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[发明专利]无轨迹时空统计数据的运动提取方法及野火运动提取方法-CN202210234945.4在审
发明人：夏佳志;谢康 -专利权人：中南大学
申请日： 2022-03-11 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： G06F16/9535 文献下载
摘要：本发明公开了一种无轨迹时空统计数据的运动提取方法，包括获取原始的无轨迹时空统计数据；建立数据的起始帧密度图和终止帧密度图；建立对运动提取过程进行约束的约束图；选择最优传输方法提取运动信息并可视化，得到密度图和矢量场形式，完成无轨迹时空统计数据的运动提取。本发明还提供了一种包括所述无轨迹时空统计数据的运动提取方法的野火运动提取方法。本发明基于创新的算法，能够提取出物理上可行、易于理解且考虑了环境因素和用户领域知识的运动信息；本发明方法能够对无轨迹时空统计数据运动信息进行提取，不仅考虑了环境因素，而且可靠性高、实用性好。
轨迹时空统计数据运动提取方法野火

[发明专利]障碍物轨迹预测方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202310712446.6在审
发明人：汪全伍;边丽娜;李昊阳 -专利权人：中汽创智科技有限公司
申请日： 2023-06-15 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G06T7/207 文献下载
摘要：本申请涉及一种障碍物轨迹预测方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取车辆周围环境的环境点云数据和车载摄像头采集的环境图像数据；根据环境点云数据和环境图像数据，确定当前环境感知信息和当前环境空间特征；根据车辆的当前位置，获取当前位置对应的初始路网图；将当前环境感知信息编码到初始路网图中，得到目标路网图；将目标路网图和当前环境空间特征输入至目标轨迹预测模型中，得到车辆周围的目标障碍物的轨迹信息。采用本方法能够基于包含信息更为全面的目标路网图和当前环境空间特征共同预测目标障碍物的轨迹信息，提高了目标障碍物的轨迹信息预测的准确性。
障碍物轨迹预测方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]行人轨迹预测方法、装置、设备及存储介质-CN202110466638.4有效
发明人：刘琼;黄馨圣子;杨铀 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2021-04-28 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：本申请提供一种行人轨迹预测方法、装置、设备及存储介质，构建时空图，时空图包括多个时刻下的当前视频帧对应的空间图，空间图包括目标节点以及各个目标节点之间的连接边。根据目标节点的节点属性以及连接边的连接边属性确定目标对象的最终空间属性值，节点属性包括目标对象的场景特征和轨迹特征，连接边属性包括两个目标对象之间的交互强度。根据时间依赖关系预测预设时间长度的视频帧中各个目标对象的轨迹。将场景特征和轨迹特征作为节点属性，根据节点属性和连接边属性进行交互强度优化，得到最终空间属性值，提高了复杂场景下的行人轨迹预测结果的准确性。
行人轨迹预测方法装置设备存储介质

[发明专利]多源异构数据的动态图生成对抗网络轨迹预测方法和系统-CN202310577728.X在审
发明人：陈红阳;谢佳佳;肖竹;张胜 -专利权人：之江实验室
申请日： 2023-05-22 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G06N3/0475 文献下载
摘要：本发明公开了一种多源异构数据的动态图生成对抗网络轨迹预测方法和系统，通过轨迹预测生成器和语义类型生成器生成移动目标未来轨迹和语义类型，利用具有随机权重的图序列数据建立移动目标之间的交互关系，并通过图神经网络和长短期记忆网络直接学习节点属性和边属性的演化模式该方法能够自主捕获所有图节点潜在的交互信息以及不同语义类型图节点的语义信息，提高了轨迹预测的准确性和鲁棒性。本本发明的应用有助于交通管理、智能交通、机器人导航等领域中移动目标轨迹预测问题的解决，具有广泛的应用前景和有益的社会效益。
多源异构数据动态生成对抗网络轨迹预测方法系统

