2019-06-18 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本申请涉及一种轨迹获取方法、装置、计算机设备及存储介质，该方法包括：获取具有时序的图像帧序列；从所述图像帧序列的各图像帧中提取目标对象的特征，得到所述目标对象的初始特征图；按所述时序融合各所述初始特征图，得到所述目标对象的第一轨迹特征图；对各所述初始特征图进行特征提取，得到深度特征图；将各深度特征图按所述时序融合，得到所述目标对象的第二轨迹特征图；融合第一轨迹特征图和第二轨迹特征图，得到所述目标对象的轨迹特征本申请的方案，能够提高轨迹特征获取的准确性。
轨迹获取方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]运动轨迹的生成方法、装置、计算机设备和可读存储介质-CN202010920206.1有效
发明人：杨意晨 -专利权人：上海哔哩哔哩科技有限公司
申请日： 2020-09-04 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： G06T13/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种运动轨迹的生成方法、装置、计算机设备和可读存储介质。该方法包括：创建模拟运动主体的第一模型；创建对应运动轨迹凹陷部分的第二模型和隆起部分的第三模型；分别获取三个模型按照运动轨迹运动后得到的彩色图，依次对应得到第一彩色图、第二彩色图和第三彩色图；获取第三模型按照运动轨迹运动后得到的深度图；利用第一彩色图、第二彩色图和第三彩色图计算运动轨迹在第一平面上的平面投影图；根据深度图和平面投影图得到融合图；创建模拟运动轨迹所在水平面的模型，得到平面模型图；以及根据融合图设置平面模型图中的点在第一方向上的大小，得到运动轨迹。通过本申请，能够依据需求自由设定的运动轨迹。
运动轨迹生成方法装置计算机设备可读存储介质

[发明专利]一种典型场景下人员行为分析方法、装置、系统及存储介质-CN202310418904.5在审
发明人：吴建辉;杨光;郑东方;刘柏源;吴方;孟一;王威峰;徐振;李朋 -专利权人：国网河南省电力公司商丘供电公司;山西西电博宇电力科技有限公司
申请日： 2023-04-17 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明涉及一种典型场景下人员行为分析方法、装置、系统及存储介质，方法包括响应于获取到的监控图像，将监控图像中的人员进行分离；使用面部识别的方式获取人员的身份信息并对身份信息进行核实；记录人员的移动轨迹并根据移动轨迹绘制轨迹图；将轨迹图与多个标准轨迹图进行对比和当轨迹图的至少一个标准轨迹图的重合比例小于设定值时，发出警报，人员的身份信息未通过核实时发出警报。本发明公开的典型场景下人员行为分析方法、装置、系统及存储介质，可以使用轨迹来对人员的行为进行分析，通过与标准轨迹的对比来发现异常，轨迹判定基于多点生成，受到环境因素的干扰更小，能够给出更加准确的结果。
一种典型场景人员行为分析方法装置系统存储介质

[发明专利]一种利用VBA模块在AutoCAD中进行钻孔轨迹图绘制的方法-CN200910219344.0无效
发明人：石智军;孙荣军;张群;李泉新;赵永哲 -专利权人：煤炭科学研究总院西安研究院
申请日： 2009-12-04 - 公布日： 2010-11-03 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明涉及一种利用VBA模块在AutoCAD中进行钻孔轨迹图绘制的方法。目前，煤矿井下定向钻孔多以瓦斯抽放钻孔为主，钻孔的初始设计一般都结合煤矿采掘平面图或地层剖面图完成，而采掘平面图或地层剖面图一般都采用AutoCAD软件绘制，现场经常需要将钻孔的实测轨迹和实际轨迹进行对比分析本发明首先利用Excel完成的钻孔轨迹参数处理，再通过VBA模块调用Excel的计算结果，完成初始参数和线型设置，在AutoCAD中自动完成钻孔轨迹图的绘制。本发明利用随钻测量得到的钻孔轨迹参数快速地在AutoCAD中完成钻孔实测轨迹图的绘制，能够将实测轨迹与设计轨迹的绘制在同一张图中，为分析钻孔轨迹的控制效果提供方便。
一种利用 vba 模块 autocad 进行钻孔轨迹绘制方法

