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[发明专利]车辆系统-CN201610031807.0有效
发明人：浦野博充;市川健太郎;菅岩泰亮;金道敏树 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2016-01-18 - 公布日： 2019-11-15 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：车辆系统能够在第1驾驶状态与第2驾驶状态之间切换，第1驾驶状态包括自动驾驶状态和协调驾驶状态中的至少一方，第2驾驶状态是使驾驶员的驾驶操作反映于车辆的行驶的状态，自动驾驶状态是基于使用车辆的周边信息和地图信息生成的行驶计划来控制车辆的行驶的状态，协调驾驶状态是协调基于车辆的周边信息的车辆控制和驾驶员的驾驶操作来使车辆行驶的状态，车辆系统具备：驾驶操作信息取得部，取得与车辆的方向盘操作、加速器操作以及制动器操作中的至少一方相关的驾驶员的驾驶操作的操作量；驾驶状态切换部，在车辆处于第1驾驶状态的情况下，在操作量成为了第1阈值以上时将车辆切换为第2驾驶状态；和显示部，显示操作量相对于第1阈值的状态。
车辆系统

[发明专利]多驾驶状态的自动驾驶数据获取方法、设备及介质-CN202211059216.6在审
发明人：毛继明;陈同杰;金至卓 -专利权人：际络科技（上海）有限公司
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本发明提供多驾驶状态的自动驾驶数据获取方法、设备及介质，方法包括实时获取车辆的驾驶状态，并获取不同驾驶状态下真实车辆的场景信息，车辆的驾驶状态包括自动驾驶状态、接管切换状态和人工驾驶状态；在不同驾驶状态下，基于场景信息确定是否触发影子模式；在触发影子模式后，生成模拟车辆信息，包括：在自动驾驶状态下，通过第一模型控制车辆自动驾驶的同时，通过第二模型生成模拟车辆信息，在接管切换状态或人工驾驶状态下，通过第一模型生成模拟车辆信息，第一模型和第二模型构成车辆搭载的自动驾驶模型。能够针对自动驾驶车辆的不同驾驶状态，基于对应的模型进行模拟车辆信息的生成，提高自动驾驶测试数据获取的效率和准确性。
驾驶状态自动数据获取方法设备介质

[发明专利]驾驶状态提示方法、提示装置和车辆-CN201710900582.2在审
发明人：陈慧勇;张晓伟;左利锋;马英;白学森;郑灏;董伟超 -专利权人：郑州宇通客车股份有限公司
申请日： 2017-09-28 - 公布日： 2019-04-05 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明涉及驾驶状态提示方法、提示装置和车辆，车辆的驾驶状态包括无人驾驶状态和人工驾驶状态，各驾驶状态一一对应有相应的提示信号，首先判断车辆的驾驶状态，由于各驾驶状态一一对应有相应的提示信号，那么，在确定了车辆的驾驶状态后，控制发出与驾驶状态相对应的提示信号，提示周边车辆和行人。周围车辆和行人在获知车辆发出的提示信号之后在远处就能够提前知道车辆的驾驶状态，进而提前做好安全防范，规避安全风险，保证周边车辆和行人的安全，实现了与周边车辆和行人的交互，提高车辆的科技感。
驾驶状态提示信号周边车辆提示装置提示安全防范无人驾驶获知安全保证

[实用新型]驾驶状态提示装置和车辆-CN201721264332.6有效
发明人：陈慧勇;张晓伟;左利锋;马英;白学森;郑灏;董伟超 -专利权人：郑州宇通客车股份有限公司
申请日： 2017-09-28 - 公布日： 2018-06-08 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及驾驶状态提示装置和车辆，车辆的驾驶状态包括无人驾驶状态和人工驾驶状态，各驾驶状态一一对应有相应的提示信号，首先判断车辆的驾驶状态，由于各驾驶状态一一对应有相应的提示信号，那么，在确定了车辆的驾驶状态后，控制发出与驾驶状态相对应的提示信号，提示周边车辆和行人。周围车辆和行人在获知车辆发出的提示信号之后在远处就能够提前知道车辆的驾驶状态，进而提前做好安全防范，规避安全风险，保证周边车辆和行人的安全，实现了与周边车辆和行人的交互，提高车辆的科技感。
驾驶状态提示信号周边车辆提示装置本实用新型安全防范无人驾驶获知安全提示保证