[发明专利]一种基于香浓熵的加权非侵入式负荷识别方法-CN202310211112.0在审
发明人：李建强;杜磊;董辉;赵小明;张石清;汪向荣 -专利权人：浙江万胜智能科技股份有限公司;台州学院
申请日： 2023-03-07 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： G06F18/213 文献下载
摘要：包括对智能电表中的电流电压信息进行采样，计算功率序列；根据功率序列的突变信息判断是否有事件发生，若是，则读取当前时刻的电流电压信息，并执行特征提取，若否，则继续执行采样；基于当前时刻的电流电压信息提取当前事件的瞬时功率特征和V‑I轨迹图特征；利用聚类算法精简瞬时功率特征和V‑I轨迹图特征，构建瞬时功率特征库和轨迹图特征库；将待识别的功率信号序列中瞬时功率特征和V‑I轨迹图特征与瞬时功率特征库和轨迹图特征库匹配，得到多种匹配结果，并利用基于香浓熵的加权算法融合多种匹配结果
一种基于香浓熵加权侵入负荷识别方法

[发明专利]分子轨迹预测方法、装置、设备、介质和程序产品-CN202311011347.1在审
发明人：黄文炳;吴黎明;荣钰 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2023-08-11 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G16C10/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种分子轨迹预测方法、装置、设备、介质和程序产品，属于人工智能领域。所述方法包括：获取待预测分子在至少两个时刻的分子图；至少两个时刻是位于第T+1时刻之前的时刻，第T+1时刻是待预测时刻，T大于0；基于分子轨迹预测模型，对至少两个时刻的分子图进行等变性聚合，得到待预测分子在第T+1时刻的预测分子图；等变性是指分子轨迹预测模型输出的几何特征与输入的几何特征之间具有相同变换效果的特性；基于待预测分子在至少两个时刻的分子图与在第T+1时刻的预测分子图，得到待预测分子的分子轨迹。上述方案可以提高分子轨迹的预测效果。
分子轨迹预测方法装置设备介质程序产品

[外观设计]应用于电脑的图形用户界面-CN201830530078.3有效
发明人：郑卫东 -专利权人：杭州海康威视系统技术有限公司
申请日： 2018-09-20 - 公布日： 2019-06-21 - 主分类号： 14-02 文献下载
摘要：1主视图中的轨迹分布按钮后显示的界面，轨迹分布按钮下方显示轨迹分布的网点列表；设计2界面变化状态图所展示的图形用户界面为点击设计2主视图中的人员聚合点后显示的界面，人员聚合点上方显示网点信息浮层，包括网点信息详情和查看轨迹详情按钮；设计3界面变化状态图1所展示的图形用户界面为点击设计3主视图中的轨迹分布按钮后显示的界面；设计3界面变化状态图2所展示的图形用户界面为点击设计3界面变化状态图1中的网点后显示的界面，界面右上角显示轨迹回放按钮，地图中显示轨迹点；设计4界面变化状态图1所展示的图形用户界面为点击设计4主视图中的人员聚合点后显示的界面；设计4界面变化状态图2所展示的图形用户界面为点击设计4界面变化状态图1中的查看轨迹详情按钮后显示的界面3所展示的图形用户界面为点击设计5界面变化状态图2中的轨迹回放按钮后显示的界面，界面右上角显示停止回放按钮，点击可停止人员轨迹回放；设计6界面变化状态图1所展示的图形用户界面为点击设计6主视图中的人员聚合点后显示的界面；设计6界面变化状态图2所展示的图形用户界面为点击设计6界面变化状态图1中的查看轨迹详情按钮后显示的界面；设计6界面变化状态图3所展示的图形用户界面为点击设计6界面变化状态图2中的轨迹回放按钮后显示的界面
变化状态图形用户界面按钮展示聚合点外观设计轨迹回放详情按钮省略界面内容网点信息右上角浮层网点分布界面灰色区域回放按钮内容画面显示停止运行程序俯视图轨迹点右视图左视图电脑删除选项仰视应用视频播放参考屏幕图片

