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[发明专利]一种海量轨迹数据的热力流向图生成方法-CN202210078272.8有效
发明人：李兵;朱文超;闫建杰;杨杨;周波 -专利权人：清研捷运（天津）智能科技有限公司;苏州清研捷运信息科技有限公司
申请日： 2022-01-24 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： G06T15/02 文献下载
摘要：本发明涉及智能交通和数据处理技术领域，具体地说，是一种海量轨迹数据的热力流向图生成方法，利用空间聚合技术将海量有向轨迹线聚合为有向热力点数据，并通过有向热力点数据集动态渲染方法，生成车辆轨迹的热力流向图本发明方法可以弥补现有的轨迹热力图技术在流动方向展示上的不足，也解决了直接进行海量轨迹线渲染的性能问题，将成为海量车辆轨迹数据分析与可视化有一种有力工具。
一种海量轨迹数据热力流向生成方法

[发明专利]思维导图轨迹处理方法、装置、计算机设备及存储介质-CN202110163704.0有效
发明人：吴川岳 -专利权人：深圳市亿图软件有限公司
申请日： 2021-02-05 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G06F3/04883 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种思维导图轨迹处理方法、装置、计算机设备及存储介质。该方法包括获取触控笔在绘制界面的划动事件，并按预置轨迹规则生成所述划动事件的轨迹；判断所述划动事件的绘制类型；若绘制类型为关系线，根据关系线规则对所述轨迹进行处理，得到目标关系线；若绘制类型为外框，则获取所述划动事件区域内的框选主题该方法根据划动事件的目标绘制类型，对触控笔划动事件产生的轨迹进行相应处理，实现对思维导图轨迹的优化，提高用户体验。
思维轨迹处理方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]车辆位置识别装置-CN202210178483.9在审
发明人：森直树 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2022-02-25 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本发明提供一种车辆位置识别装置(50)，具备：存储部(12)，其存储第一区域的第一地图的信息和经由与第一区域的重叠区域与第一区域相邻的第二区域的第二地图的信息；本车位置识别部(13)，其基于第一地图的信息识别车辆(101)在重叠区域中的第一位置，基于第二地图的信息识别车辆(101)在重叠区域中的第二位置；行驶轨迹生成部(51)，其基于第一位置随着时间经过的变化生成车辆(101)在重叠区域中的第一行驶轨迹，基于第二位置随着时间经过的变化生成车辆(101)在重叠区域中的第二行驶轨迹；以及地图信息更新部(52)，其基于第一行驶轨迹和第二行驶轨迹，更新第一地图的信息，以使第一行驶轨迹和第二行驶轨迹重合。
车辆位置识别装置

[外观设计]用于电脑的全身运动捕捉数据编辑软件的界面-CN201930733961.7有效
发明人：龚成鹏;许秋子 -专利权人：深圳市瑞立视多媒体科技有限公司
申请日： 2019-12-27 - 公布日： 2020-07-03 - 主分类号： 14-02 文献下载
摘要：7.图形用户界面的变化状态说明：界面变化状态图1为软件启动后界面；界面变化状态图2为点击中央窗口的三维轨迹按钮后的界面；界面变化状态图3为点击菜单栏中的“文件‑打开”后的界面；界面变化状态图4为导入C3Dlab点RBWT后的三维轨迹界面，其中三维轨迹中央窗口右侧工具栏中从上到下依次为隐藏轨迹线按钮、隐藏3D点按钮、平滑按钮、去异常点按钮；界面变化状态图6为三维轨迹中央窗口底部的数据播放进度控件中间的播放按钮后的三维轨迹界面；界面变化状态图7为鼠标移动到三维轨迹中央窗口按住Ctrl键并用鼠标选取轨迹点后右键弹出编辑菜单的界面；界面变化状态图8为鼠标移动到二维图表中央窗口按住Ctrl键并用鼠标选取轨迹片段后的界面；界面变化状态图9为点击二维图表中央窗口右侧工具栏最上端的解锁图表按钮后分别缩放图表后的界面；界面变化状态图10为点击二维图表中央窗口右侧工具栏中的平滑按钮和去异常点按钮后的界面；界面变化状态图11为点击三维轨迹中央窗口右侧工具栏中的隐藏轨迹线按钮后的界面；界面变化状态图12为点击三维轨迹中央窗口右侧工具栏中隐藏3D点按钮后的界面；界面变化状态图13为点击语言菜单栏中的English菜单后的界面。
用于电脑全身运动捕捉数据编辑软件界面