[发明专利]一种基于深度监督哈希的负荷状态识别方法及装置-CN202310852099.7在审
发明人：李世明;赵瑞锋;余志文;卢建刚;郑文杰;林明廷 -专利权人：广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司电力调度控制中心
申请日： 2023-07-12 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： H02J3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深度监督哈希的负荷状态识别方法及装置，通过从获取的负荷V‑I轨迹图数据集中提取多个负荷V‑I轨迹图数据对，以负荷V‑I轨迹图作为模型输入，以负荷V‑I轨迹图对应的二进制代码和负荷V‑I轨迹图标签作为模型输出，对CNN模型进行训练；基于二进制代码，计算每个负荷V‑I轨迹图数据对对应的汉明距离和欧几里得距离，得到并基于CNN模型的松弛总体损失函数对模型进行更新，得到最优CNN模型；将实时负荷V‑I轨迹图输入到最优CNN模型中，以使最优CNN模型输出实时负荷V‑I轨迹图的实时二进制代码，以及实时负荷V‑I轨迹图标签。
一种基于深度监督负荷状态识别方法装置

[发明专利]基于图卷积的车辆轨迹预测方法及装置-CN202310212843.7在审
发明人：李思远;常琳;蒋华涛;仲雪君;张鑫;杨典潇 -专利权人：斯润天朗（北京）科技有限公司
申请日： 2023-03-08 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06V20/54 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于图卷积的车辆轨迹预测方法及装置，所述方法包括获取车辆轨迹数据并进行预处理，得到待处理数据；根据所述待处理数据构建车辆轨迹数据图及车道数据图；将所述车辆轨迹数据图和车道数据图输入预构建的车辆轨迹预测模型中进行特征融合，得到轨迹预测结果。本发明结合了车辆轨迹特征与车道特征交互信息进行轨迹预测，通过使用图卷积体系对车辆和车道交互信息分别进行建模，然后将车辆信息以及车道信息进行融合，从而创建合适的嵌入，最后对该嵌入进行操作以预测车辆的轨迹，以增加了轨迹预测结果的准确性。
基于图卷车辆轨迹预测方法装置

[发明专利]行为轨迹监控方法、装置、计算机设备和介质-CN201910069385.X在审
发明人：殷子豪;庄伯金;王杰 -专利权人：平安科技（深圳）有限公司
申请日： 2019-01-24 - 公布日： 2019-06-18 - 主分类号： G06Q20/38 文献下载
摘要：本申请涉及一种行为轨迹监控方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取监控对象的行为轨迹数据；行为轨迹数据包括多个行为轨迹点；对多个行为轨迹点进行聚类，得到多个监控节点；确定每个监控节点对应的节点标签；基于监控节点和节点标签创建监控对象的当前行为轨迹图；获取监控对象对应的常规行为轨迹图，将当前行为轨迹图与常规行为轨迹图进行匹配，识别是否存在不匹配的监控节点；当存在不匹配的监控节点时，向监控终端发送对监控对象的监控提示。
行为轨迹监控节点监控对象匹配计算机设备节点标签监控存储介质监控效率监控终端数据包括聚类发送提示创建申请

[发明专利]异常轨迹识别方法及装置-CN202110482956.X在审
发明人：申远 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2021-04-30 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本申请提供一种异常轨迹识别方法及装置，涉及计算机技术领域，该方法包括：获取待识别的行进轨迹数据，行进轨迹数据是在目标路段采集得到的；对行进轨迹数据进行特征提取，得到行进轨迹数据对应的节点连接序列；其中，节点连接序列包括行进轨迹数据对应的轨迹节点以及轨迹节点之间的第一有向连接边；基于目标路段的路段图模型中的图节点以及图节点之间的第二有向连接边，对行进轨迹数据对应的节点连接序列进行异常识别，确定行进轨迹数据是否异常；其中，目标路段的路段图模型为基于在目标路段采集得到的历史行进轨迹数据所对应的历史节点连接序列生成的。由此基于复杂度较低的模型，即可识别异常轨迹，降低了异常轨迹识别的复杂度。
异常轨迹识别方法装置

[发明专利]图像检索系统和在该系统中使用的记录载体及设备-CN91109780.5无效
发明人： J·M·K·蒂默曼斯 -专利权人：菲利浦光灯制造公司
申请日： 1991-09-18 - 公布日： 1996-04-10 - 主分类号： H04N5/76 文献下载
摘要：一种图象检索系统包括一记录载体其上的连续轨迹记录编码图象行(APDB)构成的图象；和一读出设备，其中的读出头装置包括读出编码行装置、移动至所选地址的轨迹部分装置，该轨迹还记录行号(LN)和行同步。行号指定该图象行的序号，行同步指定相应行的开始。而多个编码图行的地址(ADLN#1，…，ADLN#1009)记录在轨迹部分(IIDB)以指定图象行在轨迹中的位置。该设备还包括根据轨迹部分(IIDB)读出的地址搜索一编码图象行的装置。
图像检索系统系统使用记录载体设备