[发明专利]一种目标物轨迹预测方法、装置、存储介质及电子设备-CN202111633483.5在审
发明人：傅壮;李鑫;陈汉斌;钱德恒;任冬淳 -专利权人：北京三快在线科技有限公司
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本说明书公开了一种目标物轨迹预测方法、装置、存储介质及电子设备，确定需要预测轨迹的目标物以及各障碍物，根据目标物与各障碍物的历史动态信息，确定目标物特征以及各障碍物特征，并将目标物特征以及各障碍物特征输入图神经网络中的有向图的各节点中，通过各节点之间的权重，对各节点的特征进行聚合，将聚合后的目标节点输入图神经网络的处理层，得到目标物的未来轨迹。本方法使用包含有向图的图神经网络对目标物的未来轨迹进行预测，在使用图神经网络的过程中，通过图神经网络中的有向图对目标物的特征以及各障碍物的特征进行聚合，即考虑了目标物自身的历史运动信息，还考虑到了各障碍物的历史运动信息，提高了预测目标物未来轨迹的准确性。
一种目标轨迹预测方法装置存储介质电子设备

[发明专利]一种物体运动轨迹视频拍摄方法及系统-CN202210362105.6在审
发明人：杨君蔚;谈新 -专利权人：上海东方传媒技术有限公司
申请日： 2022-04-07 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： G06V40/20 文献下载
摘要：本发明运动轨迹拍摄技术领域，具体提供一种物体运动轨迹视频拍摄方法及系统，包括：步骤S1，采集目标物体的运动画面，依据运动画面生成多帧图像构成的一图像队列，于图像队列中筛选出多帧轨迹生成图像；步骤S2，于轨迹生成图像上识别目标物体的位置并获取目标物体的轮廓；步骤S3，将轨迹生成图像上的目标物体按轮廓截取，以截取获得的目标物体的运动姿态画面作为轨迹图，将每一轨迹图贴于图像队列中所有时间点位于轨迹生成图像的时间点之后的图像的相应位置，生成目标物体的运动轨迹画面
一种物体运动轨迹视频拍摄方法系统

[发明专利]一种路网骨架生成方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310189485.2在审
发明人：李忠恩;陈尧;谢珍兰 -专利权人：宁波吉利汽车研究开发有限公司;浙江吉利控股集团有限公司
申请日： 2023-02-24 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：其中，方法包括：获取目标地图区域对应的各轨迹数据；将获得的各轨迹数据划分为各轨迹组，并分别将各轨迹组转化为有向图中相应的一个节点；基于各轨迹组中包含的各轨迹数据的行驶信息，确定各轨迹组之间的连通关系，并将连通的两个轨迹组之间的连通关系转化为有向图中相应的两个节点之间的有向边这样，基于海量的轨迹数据，建立有向图，基于有向图，生成路网骨架，提高了路网骨架的准确度。
一种路网骨架生成方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种轨迹关联数据基于网格的记录方法、装置、设备-CN202311048276.2在审
发明人：王东锋;梁杨智;姚相松 -专利权人：深圳前海中电慧安科技有限公司
申请日： 2023-08-21 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G06V40/16 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种轨迹关联数据基于网格的记录方法、装置、设备和介质，所述方法包括接收轨迹关联数据，所述轨迹关联数据至少包括人脸图像数据、人脸采集设备信息、IMSI/IMEI数据以及侦码设备信息；分别基于人脸采集设备和侦码设备对所述轨迹关联数据进行聚类以获取聚类轨迹数据；将人脸采集设备和侦码设备映射至预设地图，采用多层的方式网格化所述预设地图，以将所述人脸采集设备和侦码设备划分至大小相同或不同的网格内；基于所述聚类轨迹数据和网格化的预设地图生成相应的轨迹图结构，以对所述轨迹关联数据进行记录本实施例的轨迹关联数据基于网格的记录方法达到了图数据和码数据编码方式统一，记录方便的效果。
一种轨迹关联数据基于网格记录方法装置设备