[发明专利]一种车辆遥控驾驶的方法、装置及汽车-CN201910207686.4在审
发明人：王琳琳;梁海强;储琦 -专利权人：北京新能源汽车股份有限公司
申请日： 2019-03-19 - 公布日： 2020-09-29 - 主分类号： G08C17/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种车辆遥控驾驶的方法、装置及汽车，该车辆遥控驾驶的方法，应用于车辆，包括：在所述车辆处于遥控驾驶状态时，检测所述车辆当前是否满足退出遥控驾驶状态的条件；在满足退出遥控驾驶状态的条件时，根据所述车辆当前满足退出遥控驾驶状态的条件，生成携带有退出遥控驾驶状态原因的反馈信息；将所述反馈信息发送至遥控终端。本发明在车辆退出遥控驾驶状态时，将车辆退出遥控驾驶状态的原因发送至遥控终端，从而使用户可以及时确认车辆退出遥控驾驶状态原因。
一种车辆遥控驾驶方法装置汽车

[发明专利]车辆控制方法、装置、设备及可读存储介质-CN202210267889.4在审
发明人：苏程愷;虞航仲;任鑫磊;丁文玲;杨磊;夏华夏 -专利权人：北京三快在线科技有限公司
申请日： 2022-03-17 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： B60W30/182 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种车辆控制方法、装置、设备及可读存储介质。该方法包括：获取行驶车辆的描述数据，该描述数据用于描述行驶车辆的行驶状态；基于行驶车辆的描述数据，确定行驶车辆的各个驾驶模式对应的状态级别，任一驾驶模式对应的状态级别用于指示任一驾驶模式与行驶车辆的行驶状态的匹配程度；基于各驾驶模式分别对应的状态级别，在多个驾驶模式中确定行驶车辆的目标驾驶模式，控制行驶车辆按照目标驾驶模式行驶。该方法应用于无人驾驶车辆的自动驾驶场景，根据无人驾驶车辆的描述数据和各驾驶模式的状态级别，确定目标驾驶模式以实现自动驾驶。该方法提高了目标驾驶模式对车辆行驶状态的适应性和行驶车辆进行自动驾驶过程的灵活性。
车辆控制方法装置设备可读存储介质

[发明专利]车辆控制方法、装置、介质、设备及车辆-CN202110738238.4在审
发明人：周秉福 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： B60W40/08 文献下载
摘要：本公开涉及一种车辆控制方法、装置、介质、设备及车辆，以提升车辆行驶安全性。所述方法包括：获取驾驶员的驾驶行为信息；根据所述驾驶行为信息，确定所述驾驶员的驾驶状态信息，其中，所述驾驶状态信息包括所述驾驶员的驾驶状态，所述驾驶状态为疲劳驾驶状态或危险驾驶状态；根据所述驾驶状态信息，确定针对所述车辆的安全控制策略，其中，在所述疲劳驾驶状态下，所述安全控制策略用于输出提示，在所述危险驾驶状态下，所述安全控制策略用于输出提示并限制车辆的动力输出；根据所述安全控制策略，对所述车辆进行控制
车辆控制方法装置介质设备

[发明专利]荷电状态维持方法、装置、车辆控制器及电动车辆-CN202010995427.5有效
发明人：邵军杰 -专利权人：北京罗克维尔斯科技有限公司
申请日： 2020-09-21 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： B60L50/62 文献下载
摘要：本公开实施例提供了一种荷电状态维持方法、装置、车辆控制器及电动车辆。所述方法包括：获取驾驶员的驾驶状态参数以及车辆的车辆状态参数，所述驾驶状态参数用于表示所述驾驶员的驾驶状态的平稳程度；确定与所述车辆状态参数对应的发电参数；根据所述发电参数和所述驾驶状态参数，确定与所述驾驶状态参数对应的发电策略，以使所述车辆的增程器依据所述发电策略发电。本公开通过获取车辆状态参数和驾驶状态参数，确定与驾驶状态参数对应的发电策略，最终的发电策略不再仅与车辆状态参数相关，还与驾驶状态相关。最终的发电策略更加满足车辆实际工况的要求，进而使车辆的增程器在依据最终的发电策略发电时，能够维持住电池SOC，提升车辆动力性。
状态维持方法装置车辆控制器电动

