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[发明专利]一种风的溯源分析方法-CN201810950739.7有效
发明人：管祖光;高飞;王朋智 -专利权人：泛测（北京）环境科技有限公司
申请日： 2018-08-20 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： G01W1/00 文献下载
摘要：一种风的溯源分析方法，涉及气象分析领域，包括以下步骤：步骤1：选定预测地点以及多个时间点；步骤2：获取每一时间点的风向轨迹；步骤3：将多组风向轨迹存储为多个图层，并相互叠加后，生成溯源分析图。该方法实现了将多个不同时间点的风向轨迹的叠加显示，从而通过溯源分析图中的多组风向轨迹预测某一段时间内的风向。相比于单根的风向轨迹，溯源分析图能够反应出一段时间内的风向，实现了对风的气象轨迹的准确判断。
一种溯源分析方法

[发明专利]一种用户运动轨迹识别方法、计算机可读存储介质及智能用电设备-CN201910796892.3有效
发明人：赵宇;龚梁;相龙龙;艾蔚 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2019-08-27 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： G05B15/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种用户运动轨迹识别方法、计算机可读存储介质及智能用电设备，通过传感器检测用户的行进轨迹，系统绘制出用户行进轨迹图，通过行进轨迹切线斜率的变换来判断用户是否有意愿去操控用电设备，判断用户有意愿去操控用电设备则发出提醒本发明通过绘制行进轨迹图，并通过行进轨迹切线斜率的变化进行准确判断，有效避免了误判造成用电设备操作错误动作，降低了传统方法中仅仅通过检测用户的位置与用电设备的距离来控制用电设备是否被唤醒的错误率。
一种用户运动轨迹识别方法计算机可读存储介质智能用电设备

[发明专利]一种基于空间信息数据挖掘的路由路径计算方法-CN201510736878.6在审
发明人：亓伟敬;宋清洋;侯维刚 -专利权人：东北大学
申请日： 2015-11-03 - 公布日： 2016-03-23 - 主分类号： H04W4/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于空间信息数据挖掘的路由路径计算方法，该方法对空间信息网络节点移动轨迹进行预处理：等分空间信息网络区域，将经过相同区域的所述空间信息网络节点的移动轨迹整合为一条节点移动轨迹；根据整合后的节点移动轨迹的支持度，确定空间信息网络的所有频繁移动轨迹；根据空间信息网络的频繁移动轨迹，生成空间信息网络所有节点的移动规则，建立其时空图模型；根据空间信息网络的时空图模型，计算空间信息网络的时空图模型中源节点到目的节点的备选分组转发路径的开销和可靠度
一种基于空间信息数据挖掘路由路径计算方法

[发明专利]栅格图生成方法、装置、电子设备及计算机存储介质-CN202210199605.2在审
发明人：王旒军;陈岳 -专利权人：高德软件有限公司
申请日： 2022-03-01 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： G01S17/89 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种栅格图生成方法、装置、电子设备及计算机存储介质。该方法包括：获取采集装置的轨迹、所述采集装置沿所述轨迹运动时采集的点云、以及所述点云中点的反射率；将所述轨迹和所述点云转换到目标坐标系内，以确定所述轨迹和所述点云在所述目标坐标系内的轨迹位姿和点云位姿；根据所述点云位姿，确定所述点云中的地面点；根据所述轨迹位姿和所述地面点的点云位姿，将所述地面点映射到栅格图内，并根据所述地面点的点云位姿和所述地面点对应的反射率，确定栅格图对应的颜色和透明度。该方法可以提升栅格图的效果。
栅格生成方法装置电子设备计算机存储介质

[发明专利]图形显示方法、装置、设备及存储介质-CN201810053481.0有效
发明人：张维元 -专利权人：广州视源电子科技股份有限公司;广州视臻信息科技有限公司
申请日： 2018-01-19 - 公布日： 2021-03-02 - 主分类号： G06F3/0488 文献下载
摘要：本发明公开了一种图形显示方法、装置、设备及存储介质，涉及电子白板技术领域，其具体包括：识别到显示屏中包括文字书写轨迹和线条连接轨迹的触摸轨迹；将从文字书写轨迹识别出的文字显示于文本框中，并将文本框与对应于相邻的线条连接轨迹生成的连接线相连采用上述技术方案可以解决现有技术无法在电子白板功能下实现具有连接关系的图形绘制的技术问题，实现了在电子白板功能下，为触摸轨迹建立相应的连接关系，尤其在会议场景下，当用户需要绘制流程图或组织结构图等连接图时，无需另外导入连接图，仅需使用电子白板进行绘制，提升了用户的使用体验。
图形显示方法装置设备存储介质