[发明专利]一种铸件打磨轨迹的生成方法及系统-CN202011604436.3有效
发明人：何卫东;韩炜;李佳鹏;白展旭;田景源;李臣君;王倩;刘贝贝;任张辉 -专利权人：西安拽亘弗莱工业自动化科技有限公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： B24B9/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种铸件打磨轨迹的生成方法及系统，方法包括以下步骤，图形提取模块获取待打磨工件的标准轮廓图，并依据工件的实际外形尺寸来进行修改和调整，得到待打磨工件的实际轮廓图；任务规划与工艺参数输入模块根据打磨工艺需求对待打磨区域进行任务规划，并对打磨工艺参数进行配置，得到分段打磨任务信息和工艺参数配置信息；根据上述信息，打磨轨迹生成模块生成拟定打磨轨迹数据信息和打磨轨迹图形；结合实际生产工艺需求，打磨轨迹编辑模块对拟定打磨轨迹数据信息和打磨轨迹图形进行修改，以得到优化后的打磨轨迹数据信息和打磨轨迹图形；工艺程序生成模块提取优化后的信息，并根据生产设备编程规则生成直接用于加工的工艺程序文件。
一种铸件打磨轨迹生成方法系统

[发明专利]具有预测轨迹的自主车辆用户界面-CN202010684960.X有效
发明人：浦野博充;平野麻衣子;澤村雄介 -专利权人：丰田研究所股份有限公司
申请日： 2020-07-16 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： B60W30/095 文献下载
摘要：本公开涉及具有预测轨迹的自主车辆用户界面。提供了用于针对示出驾驶员的视角图的车辆用户界面生成轨迹的系统和方法。方法包括：生成用于本车的本车预测轨迹；以及生成用于位于本车外部的拦路者的至少一个拦路者预测轨迹。在生成预测轨迹之后，该方法以如下操作继续：确定至少一个拦路者预测轨迹既(1)存在于物体后方又(2)在被显示在示出驾驶员的视角图的用户界面上时与物体重叠，存在于物体后方指示在物体后方行驶。该方法包括修改至少一个拦路者预测轨迹以消除重叠。然后，该方法继续更新用户界面的显示以包括任何修改的拦路者预测轨迹。系统包括用于执行方法的轨迹预测模块。
具有预测轨迹自主车辆用户界面

[发明专利]一种基于激光雷达建图定位的初始位置确定方法及终端-CN202210280689.2在审
发明人：杨静;叶军;余平;张加法;何春洪 -专利权人：江苏盛海智能科技有限公司
申请日： 2022-03-21 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本发明提供的一种基于激光雷达建图定位的初始位置确定方法及终端，包括步骤：加载轨迹点数据；将所述轨迹点数据图形化显示到图形界面；根据车辆的当前位置，在所述图形界面上选取与所述当前位置匹配的轨迹点，并进行误差自修正本发明通过建图时的轨迹点数据图形化显示，在激光雷达重启时可直接通过在图形界面上选取与当前车辆位置相匹配的轨迹点进行误差自修正后得到车辆的初始位置，即实现简单快捷的确定车辆在地图的初始位置，无需重新建图，
一种基于激光雷达定位初始位置确定方法终端

[发明专利]建图方法、建图装置、自移动设备及存储介质-CN202310555028.0在审
发明人：李超;刘元财;张泫舜;陈浩宇 -专利权人：深圳市正浩创新科技股份有限公司
申请日： 2023-05-16 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G01C21/32 文献下载
摘要：本申请适用于自移动设备技术领域，提供一种建图方法、建图装置、自移动设备以及存储介质，该方法包括：在自移动设备执行建图操作时，记录自移动设备的轨迹信息和监测自移动设备的剩余电量；在剩余电量满足预设预警条件时，向与自移动设备通信连接的终端设备发送电量预警信息；根据充电指令控制自移动设备保存轨迹信息暂停执行建图操作，执行充电操作；在充电操作执行完成后，根据已保存的轨迹信息继续执行所述建图操作；在满足预设完成条件时，结束建图操作并获得自移动设备的作业地图。通过上述方法，自移动设备充电完成后，可以在已保存的轨迹信息的基础上继续执行建图操作，无需重新建图，提高了自移动设备的建图效率。
方法装置移动设备存储介质