[发明专利]一种基于公交数字化转型的人工智能公交驾驶安全管理系统-CN202210071586.5有效
发明人：孙宏飞;赵岩;栾丰;钱贵涛;王金刚 -专利权人：华录智达科技股份有限公司
申请日： 2022-01-21 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于公交数字化转型的人工智能公交驾驶安全管理系统，包括车辆行驶状态监测装置用于检测并获取车辆当前的车辆行驶状态监测数据，包括车内环境监测、车外环境监测以及车辆行驶；驾驶状态监测装置用于检测驾驶者在检测周期内的驾驶状态数据，根据驾驶状态数据确定驾驶者在检测周期内的驾驶状态，驾驶状态包括异常状态、警戒状态、一般状态；驾驶诊断装置用于根据预设的驾驶诊断机制判断当前驾驶状态是否满足驾驶模式切换条件，若满足则进行驾驶模式切换，驾驶模式切换条件是通过车辆行驶状态监测数据以及驾驶状态数据确定保障公交车辆安全行驶，避免产生车辆冲入江河、撞墙等危险，保护乘客生命财产安全，提高驾驶安全管理效率。
一种基于公交数字化转型人工智能驾驶安全管理系统

[发明专利]一种车辆控制方法、装置及车辆-CN202210295250.7在审
发明人：翟昆仑;方敏;俞金锋;冯雪松 -专利权人：广州小鹏自动驾驶科技有限公司
申请日： 2022-03-24 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种车辆控制方法、装置及车辆，车辆控制方法包括：在车辆的状态为驾驶员接管状态的情况下，确定车辆的状态由前一次辅助驾驶状态退出至当前驾驶员接管状态的退出类型；获取行驶信息，行驶信息包括以下至少之一：车辆的环境信息、车辆信息以及驾驶员信息；若退出类型为非驾驶员主动退出，且在行驶信息满足切换条件的情况下，将车辆的状态切换为辅助驾驶状态。当由于非驾驶员主动退出的原因导致车辆的状态由前一次辅助驾驶状态退出时，在行驶信息满足切换条件的情况下，可以将车辆的状态由当前驾驶员接管状态自动切换至辅助驾驶状态，从而提升驾驶过程的智能性和安全性，提升驾驶员的驾驶体验
一种车辆控制方法装置

[发明专利]人机共驾环境下考虑驾驶人状态的驾驶权限切换系统-CN201910700881.0有效
发明人：张晖;肖逸影;张琦;李徐义 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2019-07-31 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： B60W50/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种人机共驾环境下考虑驾驶人状态的驾驶权限切换系统，包括：驾驶人状态信息采集模块，用于采集驾驶人的状态信息；车辆状态信息采集模块，用于采集车辆的状态信息，所述车辆的状态信息包括：车辆速度信息、车辆GPS定位信息、方向盘转角信息以及车道偏离信息；安全状态判断模块，用于根据驾驶人的状态信息和车辆的状态信息判断驾驶人和车辆是否处于不安全状态；驾驶权限切换模块，用于根据安全状态判断结果，进行驾驶权限；安全预警模块，用于提醒驾驶人行车处于不安全状态。本发明系统能够实时地、准确地判断行车是否处于不安全状态，及时自动切换或辅助驾驶人进行驾驶权限切换，保障驾驶人行车安全性。
人机环境考虑驾驶人状态驾驶权限切换系统