[发明专利]一种基于图划分卷积神经网络的行人轨迹预测方法-CN202111105740.8在审
发明人：王睿炀;李明;章品;文凡 -专利权人：武汉大学
申请日： 2021-09-22 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于图划分卷积神经网络的行人轨迹预测方法，在自动驾驶中，为了解决轨迹预测核心问题，即如何设计模型更好地捕获关联交互信息来提升预测精度与自动驾驶汽车的安全性，本发明设计了一套应用于复杂场景下的行人轨迹的预测模型，基于图划分卷积神经网络GP‑CNN，使用了两条通道相结合的方式提取场景的交互特征作为输入，并针对行人轨迹的时域特性的信息的专门处理，同时通过残差连接使得预测轨迹的前后向传播更加平滑顺畅，再通过轨迹预测网络生成行人交互预测轨迹
一种基于划分卷积神经网络行人轨迹预测方法

[发明专利]基于GCN的行人属性识别方法、系统、介质及电子设备-CN202211148792.8在审
发明人：崔龙;袁德胜;游浩泉;党毅飞;马卫民;刘耀文;成西锋;林志强;王海涛 -专利权人：汇纳科技股份有限公司
申请日： 2022-09-20 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： G06V40/20 文献下载
摘要：本发明提供一种基于GCN的行人属性识别方法、系统、介质及电子设备，其中，所述方法包括获取目标行人的轨迹数据，其中，所述轨迹数据至少包括停留地点、行人轨迹以及停留时间；基于预设的编码规则对所述轨迹数据进行编码，其中，所述编码规则为利用预设的二维矩阵对所述停留地点、所述行人轨迹以及所述停留时间进行编码；将编码后的所述轨迹数据作图形式表达，得到图结构数据；将所述图结构数据输入到训练好的GCN网络模型进行属性识别本发明可以根据轨迹对目标进行属性识别，判断其身份，能够细化客流数据。
基于 gcn 行人属性识别方法系统介质电子设备

[发明专利]一种基于网联车辆轨迹数据的信控交叉口运行评估方法-CN202110297192.7有效
发明人：唐克双;谈超鹏;姚佳蓉;曹喻旻 -专利权人：同济大学
申请日： 2021-03-19 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： G08G1/065 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于网联车辆轨迹数据的信控交叉口运行评估方法，包括以下步骤：1)根据网联车辆轨迹周期内的到达时刻信息获取累计到达曲线；2)根据网联车辆轨迹离开排队信息获取累计离开曲线；3)根据停车轨迹获取总延误标定平均到达率，从而确定交叉口累计流图；4)根据累计流图计算交叉口运行参数，与现有技术相比，本发明具有纯轨迹数据驱动、评估全面、估计精度高、适用性广等优点。
一种基于车辆轨迹数据交叉口运行评估方法

[发明专利]基于增强意图的循环神经网络模型预测行人轨迹的方法-CN201910964360.6有效
发明人：金苍宏;林志威;吴明晖;陈亚博;叶惠波 -专利权人：浙江大学城市学院
申请日： 2019-10-11 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G06N3/0442 文献下载
摘要：本发明提供一种基于增强意图的循环神经网络模型预测行人轨迹的方法，来实现行人的移动轨迹的预测，包括以下步骤：S1)获取轨迹图；S2)意图增强‑语义策略选择；S3)基于门控循环单元的行人移动轨迹预测。本发明的优点是：通过图网络模型的相邻节点增强用户意图，并加入循环神经网络对行人移动轨迹进行预测，该模型在top‑k的准确度上相与其他算法相比效果提升明显。
基于增强意图循环神经网络模型预测行人轨迹方法

[外观设计]用于电脑的图形用户界面-CN201830585033.6有效
发明人：郭广建;尤旸;何武 -专利权人：北京明略软件系统有限公司
申请日： 2018-10-19 - 公布日： 2019-06-28 - 主分类号： 14-02 文献下载
摘要：6．界面说明：该图形用户界面显示了比对分析人员在不同时间下的行动轨迹的处理过程。界面变化状态图1为信息输入界面，界面变化状态图2至界面变化状态图7为各轨迹比对结果视图。在轨迹模块中，不同颜色的轨迹代表不同类型的轨迹和筛选模块的中的类型一一对应，如乘火车事件为橙色；轨迹模块中的连线代表当前2个人物具有相同的轨迹，即当天通讯乘车或者同住一家酒店等，如界面变化状态图2中连线代表马建刚和刘和刚在2017年10月21日同一天乘坐了同一辆火车，如界面变化状态图7中连线代表马建刚和刘和刚在2017年10月12日同一天进行过通话；轨迹模块中还显示了不同人员的不同状态，其它行动轨迹。当比对轨迹的人员在一天中有多项事件时，则在视图中每个事件仅显示简略图标，并在图标上显示该项事件的数量，如，在界面变化状态图2中，2017‑09与安吉拉所对应的方框内即为多个事件。当比对轨迹的人员在每天均有多个类型的轨迹时，点击界面变化状态图1中的“轨迹比对”按键后跳转到界面变化状态图6。在界面变化状态图6中每个事件均以简略图标的形式显示。
变化状态身份证号比对外观设计图标比对结果住宿方框行动轨迹图形用户界面透明度删除轨迹模块连线信息输入界面比对分析点击界面减号按钮筛选模块详细信息浅绿色火车图形用户界面显示比对数据表格显示光标移动记录数据简要信息事件类型形式显示运行程序自动提示时间轴输入框文本框按键橙色单击光标上移跳转通讯电脑乘车屏幕筛选通话办公恢复图片