[发明专利]一种数字仪表动画控制方法-CN202210095165.6在审
发明人：赵富星 -专利权人：惠州华阳通用电子有限公司
申请日： 2022-01-26 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： G06T13/00 文献下载
摘要：本发明提供数字仪表动画控制方法，方法包括：步骤1、生成控制数字仪表动画的预设曲线；步骤2、获取仪表动画的播放参数；步骤4、根据所述轨迹点个数确定各轨迹点的单位向量；步骤5、根据所述各轨迹点的单位向量、各控制点的系数，通过第二预设公式计算各轨迹点在所述预设曲线上的y坐标值；步骤6、确定仪表动画序列图的绘制参数；步骤7、根据所述绘制参数读取序列图绘制仪表动画轨迹。
一种数字仪表动画控制方法

[发明专利]一种车辆自动行驶方法及设备-CN202210310006.3在审
发明人：丁姚刚;贺锦鹏 -专利权人：智己汽车科技有限公司
申请日： 2022-03-28 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明的目的是提供一种车辆自动行驶方法及设备，通过从每张第一图片提取每个定位点对应的第一特征点，当车辆依次经过的各个位置点时照片上的各个定位点，完成车辆经过各个定位点的验证，记录车辆在建图路线上经过每个定位点的行驶轨迹，车辆在建图路线上经过每个定位点的行驶轨迹即形成为地图。本发明不需要用户驾驶车辆进行复杂操作进行行驶轨迹建图，用户只需要将各个定位点的第一图片上传到车辆端，车端辆就能基于各个定位点的第一图片行成一张地图，即车辆在建图路线上经过每个定位点的行驶轨迹，完成复杂建图，大大简化了自动驾驶如记忆泊车的建图步骤。
一种车辆自动行驶方法设备

[发明专利]太阳视运动轨迹仪-CN201710220828.1在审
发明人：刘峰 -专利权人：刘峰
申请日： 2017-03-29 - 公布日： 2017-07-14 - 主分类号： G09B25/06 文献下载
摘要：太阳视运动轨迹仪，用于场地日照遮挡分析。包括基片和透明塑料轨迹片；基片上下两边各设置有左右对称的两个翼片；左翼片的左边与基片相连，右翼片的右边与基片相连；左右两翼片连接在一起；基片中部设有透明观测窗口区；透明观测窗口区的四边各设置有一个向内的舌片；轨迹片卡在基片上的舌片内。轨迹片上印制有某一纬度的太阳视运动轨迹图，太阳视运动轨迹图的高度角和方位角分别与基片上的高度角刻度线和方位角刻度线相对应。翼片与基片相连处设置有折痕；左右两侧的折痕分别处于太阳视运动轨迹图的‑90°和90°方位角线上。
太阳运动轨迹