[发明专利]一种基于时空图神经网络的农机作业轨迹田路分割方法-CN202210065003.8有效
发明人：陈瑛;李光远;权雷;吴才聪 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2022-01-20 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了属于计算机网络应用技术领域的一种基于时空图神经网络的农机作业轨迹田路分割方法。该方法采用基于时间与空间关系的时空图神经网络对农机有效作业轨迹进行分割，利用安装在农机上的北斗定位采集模块采集农机轨迹数据，利用农机轨迹数据中不同轨迹点之间的关联信息构建时空图神经网络，以便挖掘到更加丰富的轨迹点特征信息，从而取得更好的轨迹分割效果；本发明利用农机轨迹数据中蕴含的时空关联信息创建出针对农机作业轨迹点的时空图神经网络，对农机作业轨迹实现农田和道路的自动分割，节省了大量的人力物力。
一种基于时空神经网络农机作业轨迹分割方法

[发明专利]一种基于图算法的分布式位姿优化方法及系统-CN202211373066.6在审
发明人：王军;尹玉成;刘奋 -专利权人：武汉中海庭数据技术有限公司
申请日： 2022-11-03 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G06F16/587 文献下载
摘要：本发明提供一种基于图算法的分布式位姿优化方法及系统，方法包括：获取地理区域内建图车辆采集的多条轨迹；根据每两条轨迹之间是否存在匹配关系，定义每两条轨迹之间的连接向量；基于每两条轨迹之间的连接向量，构建所有轨迹之间的连接图；利用图论中的子图划分算法将所述连接图划分为完全独立的多个子图；对每一个子图进行位姿优化，得到优化后的位姿估计。本发明根据轨迹之间的匹配关系构建连接图，根据各轨迹间的连接关系对整个连接图进行划分，得到多个子图，基于每一个子图进行位姿优化，进而得到全局位姿优化，可以实现分布式位姿优化，提高位姿优化的速度和效率。
一种基于算法分布式优化方法系统

[发明专利]基于菲涅尔区的跟踪方法及装置、电子设备、存储介质-CN202310370022.6在审
发明人：古强 -专利权人：上海物骐微电子有限公司
申请日： 2023-04-07 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： H04W64/00 文献下载
摘要：本申请提供一种基于菲涅尔区的跟踪方法及装置、电子设备、存储介质，包括：基于频域信道估计信息，确定无源目标的目标移动速度；以环境坐标系中多个网格作为初始位置，基于多个观测时刻的目标移动速度，构建候选运动轨迹；针对每一候选运动轨迹，以及候选运动轨迹中各个坐标位置对应的观测时刻的PDP观测比值，确定能量热点轨迹图；针对每一候选运动轨迹，判断候选运动轨迹对应的能量热点轨迹图与环境坐标系对应的信号强度热点图是否匹配，将与信号强度热点图匹配的能量热点轨迹图对应的候选运动轨迹，作为无源目标的跟踪结果。
基于菲涅尔区跟踪方法装置电子设备存储介质

[发明专利]车辆轨迹预测方法、装置、电子设备及存储介质-CN202210515263.0在审
发明人：林华东;范圣印;李雪 -专利权人：苏州易航远智智能科技有限公司
申请日： 2022-05-11 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本公开提供了一种车辆轨迹预测方法，包括：获取目标车辆的第一未来轨迹特征序列；获取目标车辆的观测图像特征以生成特征图；基于特征图获取目标车辆的第二未来轨迹特征序列，基于特征图获取目标车辆的轨迹多模态特征；获得第一未来反转轨迹特征序列和第二未来反转轨迹特征序列；将第一未来反转轨迹特征序列和第二未来反转轨迹特征序列进行第一融合处理，获得未来轨迹融合特征序列；将未来轨迹融合特征序列中的每个未来轨迹融合特征与轨迹多模态特征进行第二融合处理，获得最终未来轨迹特征以用于生成最终未来预测轨迹；基于语义地图中的车道线对最终未来预测轨迹进行修正，获得修正轨迹。本公开还提供了一种车辆轨迹预测装置、电子设备。
车辆轨迹预测方法装置电子设备存储介质