[发明专利]一种输电线轨迹检测方法及设备-CN202110987633.6在审
发明人：蔡富东;吕昌峰;刘焕云;郭国信;刘伟 -专利权人：山东信通电子股份有限公司
申请日： 2021-08-26 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种输电线轨迹检测方法及设备，以解决现有技术难以准确对输电线轨迹检测的问题。将待测输电线图像输入输电线轨迹检测模型；通过所述输电线轨迹检测模型的特征抽取模块，对所述待测输电线图像进行特征图提取；通过所述输电线轨迹检测模型的行预测模块，将所述特征图划分为多个相同尺寸的区域，并对多个所述区域进行逐行扫描，以获取多个包含输电线特征的所述区域的坐标；通过输电线轨迹检测模型，将输出的多个所述坐标进行划分，以确定出所述待测输电线图像中的输电线轨迹，通过上述方法，提高输电线轨迹检测的准确性。
一种输电线轨迹检测方法设备

[发明专利]基于transformer与图卷积网络的行人轨迹预测方法-CN202210464974.X在审
发明人：徐红云;邝涛杰;姚楷曦;李怡泽;罗咫酉;张静怡;屈一伟;苏怡 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2022-04-29 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于transformer与图卷积网络的行人轨迹预测方法，提取出若干个时间戳内所有包含坐标的行人轨迹数据；对每一个样本的每个时间戳做一个行人关系图；把总样本集分为测试集，训练集与验证集；再用行人关系图对时序数据进行图卷积学习，让轨迹数据附有行人关系；transformer用时序数据提取出每个时间戳的时序特征向量，利用每个时间戳的时序特征向量来生成遵循双变量高斯分布的具体轨迹分布；用损失函数对预测轨迹与真实未来轨迹作对比，得出损失值，再用损失值对预测模型优化，取出最优预测模型，把测试集输入到最优预测模型，得出预测轨迹数据。本发明可准确预测出未来行人的轨迹。
基于 transformer 图卷网络行人轨迹预测方法

[发明专利]基于社会亲和力长短期记忆网络模型的拥挤场景行人轨迹预测方法-CN201810294015.1有效
发明人：裴炤;张艳宁;齐晓宁;马苗;汪西莉;徐航 -专利权人：陕西师范大学
申请日： 2018-03-30 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：一种基于社会亲和力长短期记忆网络模型的拥挤场景行人轨迹预测方法，由对获取的数据进行预处理、基于社会亲和力映射图的池化操作、目标轨迹预测、训练模型、构建预测轨迹步骤组成。本发明将数据驱动善于处理连续序列问题的长短期记忆网络结合社会亲和力映射图来进行轨迹预测，模型由序列数据驱动，通过训练可以学习到普遍的行人轨迹模式，再结合预测时提取到的个人的轨迹特征和周围相关行人的轨迹特征，可以实现复杂场景的行人轨迹预测。
基于社会亲和力短期记忆网络模型拥挤场景行人轨迹预测方法

[发明专利]一种疫情数据库更新方法及装置-CN202010178827.7有效
发明人：张世昱;孙喆;梁成敏;梁燕露;其他发明人请求不公开姓名 -专利权人：曜立科技（北京）有限公司
申请日： 2020-03-15 - 公布日： 2020-09-04 - 主分类号： G06F16/23 文献下载
摘要：所述疫情数据库更新方法包括：根据第一活动轨迹中每个轨迹点的经纬度坐标确定第一活动轨迹的活动影响区域并确定出与活动影响区域存在交集的第二活动轨迹对应的第二智能终端，进而基于第一活动轨迹和第二活动轨迹生成轨迹网络图上述疫情数据库更新方法能够在检测到第一智能终端存在疫情数据变更时，根据第一变更数据确定每个第二智能终端对应的第二变更数据，以实现对疫情数据库中的轨迹网络图的及时和联动更新。
一种疫情数据库更新方法装置

[发明专利]运动轨迹的确定方法及装置、存储介质、电子装置-CN201910755826.1有效
发明人：请求不公布姓名 -专利权人：纳恩博（北京）科技有限公司
申请日： 2019-08-15 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种运动轨迹的确定方法及装置、存储介质、电子装置，其中，上述方法包括：获取通过激光雷达建立的第一地图的多个轨迹节点，以及通过视觉惯性里程计建立的第二地图的多个关键帧；对于所述多个轨迹节点中的每个轨迹节点，按照预定规则确定所述每一个轨迹节点和指定关键帧的相对位姿；其中，所述指定关键帧为所述多个关键帧中与所述每一个轨迹节点的时间间隔最小的关键帧；根据所述相对位姿确定机器人的运动轨迹，采用上述技术方案，解决了相关技术中仅根据单个传感器确定机器人的运动轨迹
运动轨迹确定方法装置存储介质电子