[发明专利]车辆轨迹预测方法和装置、轨迹预测模型训练方法和装置-CN202211537834.7在审
发明人：范坤;刘华江 -专利权人：北京地平线机器人技术研发有限公司
申请日： 2022-12-01 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G06V10/80 文献下载
摘要：公开了一种车辆轨迹预测方法和装置、轨迹预测模型训练方法和装置，涉及神经网络技术领域。该方法包括：获取前一帧图像的隐藏状态信息以及当前帧图像；基于轨迹预测模型中的第一特征融合层对当前帧图像和前一帧图像的隐藏状态信息进行融合得到第一特征图；基于轨迹预测模型中的第一卷积神经网络层对第一特征图处理得到重置信息；基于轨迹预测模型中的第二卷积神经网络层对第一特征图处理得到更新信息；基于轨迹预测模型中的预测层对重置信息和更新信息进行处理，得到预测帧图像。本公开通过运算量较小的卷积神经网络层得到重置信息和更新信息，再根据重置信息和更新信息得到预测图像帧，能够提高车辆轨迹预测的预测速度和预测效率。
车辆轨迹预测方法装置模型训练

[发明专利]主从遥视控制方法和系统-CN202310726557.2在审
发明人：翟振明;彭顺丰 -专利权人：广州大西洲科技有限公司
申请日： 2023-06-19 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： H04N23/611 文献下载
摘要：本发明实施例涉及远程控制技术领域，具体公开了主从遥视控制方法和系统，包括：在接收到视频采集终端的第一摄像头采集的第一视频和第二摄像头采集的第二视频时显示三维视频，基于第一视频和第二视频生成深度图，控制内置摄像头采集眼球的运动轨迹，将运动轨迹叠加到深度图上并根据运动轨迹生成轨迹跟踪指令发送到视频采集终端，根据深度图和运动轨迹生成预调焦指令和间距调整指令发送到视频采集终端，视频采集终端根据轨迹跟踪指令、预调焦指令和间距调整指令控制第一摄像头和第二摄像头调整拍摄方向、调焦和调整间距，无需用户手动调整摄像头，能够根据眼球的运动轨迹、深度图调整摄像头的拍摄方向、焦距和间距，提高了三维视频的质量和立体感。
主从控制方法系统

[发明专利]一种三相逆变器开路故障的诊断方法、装置及电子设备-CN201810968458.4有效
发明人：李凯迪;于天剑;向超群;成庶;伍珣;刘暾;罗屿 -专利权人：中南大学;中车齐齐哈尔车辆有限公司
申请日： 2018-08-23 - 公布日： 2021-01-01 - 主分类号： G01R31/54 文献下载
摘要：本发明公开了一种三相逆变器开路故障的诊断方法，包括：通过电流互感器获得A、B、C三相输出电流数据，列出三相输出电流的时间表达式；将三相输出电流的时间表达式转换为空间直角坐标系下的空间轨迹表达式；依据空间轨迹表达式绘制空间轨迹图；使用空间轨迹图在既有故障空间轨迹图集合中进行检索，若检索到与空间轨迹图所匹配的既有故障空间轨迹图集合中的集合项，则将检索到的集合项对应的故障类型输出为诊断结果。
一种三相逆变器开路故障诊断方法装置电子设备

[发明专利]一种多车道车辆轨迹时空图的自动生成方法-CN201410146310.4有效
发明人：陈阳舟;任建强;辛乐;石建军;李宝同;刘逸男 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2014-04-11 - 公布日： 2017-12-15 - 主分类号： G06K9/66 文献下载
摘要：本发明涉及一种多车道车辆轨迹时空图的自动生成方法。首先通过摄像机离线标定获取摄像机内外参数、根据实际监控需求设置感兴趣区域，并在车流上游起始位置设置三条虚拟检测带；然后基于这三级虚拟检测带进行车辆特征点的提取并按车辆分组，进行特征点跟踪与分组修正并完成车辆轨迹的高精度提取，进而为每条车道自动生成驶过车辆的纵向时空轨迹图并生成一幅含所有车道的横向时空轨迹图，最后自动判断是否处于车道线修正阶段，如果是则基于轨迹聚类法自动修正车道线位置。与现有技术相比，本发明所述方法提高了目标亮度变化的鲁棒性，提高了车辆检测与轨迹跟踪的精度，能够很好地实现车道线的在线自动修正，避免车辆轨迹点所属车道号的错误判断。
一种车道车辆轨迹时空自动生成方法