[发明专利]车辆控制方法及设备-CN202210603439.8有效
发明人：李丹;吴黄伟 -专利权人：荣耀终端有限公司
申请日： 2022-05-30 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B60W40/08 文献下载
摘要：本申请涉及一种车辆控制方法及设备，用于解决在遇到减速带时，单一的车辆控制方法可能无法适应其它不同的车辆行驶场景的问题。该方法应用于车辆，方法包括：在车辆行驶过程中，若环境感知传感器检测到车辆前方的路面上设置了减速带，则控制器控制摄像头采集车内图像；控制器分析车内图像，得到车辆内驾驶员的驾驶员状态。若驾驶员状态为正常驾驶状态，则控制器控制预设系统进入第一状态，以减少车辆经过减速带时车辆的震动；若驾驶员状态为非正常驾驶状态，则控制器控制预设系统进入第二状态，以通过车辆经过减速带时车辆的震动提醒驾驶员集中精神安全驾驶其中，非正常驾驶状态包括：驾驶员在车辆行驶过程中的疲劳驾驶状态和/或分心驾驶状态。
车辆控制方法设备

[发明专利]用户驾驶车辆情绪日志构建方法及装置、存储介质和终端-CN201911095731.8在审
发明人：应臻恺 -专利权人：上海博泰悦臻电子设备制造有限公司
申请日： 2019-11-11 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： A61B5/024 文献下载
摘要：本发明公开了一种用户驾驶车辆情绪日志构建方法及装置、存储介质和终端；其中方法包括：实现与用户的语音交互，收集用户当天的情绪状态回复生成主观情绪状态；对用户驾驶车辆的情绪进行自动识别，获取当天用户驾驶车辆的客观情绪状态；根据主观情绪日记和客观情绪状态生成当天用户驾驶车辆的情绪状态日志。本发明用户驾驶车辆情绪日志构建方法通过结合用户驾驶车辆的主观情绪状态和客观情绪状态生成用户每日的驾驶车辆情绪状态日志，以对用户驾驶车辆的情绪状态进行很好的记录。
用户驾驶车辆情绪日志构建方法装置存储介质终端

[发明专利]辅助驾驶控制方法、辅助驾驶控制装置、车辆及存储介质-CN202210238357.8在审
发明人：徐梓峰 -专利权人：广州汽车集团股份有限公司
申请日： 2022-03-11 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种辅助驾驶控制方法、辅助驾驶控制装置、车辆及存储介质，辅助驾驶控制方法包括在检测到车辆上电时，将辅助驾驶系统设置为不可用状态；若车辆未出现故障，且车辆的驾驶信息满足预设条件时，控制辅助驾驶系统由不可用状态切换为可用状态；当接收到驾驶员的激活指令时，控制辅助驾驶系统由可用状态切换为运行状态，以使得辅助驾驶系统辅助驾驶车辆；确定是否触发辅助驾驶系统的预设请求；当确定触发辅助驾驶系统的预设请求时，控制辅助驾驶系统由运行状态切换为持续请求接管状态本方法实现了在车辆行驶过程中，根据车辆的故障状态以及驾驶信息，自动控制车辆的辅助驾驶功能，降低了车辆行驶过程中的安全风险。
辅助驾驶控制方法装置车辆存储介质

[发明专利]一种车辆行驶安全监控方法、装置和无人驾驶车辆-CN202010047035.6有效
发明人：张光肖;王劲 -专利权人：中智行科技有限公司
申请日： 2020-01-16 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种车辆行驶安全监控方法、装置和无人驾驶车辆，其中，本申请实施例可以在所述无人驾驶车辆行驶时，获取当前所述无人驾驶车辆本身的内部状态信息；基于所述内部状态信息，判定无人驾驶车辆的内部状态异常等级；获取无人驾驶车辆当前所处的外部驾驶环境中的环境信息；根据环境信息，判定无人驾驶车辆当前的外部状态异常等级；根据内部状态异常等级和外部状态异常等级，对无人驾驶车辆进行控制。从而可以提高无人驾驶车辆行驶的安全性。
一种车辆行驶安全监控方法装置无人驾驶

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