[发明专利]勺式分菜机-CN201210059772.3有效
发明人：孙新华 -专利权人：孙新华
申请日： 2012-03-08 - 公布日： 2013-09-18 - 主分类号： G07F11/00 文献下载
摘要：本发明（图1、图2、图3）包括分菜勺体(210)、勺柄（211）、轨迹盘（212）、勺柄轨迹销（213）、从动盘（214）、菜盆（215）、出菜口（216）、刮菜板（217）、电机（218）和减速齿轮（勺柄一段有勺柄轨迹销插在轨迹盘的轨迹槽内并有一伸缩机构使勺柄与从动盘相连，故勺体延预先设置的轨迹进行伸缩旋转。轨迹设计成使勺体沿菜盆底部旋转并到达水平位置时向外伸出。
勺式分菜机

[发明专利]一种基于IMU和激光雷达的地图生成方法、装置及系统-CN202010741680.8有效
发明人：胡钊政;朱云涛;陶倩文;李飞;彭超 -专利权人：武汉威图传视科技有限公司
申请日： 2020-07-29 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明涉及基于计算机视觉的地图构建技术领域，公开了一种基于IMU和激光雷达的地图生成方法，包括以下步骤：获取激光雷达采集的三维点云数据，获取IMU采集的惯性数据；根据所述三维点云数据生成地面上的投影图，根据相邻帧三维点云数据的投影图计算车辆的平移量；根据所述惯性数据计算相邻帧三维点云数据之间车辆的旋转量；结合所述平移量和所述旋转量绘制轨迹节点，得到里程计轨迹；获取GPS轨迹，利用所述GPS轨迹对所述里程计轨迹进行修正；提取各帧所述三维点云数据的特征信息，根据修正后的里程计轨迹，将各所述特征信息与所述GPS轨迹中GPS坐标进行关联，得到三维地图。本发明具有地图精度高、建图速度快，内存占用小的技术效果。
一种基于 imu 激光雷达地图生成方法装置系统

[实用新型]太阳视运动轨迹仪-CN201720356347.9有效
发明人：刘峰 -专利权人：刘峰
申请日： 2017-03-29 - 公布日： 2018-01-16 - 主分类号： G09B25/06 文献下载
摘要：太阳视运动轨迹仪，用于场地日照遮挡分析。包括基片和透明塑料轨迹片；基片上下两边各设置有左右对称的两个翼片；左翼片的左边与基片相连，右翼片的右边与基片相连；左右两翼片连接在一起；基片中部设有透明观测窗口区；透明观测窗口区的四边各设置有一个向内的舌片；轨迹片卡在基片上的舌片内。轨迹片上印制有某一纬度的太阳视运动轨迹图，太阳视运动轨迹图的高度角和方位角分别与基片上的高度角刻度线和方位角刻度线相对应。翼片与基片相连处设置有折痕；左右两侧的折痕分别处于太阳视运动轨迹图的‑90°和90°方位角线上。
太阳运动轨迹

[发明专利]一种建图方法、系统、计算机可读存储介质及割草机器人-CN202211300691.8在审
发明人：陈金舟 -专利权人：深圳拓邦股份有限公司
申请日： 2022-10-24 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种建图方法、系统、计算机可读存储介质及割草机器人，本方法应用于割草机器人，包括启动建图，沿所有区域的边界进行遍历行走；在行走过程中记录定位模式输出的实时轨迹数据；遍历完成后，对轨迹数据进行封闭地图的判定与处理，获得封闭地图；对所有封闭地图的轨迹数据进行封闭地图的内外圈判定，获得内圈地图和/或外圈地图；对内圈地图和/或外圈地图以外的所有轨迹数据进行优化处理，完成建图。本发明使得复杂场景可以一次完成建图而且不需要后续的地图编辑处理，降低建图难度。
一种方法系统计算机可读存储介质割草机器人